用于无网框的网模的双引拔网转机械手和纸模生产设备的制作方法

本实用新型涉及纸浆模塑生产领域，特别涉及一种用于无网框的网模的双引拔网转机械手和具有该双引拔网转机械手的纸模生产设备。

背景技术：

纸浆模塑的制作过程由制浆、吸滤成型、热压定型等工序完成，其中吸滤成型与热压定型需要在不同的设备上完成，如吸滤成型机、热压成型机，在吸滤成型机构中吸滤完成后需要将吸滤后的制品搬运至热压成型机中。

现有一些纸模生产设备利用网模转移纸模制品，并设置有用于向纸模成型定型机中取放网模的机械手，该机械手通常包括机架、安装于机架上的平移机构和安装于平移机构下端用于吸取网模的真空吸附装置。网模一般分为有网框和无网框两种类型，无网框的网模是通过金属制的窗纱网压制成型的，其中间位置的窗纱网向下凹陷以形成多个间隔分布的用于容置纸模的凹腔。由于该无网框的网模的厚度比较薄，则不需要改动现有的纸模成型定型机中的模具的尺寸即可完成纸浆模塑，因此，该无网框的网模在市场上很畅销。

虽然目前市场上有出现一种专门适用于该无网框的网模的网转机械手，实现搬运无网框的网模的功能，但工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于无网框的网模的双引拔网转机械手，能够实现工作效率高。

本实用新型还提出一种具有上述用于无网框的网模的双引拔网转机械手的纸模生产设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，包括框架、第一引拔机构和第二引拔机构，所述第一引拔机构包括第一引拔件，所述第一引拔件安装于所述框架，并能够相对于所述框架往复水平移动，所述第一引拔件的底部设有用于吸取承载有烘干定型的干纸模的无网框的网模的干模网模吸取装置；所述第二引拔机构包括第二引拔件，所述第二引拔件安装于所述框架并位于所述第一引拔件的下方，所述第二引拔件能够相对于所述框架往复水平移动，所述第二引拔件的平移方向与所述第一引拔件的平移方向相同，所述第二引拔件的底部设有用于吸取承载有初步成型的湿纸模的无网框的网模的湿模网模吸取装置；其中，所述干模网模吸取装置和所述湿模网模吸取装置均包括固定安装于所述第一引拔件或者所述第二引拔件的水平框形件，所述水平框形件设有网模吸取机构。

根据本实用新型实施例的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，至少具有如下有益效果：工作时，第二引拔件伸出，湿模网模吸取装置从吸滤成型机的下模上取出湿模网模(即承载有初步成型的湿纸模的无网框的网模)，第二引拔件缩回，热压成型机的上模上移，第一引拔件伸出，干模网模吸取装置从热压成型机的下模上取出干模网模(即承载有烘干定型的干纸模的无网框的网模)，第一引拔件缩回同时第二引拔件伸出，将湿模网模移送至热压成型机的下模处，第二引拔件缩回，取成品机械手从干模网模中取出成品，此时，在干模网模吸取装置上的网模是空网模，第一引拔件伸出，干模网模吸取装置伸入吸滤成型机并将该空网模移送至吸滤成型机的下模处，第一引拔件缩回，如此循环，可连续的进行换模工作，实现工作效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述网模吸取机构包括多个间隔设置的吸盘，多个所述吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一引拔机构还包括第一引拔驱动机构，所述第一引拔驱动机构安装于所述框架，所述第一引拔驱动机构与所述第一引拔件连接以驱动所述第一引拔件能够相对于所述框架往复水平移动；所述第二引拔机构还包括第二引拔驱动机构，所述第二引拔驱动机构安装于所述框架，所述第二引拔驱动机构与所述第二引拔件连接以驱动所述第二引拔件能够相对于所述框架往复水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一引拔驱动机构和所述第二引拔驱动机构均包括电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的同步带机构，所述同步带机构包括固定安装于所述框架的壳体、主动轮和从动轮以及同步带，所述主动轮、所述从动轮和所述同步带均位于所述壳体内，所述主动轮和所述从动轮沿所述第一引拔件的平移方向布局，所述主动轮和所述从动轮上绕设有所述同步带，所述同步带一侧与所述第一引拔件或者所述第二引拔件固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述同步带机构设置有两个，两个所述同步带机构设置在所述水平框形件的左右两侧，两个所述同步带机构中的主动轮通过联动轴相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一引拔件通过第一滑轨滑块安装于所述第一引拔驱动机构的所述壳体，所述第二引拔件通过第二滑轨滑块安装于所述第二引拔驱动机构的所述壳体。

根据本实用新型的一些实施例，还包括顶支架和支撑架，所述顶支架安装于所述支撑架，并能够沿所述支撑架左右移动和上下升降，所述顶支架与所述框架固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶支架与所述支撑架之间设有平移驱动机构和升降驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移驱动机构和所述升降驱动机构均包括安装于所述顶支架或所述支撑架的电机、安装于所述电机的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条。

根据本实用新型的第二方面实施例的纸模生产设备，包括本实用新型上述第一方面实施例的用于无网框的网模的双引拔网转机械手。

根据本实用新型实施例的纸模生产设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，能够实现工作效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例提供的纸模生产设备的结构示意图；

图2是图1所示的纸模生产设备的部分结构(即不具有纸模成型定型机)的结构示意图；

图3是图1所示的用于无网框的网模的双引拔网转机械手的爆炸示意图；

图4是图3所示的用于无网框的网模的双引拔网转机械手的部分结构(即不具有支撑架)的另一视角示意图；

图5是图4所示的双引拔网转机械手的部分结构的爆炸示意图；

图6是图5所示的第一引拔机构的透视示意图；

图7是图6所示的第一引拔机构的另一视角示意图。

附图标记：

纸模生产设备1；

双引拔网转机械手10；

取成品机械手20；

热压成型机30；

吸滤成型机40；

框架100；

第一引拔机构200，第一引拔件210，干模网模吸取装置220，水平框形件230，网模吸取机构240，吸盘241，第一引拔驱动机构250，壳体251，主动轮252，从动轮253，联动轴254,第一滑轨滑块260；

第二引拔机构300，第二引拔件310，湿模网模吸取装置320，第二引拔驱动机构330，第二滑轨滑块340；

顶支架400；

支撑架500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型第一方面实施例提供的用于无网框的网模(图中未示出)的双引拔网转机械手10，包括框架100、第一引拔机构200和第二引拔机构300，第一引拔机构200包括第一引拔件210，第一引拔件210安装于框架100，并能够相对于框架100往复水平移动，第一引拔件210的底部设有用于吸取承载有烘干定型的干纸模(图中未示出)的无网框的网模的干模网模吸取装置220；第二引拔机构300包括第二引拔件310，第二引拔件310安装于框架100并位于第一引拔件210的下方，第二引拔件310能够相对于框架100往复水平移动，第二引拔件310的平移方向与第一引拔件210的平移方向相同，第二引拔件310的底部设有用于吸取承载有初步成型的湿纸模(图中未示出)的无网框的网模的湿模网模吸取装置320；其中，干模网模吸取装置220和湿模网模吸取装置320均包括固定安装于第一引拔件210或者第二引拔件310的水平框形件230，水平框形件230设有网模吸取机构240。

具体的，框架100为长方体结构，第一引拔件210沿着前后方向往复水平移动。工作时，第二引拔件310伸出带动湿模网模吸取装置320前伸，湿模网模吸取装置320从吸滤成型机40的下模上取出湿模网模(即承载有初步成型的湿纸模的无网框的网模)，第二引拔件310缩回，热压成型机的上模上移，第一引拔件210伸出，干模网模吸取装置220从热压成型机30的下模上取出干模网模(即承载有烘干定型的干纸模的无网框的网模)，第一引拔件210缩回同时第二引拔件310伸出，将湿模网模移送至热压成型机30的下模处，第二引拔件310缩回，取成品机械手20从干模网模中取出成品，此时，在干模网模吸取装置220上的网模是空网模，第一引拔件210伸出，干模网模吸取装置220伸入吸滤成型机40并将该空网模移送至吸滤成型机40的下模处，第一引拔件210缩回，如此循环，可连续的进行换模工作，巧妙地利用了吸滤成型机40和热压成型机30的上模空间并配置上、下层引拔机构配套使用，简单合理，工作效率高。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图7所示，网模吸取机构240包括多个间隔设置的吸盘241，多个吸盘241设置于水平框形件230的前后两侧，采用吸盘241吸取网模，结构简单，操作快速又方便，成本低。当然，多个吸盘241也可以设置于水平框形件230的左右两侧或者四周。可以理解的是，网模吸取机构240也可以为电动抓取机构，例如电动抓夹，在此不作详述。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图6和图7所示，第一引拔机构200还包括第一引拔驱动机构250，第一引拔驱动机构250安装于框架100，第一引拔驱动机构250与第一引拔件210连接以驱动第一引拔件210能够相对于框架100往复水平移动；第二引拔机构300还包括第二引拔驱动机构330，第二引拔驱动机构330安装于框架100，第二引拔驱动机构330与第二引拔件310连接以驱动第二引拔件310能够相对于框架100往复水平移动，实现机械自动化，提高工作效率。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图6和图7所示，第一引拔驱动机构250和第二引拔驱动机构330均包括电机驱动机构和与电机驱动机构相连的同步带机构，同步带机构包括固定安装于框架100的壳体251、主动轮252和从动轮253以及同步带(图中未示出)，主动轮252、从动轮253和同步带都位于壳体251内，主动轮252和从动轮253沿第一引拔件210的平移方向布局，主动轮252和从动轮253上绕设有同步带，同步带一侧与第一引拔件210或者第二引拔件310固定连接，结构简单，成本低，所需安装空间小，控制精度高。进一步，电机驱动机构包括固设于框架100的电机、与电机轴相连的主动齿轮和通过齿带与主动齿轮相连的从动齿轮，主动轮252与从动齿轮相连。

需要说明的是，第一引拔驱动机构250和第二引拔驱动机构330也可以为丝杆螺母机构或者气缸机构，在此不作详述。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图6和图7所示，同步带机构设置有两个，两个同步带机构设置在水平框形件230的左右两侧，两个同步带机构中的主动轮252通过联动轴254相连，对水平框形件230进行双边驱动，则受力比较平衡，提高结构稳定性。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图6和图7所示，第一引拔件210通过第一滑轨滑块260安装于第一引拔驱动机构250的壳体251，第二引拔件310通过第二滑轨滑块340安装于第二引拔驱动机构330的壳体251。具体的，第一滑轨滑块260包括位于壳体251上的第一滑轨和位于第一引拔件210的第一滑块，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第一引拔驱动机构250能够驱动第一引拔件210沿着第一滑轨滑块260进行平移，对第一引拔件210的平移方向进行导向，提高平移稳定性。可以理解的是，第一滑轨也可以设于第一引拔件210上，第一滑块也可以设于壳体251上。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图3和图4所示，还包括顶支架400和支撑架500，顶支架400安装于支撑架500，并能够沿支撑架500左右移动和上下升降，顶支架400底部与框架100固定连接，以便于调节框架100的位置，从而提高双引拔网转机械手10的适用范围。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图3和图4所示，顶支架400与支撑架500之间设有平移驱动机构和升降驱动机构，实现机械自动化，提高生产效率。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图3和图4所示，平移驱动机构和升降驱动机构均包括安装于顶支架400的电机、安装于电机的齿轮和与齿轮啮合的齿条，结构简单，安装方便和成本低。可以理解的是，电机也可以安装于支撑架500。当然，在具体实施过程中，平移驱动机构和升降驱动机构还可为丝杆机构或者气缸，在此不作详述。

根据本实用新型的第二方面实施例的纸模生产设备1，参考图1，包括包括本实用新型上述第一方面任一施例的的用于无网框的网模的双引拔网转机械手10。

根据本实用新型实施例的纸模生产设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的用于无网框的网模的双引拔网转机械,10，配置上、下层引拔机构配套使用，简单合理，工作效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。