技术特征：
1.一种底盒与围框自动化组装的方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)已粘贴一体的底盒和盖子，在物料推料机构上的推料模组推送下，沿着底盒传输平台和盖子传输平台同步往前转移到下一工序上；(2)底盒画胶机构启动，根据控制系统预设的画胶路线，由底盒画胶机构上的画胶模组围绕底盒四周进行画胶；(3)画胶步骤完成后，推送底盒到画胶工序的推料模组复位，重新下一轮推送；(4)底盒和盖子再由第二段的推料模组往围框取料与组装机构方向进行推送；(5)围框送料机构启动，有序的将围框输送至预定位置；(6)围框取料与组装机构启动，围框取料与组装机构上的围框取料模组在取料移动台传动组传动下，转移到围框送料机构位置上，由围框取料传动组传动下，对已到达预定位置的围框进行抓取转移；(7)抓取步骤完成后，围框取料模组回到原始位置等待对围框进行组装；(8)围框抓取到位后，与此同时，已画胶的底盒同步到达的围框取料与组装机构预定位置；(9)围框取料模组在围框取料传动组传动下，将围框下移到底盒，并最终形成将底盒与围框组装一体。2.一种实施权利要求1所述的方法的底盒与围框自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；所述底盒画胶机构、围框取料与组装机构沿传输平台传输方向设置于机架上；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有将已粘贴一体的底盒和盖子同时往前传送的物料推料机构。3.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述底盒画胶机构包括y轴行程轨道，通过y轴承载移动台连接在y轴行程轨道上的x轴行程轨道，驱动y轴承载移动台在y轴行程轨道上移动的y轴移动台传动组；还包括通过x轴承载移动台连接在x轴行程轨道上的画胶模组，驱动x轴承载移动台在x轴行程轨道上移动的x轴移动台传动组。4.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述画胶模组，其主体上设置有z轴行程轨道，以及驱动画胶模组移动台在z轴行程轨道上移动的z轴传动组。5.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述围框送料机构包括送料架，送料机上设置围框传输区域和围框等待区域。6.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述围框取料与组装机构包括围框取料行程轨道，设置在围框取料行程轨道上的取料承载移动台，驱动取料承载移动台在围框取料行程轨道上移动的取料移动台传动组，设置在取料承载移动台上的围框取料模组和围框取料传动组。7.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述底盒传输平台与盖子传输平台之间为高低差设置。8.根据权利要求2所述的底盒与围框自动化组装设备，其特征在于，所述物料推料机构包括推料行程轨道，设置在推料行程轨道上的若干推料模组，驱动推料模组在推料行程轨道移动的推料传动组。
技术总结
本发明公开一种底盒与围框自动化组装的方法，还公开一种底盒与围框自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；所述底盒画胶机构、围框取料与组装机构沿传输平台传输方向设置于机架上；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有将已粘贴一体的底盒和盖子同时往前传送的物料推料机构。本发明设备结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：吴强 杨逸枫
受保护的技术使用者：东莞市元易自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/10/23