一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机的制作方法

一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种纺织织造除尘技术领域，尤其是一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机。
3.

背景技术：

4.巡回清洁机在除尘领域应用非常广泛，适用于纺织厂细纱、粗纱、络筒、倍捻、并线以及喷气纺织机等场合，可非常有效的提高成纱质量，改善生产环境，减少用工。巡回清洁机一般放置在纺织机的上方，设置在轨道上。传统的巡回清洁机非冲击式换向机构无法实现中间阶段换向功能。
5.在专利201510190408.4中提到的一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机：包括机架、清洁风机、非冲击式换向机构及驱动机构，所述清洁风机通过导轨安装于纺织设备的机架上，并由清洁驱动机构驱动进行吹吸风清洁，所述清洁风机可由位移驱动机构驱动沿着导轨的延伸方向进行直接移动，所述清洁风机可由位移驱动机构与非冲击式换向机构配合实现往复换向，所述非冲击式换向机构包括换向轴及换向连接块，所述换向轴安装在换向带上，同时在清洁风机的侧端安装有与换向轴配合使用的换向连接块，在换向连接块上具有一容换向轴穿过的导向槽，该导向槽的延伸方向与清洁风机的移动方向相互垂直。
6.上述结构通过位移驱动机构与非冲击式换向机构配合实现往复换向，解决了传统的巡回清洁机非冲击式换向机构无法实现中间阶段换向功能，但是，在上述位移驱动机构与非冲击式换向机构配合时，当换向轴行走至换向轮处时，从换向轮的一端行走至另一端，此时换向轴从换向连接块上的换向槽的一端行走至另一端，在整个换向过程中，换向轴会将换向带向外挤压，在换向带不断的挤压过程中，会大大降低换向带的使用寿命，往往一年左右换向带就会报废，浪费企业成本，其次，在巡回清洁机行走过程中，当巡回清洁机行走方向的前面出现障碍物时，需要人工去控制巡回清洁机停止行走，一旦疏忽，巡回清洁机接触到障碍物容易损坏巡回清洁机，智能化程度低。
7.

技术实现要素：

8.本实用新型的目的提供一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，其结构包括机架以及设置在机架上的清洁风机，清洁风机的两端连通有对称的清洁管，清洁风机和机架的连接处设有移动板，移动板可自由移动的设置在机架上，其创新点在于：其结构还包括设置在机架上的循环传送带、左侧传感器、右侧传感器以及控制循环传送带进行运转的控制器a，循环传送带在机架上的传送距离、传送方向分别对应移动板在机架上的移动距离、移动方向，循环传送带和移动板之间设有连接件，连接件沿着循环传送带外侧的边缘进行运动并带动移动板在机架上进行往复移动；
10.左侧传感器、右侧传感器分别设置在清洁管的左侧和右侧，左侧传感器、右侧传感器分别和控制器a电连接；
11.机架上分别设有左端距离传感器、右端距离传感器，左端距离传感器、右端距离传
感器分别位于移动板在机架上移动位置的左端和右端，清洁风机上电连接有控制器b，左端距离传感器、右端距离传感器分别和控制器a、控制器b电连接。
12.进一步的，上述机架上分别设有主动轮、被动轮，循环传送带张紧设置在主动轮、被动轮上，主动轮、被动轮分别位于移动板在机架上移动位置的左端和右端，左端距离传感器、右端距离传感器分别紧靠主动轮、被动轮设置。
13.进一步的，上述连接件包括旋转轴、转杆以及连接杆，旋转轴可转动的设置在移动板的底部，旋转轴轴心的中心线位于循环传送带内部的中心位置，转杆的一端连接在旋转轴的轴心上，转杆另一端的延伸方向水平朝向循环传送带，连接杆的一端垂直固定在转杆上，连接杆的另一端和循环传送带的外侧固定连接。
14.进一步的，上述转杆的长度等于循环传送带内部宽度的一半，转杆的长度大于连接杆的长度。
15.进一步的，上述主动轮上设有旋转电机，控制器a和旋转电机电连接，左侧传感器或者右侧传感器检测到障碍物时，控制器a控制旋转电机停止转动，使得移动板在机架上停止移动，左侧传感器或者右侧传感器检测到障碍物停留时间超过10秒时，控制器a控制旋转电机进行相反方向的转动，使得移动板在机架上远离障碍物进行移动。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1、本实用新型提供了一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，运用常规设备的配套功率0.69kw，即旋转电机的功率0.14kw，清洁风机的功率为0.55kw，相对于传统的吹吸清洁机的1.5kw的配套功率，节约电能在52%左右，节约电能效果显著。
18.2、本实用新型提供了一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，以循环传送带为动力，利用循环传送带上进行相反方向运动的传送带，通过连接件带动移动板在机架上进行往复移动，而连接件在循环传送带的外侧边缘进行运动，避免连接件对循环传送带的内部产生撞击或者磨损，不仅延长了循环传送带的使用寿命，同时提高了移动板在机架上进行往复移动的灵活性。
19.3、本实用新型提供了一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，当清洁风机移动方向的位置出现障碍物时，此时左侧传感器或者右侧传感器会检测到障碍物的存在，并将信号传递给控制器a，控制器a控制循环传送带停止运转，使得移动板在机架上停止移动，从而使得清洁风机停止在机架上，避免出现清洁管触碰到障碍物，从而起到保护清洁管的目的。
20.4、本实用新型提供了一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，清洁风机在机架上往复移动过程中，左端距离传感器、右端距离传感器分别监测清洁风机和纺织机械排列的初始位置、纺织机械排列的终点位置之间的距离，这种监测的距离随时反馈到控制器a内部的plc中，从而可以实现自动控制清洁风机的自动停靠位置、自动控制清洁风机的间隙式运动，同时，这种监测的距离随时反馈到控制器b内部的plc中，从而自动控制清洁风机的打开和关闭，实现清洁风机清洁纺织纤维的预停功能，上述自动化的功能满足了纺织工艺生产过程中对清洁风机运行状况的不同要求。
21.5、当障碍物在清洁管的左侧或者右侧停留时间过长时，为避免出现清洁风机在机架上长时间停留的现象，左侧传感器或者右侧传感器检测到障碍物停留时间超过10秒时，控制器a控制旋转电机进行相反方向的转动，使得移动板在机架上远离障碍物进行移动，在保证了清洁风机对纺织机械产生的纺织纤维进行清洁的持续性。
22.附图说明：
23.图1为本实用新型的顶部剖面图。
24.图2为本实用新型连接件的侧面结构示意图。
25.具体实施方式：
26.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
27.如图1到图2为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括机架101以及设置在机架101上的清洁风机102，清洁风机102的两端连通有对称的清洁管103，清洁风机102和机架101的连接处设有移动板1，移动板1可自由移动的设置在机架101上，其结构还包括设置在机架101上的循环传送带2、左侧传感器3、右侧传感器4以及控制循环传送带2进行运转的控制器a100，循环传送带2在机架101上的传送距离、传送方向分别对应移动板1在机架101上的移动距离、移动方向，循环传送带2和移动板1之间设有连接件5，连接件5沿着循环传送带2外侧的边缘进行运动并带动移动板1在机架101上进行往复移动；
28.左侧传感器3、右侧传感器4分别设置在清洁管103的左侧和右侧，左侧传感器3、右侧传感器4分别和控制器a100电连接；
29.机架101上分别设有左端距离传感器6、右端距离传感器7，左端距离传感器6、右端距离传感器7分别位于移动板1在机架101上移动位置的左端和右端，清洁风机102上电连接有控制器b200，左端距离传感器6、右端距离传感器7分别和控制器a100、控制器b200电连接。
30.本实用新型主要应用于纺织车间，将机架101横跨安装在粗纱机、细纱机、织布机等纺织机械的上方，清洁风机102在机架101上的往复移动的距离、方向分别对应纺织机械在车间的排列长度、排列方向，本实用新型以纺织机械排列的初始位置对应移动板1在机架101上移动位置的左端，纺织机械排列的终点位置对应移动板1在机架101上移动位置的右端为例进行说明。
31.在本实用新型中，清洁风机102在机架101上的往复移动，以循环传送带2为动力，利用循环传送带2上进行相反方向运动的传送带，通过连接件5带动移动板1在机架101上进行往复移动，而连接件5在循环传送带2的外侧边缘进行运动，避免连接件5对循环传送带2的内部产生撞击或者磨损，不仅延长了循环传送带2的使用寿命，同时提高了移动板1在机架101上进行往复移动的灵活性。
32.在本实用新型中，控制器a100、控制器b200的内部均布控有plc，清洁风机102在机架101上的移动过程中，分别安装在清洁管103左侧、右侧的左侧传感器3、右侧传感器4一起同步移动：
33.1、当清洁风机102移动方向的位置出现障碍物时，此时左侧传感器3或者右侧传感器4会检测到障碍物的存在，并将信号传递给控制器a100，控制器a100控制循环传送带2停止运转，使得移动板1在机架101上停止移动，从而使得清洁风机102停止在机架101上，避免出现清洁管103触碰到障碍物，从而起到保护清洁管103的目的。
34.2、清洁风机102在机架101上往复移动过程中，左端距离传感器6、右端距离传感器7分别监测清洁风机102和纺织机械排列的初始位置、纺织机械排列的终点位置之间的距离，这种监测的距离随时反馈到控制器a100内部的plc中，从而可以实现自动控制清洁风机
102的自动停靠位置、自动控制清洁风机102的间隙式运动，同时，这种监测的距离随时反馈到控制器b200内部的plc中，从而自动控制清洁风机102的打开和关闭，实现清洁风机102清洁纺织纤维的预停功能，上述自动化的功能满足了纺织工艺生产过程中对清洁风机102运行状况的不同要求。
35.在本实用新型中，上述机架101上分别设有主动轮104、被动轮105，循环传送带2张紧设置在主动轮104、被动轮105上，主动轮104、被动轮105分别位于移动板1在机架101上移动位置的左端和右端，左端距离传感器6、右端距离传感器7分别紧靠主动轮104、被动轮105设置，主动轮104在机架101上设置的位置对应纺织机械排列的初始位置，被动轮105在机架101上设置的位置对应纺织机架101排列的终点位置。
36.在本实用新型中，作为优选结构，连接件5的具体结构如下：上述连接件5包括旋转轴51、转杆52以及连接杆53，旋转轴51可转动的设置在移动板1的底部，旋转轴51轴心的中心线位于循环传送带2内部的中心位置，转杆52的一端连接在旋转轴51的轴心上，转杆52另一端的延伸方向水平朝向循环传送带2，连接杆53的一端垂直固定在转杆52上，连接杆53的另一端和循环传送带2的外侧固定连接。
37.在本实用新型中，连接件5带动移动板1在机架101上进行往复移动的工作原理如下：移动板1在主动轮104、被动轮105之间进行移动时，循环传送带2的移动直接通过连接杆53、转杆52的传动，带动移动板1在主动轮104、被动轮105之间进行移动，当移动板1移动到主动轮104或者被动轮105的位置时，连接杆53随着循环传送带2的外侧并沿着主动轮104或者被动轮105的边缘做180
°
的半圆运动，同时，转杆52在旋转轴51的作用下做同步的转动，实现连接杆53在主动轮104或者被动轮105位置上的位置转换，这种设置利用循环传送带2上进行相反方向运动的传送带，实现移动板1在主动轮104、被动轮105之间进行往复移动的换向。
38.在本实用新型中，作为优选方案，上述转杆52的长度等于循环传送带2内部宽度的一半，转杆52的长度大于连接杆53的长度，这种设置使得转杆52和连接杆53的连接整体呈l型设计，长边的转杆52连接在旋转轴51上，短边的连接杆53连接在循环传送带2的外侧，确保了移动板1在机架101上进行往复移动的稳定性。
39.在本实用新型中，作为优选方案，上述主动轮104上设有旋转电机106，控制器a100和旋转电机106电连接，左侧传感器3或者右侧传感器4检测到障碍物时，控制器a100控制旋转电机106停止转动，使得移动板1在机架101上停止移动，主动轮104的转动以旋转电机106为动力，当障碍物在清洁管103的左侧或者右侧停留时间过长时，为避免出现清洁风机102在机架101上长时间停留的现象，左侧传感器3或者右侧传感器4检测到障碍物停留时间超过10秒时，控制器a100控制旋转电机106进行相反方向的转动，使得移动板1在机架101上远离障碍物进行移动，在保证了清洁风机102对纺织机械产生的纺织纤维进行清洁的持续性。
40.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。