一种清板小车的制作方法

本实用新型涉及化纤加工设备领域，具体涉及一种清板小车。

背景技术：

化纤材料因强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等独特优势，在现阶段日常生产生活中得到广泛的应用。在生产化纤材料的过程中，抽丝为必经步骤。抽丝设备通过抽丝模具实现化纤抽丝，在抽丝完成后，抽丝模具上会残留一些纤维，需要进行清理。

由于在化纤抽丝加工车间内通常有多个设备同时进行抽丝操作，为了降低设备成本，需要设计一种可以在化纤抽丝车间内自由运动的清板小车，来完成各个抽丝设备清板操作，实现单个清板小车对应多个抽丝设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清板小车，在化纤抽丝加工车间内运动，并对多个抽丝设备进行清板操作，设备成本低，使用灵活性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种清板小车，包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差和/或角度差实现清板小车的方向控制；所述的清板装置包括机械臂和设置在机械臂上的清板刀具；所述的清洁装置包括毛刷；所述的视觉定位装置包括摄像头。

清板小车通过行走装置在化纤抽丝车间内实现直线和曲线运动，灵活的在各个抽丝设备之间移动，并通过清板装置的清板刀具对各个抽丝设备进行清板操作。以单个清板小车，实现对多个抽丝设备的清板操作，使用灵活性好，设备成本低。

清板小车运动至对应的抽丝设备附近后，首先通过视觉定位装置定位抽丝板，并引导机械臂驱动清板刀具进行清板操作。清板操作完成之后，机械臂驱动刀具运动至清洁装置，并通过毛刷对清板刀具进行清洁。

清板装置设置在清洁装置和视觉定位装置之间，可以减少清洁装置对清板刀具清洁时产生的杂质对视觉定位装置造成污染的可能性。

作为优选，所述的工作平台上还设有电控箱，所述的电控箱位于清板装置、清洁装置和视觉定位装置后方，且所述电控箱的操作窗口位于背离清板装置的一侧，便于对电控柜进行操作和维护。

作为优选，所述的行走装置还包括至少一个辅助轮。

作为优选，所述的清洁装置还包括驱动毛刷转动的第二驱动单元。

附图说明

图1为本实施例清板小车的结构示意图；

图2为本实施例清板小车后侧视角结构示意图；

图3为本实施例清板小车底部视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图3所示，一种清板小车，包括车体1，所述车体1的上端设有工作平台，下端设有行走装置。所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮7和至少一个辅助轮8，通过两个动力轮的速度差和/或角度差实现清板小车的方向控制，也即清板小车可以通过两个动力轮7主动转向实现方向控制，或通过两个动力轮7的速度差实现清板小车的方向控制。

清板小车通过行走装置在化纤抽丝车间内实现直线和曲线运动，灵活的在各个抽丝设备之间移动，并通过清板装置的清板刀具4对各个抽丝设备进行清板操作。以单个清板小车，实现对多个抽丝设备的清板操作，使用灵活性好，设备成本低。

如图1和图2所示，所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置5和视觉定位装置2，且所述清板装置设置在清洁装置5与视觉定位装置2之间，可以减少清洁装置5对清板刀具4清洁时产生的杂质对视觉定位装置2造成污染的可能性。

如图1和图2所示，所述的清板装置包括机械臂3和设置在机械臂3上的清板刀具4，所述的清洁装置5包括毛刷，及驱动毛刷转动的第二驱动单元。清板操作完成之后，机械臂3驱动刀具运动至清洁装置5，并通过毛刷对清板刀具4进行清洁。

如图1和图2所示，所述的视觉定位装置2包括摄像头，清板小车运动至对应的抽丝设备附近后，通过视觉定位装置2定位抽丝板，并引导机械臂3驱动清板刀具4进行清板操作。

如图1和图2所示，所述的工作平台上还设有电控箱6，所述的电控箱6位于清板装置、清洁装置5和视觉定位装置2后方，且所述电控箱6的操作窗口位于背离清板装置的一侧，便于对电控柜进行操作和维护。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种清板小车，其特征在于：包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差和/或角度差实现清板小车的方向控制；所述的清板装置包括机械臂和设置在机械臂上的清板刀具；所述的清洁装置包括毛刷；所述的视觉定位装置包括摄像头。

2.根据权利要求1所述的清板小车，其特征在于：所述的工作平台上还设有电控箱，所述的电控箱位于清板装置、清洁装置和视觉定位装置后方，且所述电控箱的操作窗口位于背离清板装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的清板小车，其特征在于：所述的行走装置还包括至少一个辅助轮。

4.根据权利要求1所述的清板小车，其特征在于：所述的清洁装置还包括驱动毛刷转动的驱动单元。

技术总结
本实用新型涉及化纤加工设备领域，具体公开了一种清板小车。该清板小车包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮；所述的清板装置包括机械臂和设置在机械臂上的清板刀具；所述的清洁装置包括毛刷；所述的视觉定位装置包括摄像头。以上所述的清板小车在化纤抽丝加工车间内运动，并对多个抽丝设备进行清板操作，设备成本低，使用灵活性好。

技术研发人员：张家春
受保护的技术使用者：芜湖锐冠智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.08.03