一种一体化包装制品自动包装设备的制作方法

1.本发明属于包装制品生产领域，特别是涉及一种一体化包装制品自动包装设备。


背景技术：

2.一体化包装制品主要由纸板、eps泡沫组成，使用热熔胶把纸板粘贴在泡沫上，通常采用的方法是针对不同的产品制作不同的工装，然后把纸板平铺在工装上，在纸板的四周边缘打胶处理后，然后把泡沫放置在上面，站在工装两端的人员往下按压，使得泡沫连同纸板纸板压入槽内，放置一段时间后定型就可以成一体化包装制品，但该工艺存在的缺点如下：
3.1、打胶时打胶量因个人而异，打胶较少影响粘贴效果，打胶过多浪费资源；
4.2、往下按压泡沫时，仅是泡沫两端受力(泡沫长度一般是2m左右)，两端已压倒底部，但泡沫中间部位往往悬空未完全按压下去；
5.3、往下按压两端时，导致中间断裂，造成废品，且废品率极高；
6.4、生产效率低下，一个一体化包装制品平均需要90s左右的时间。
7.因此，现有的包装制品生产存在人工操作带来的操作失误会影响产品品质的问题，生产效率低、耗费人力的问题，以及打胶效果不佳的问题，为此，我们提出一种一体化包装制品自动包装设备。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种一体化包装制品自动包装设备，可以有效解决背景技术中提出的现有的包装制品生产存在的人工操作带来的操作失误会影响产品品质的问题，生产效率低、耗费人力的问题，以及纸板和泡沫之间压制不牢固导致的黏合不牢固的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
10.本发明为一种一体化包装制品自动包装设备，包括工作台，设置在工作台一侧的打胶组件、设置在工作台中间的压制组件，和设置在工作台上方边侧的上料组件，所述打胶组件用于纸板打胶，且纸板放置在打胶组件正下方，所述上料组件将泡沫和打胶后的纸板输送到压制组件处压制成型，所述工作台的底部固定设置有输送机；通过打胶组件对纸板自动打胶，通过上料组件将泡沫和打胶后的纸板自动输送到压制组件处压制成型，通过压制组件的自动压制操作，形成流水线式包装制品的自动生产，使得形成了标准化的生产工序，降低了生产废品率，并提高了产品质量，解决了人工生产操作中存在的包装制品生产效率低、耗费人力的问题。
11.所述打胶组件包括固定安装在工作台上方的打胶机、通过出胶管连接在打胶机出胶端的打胶枪，所述打胶枪在工作台的上方进行多自由度的水平移动；打胶枪出胶均匀，在纸板折边处和上方中间进行多自由度的水平移动，便于打胶枪的精准和自动打胶，避免出现人工打胶带来的打胶不均匀不充分的问题。
12.所述压制组件包括设置在工作台上方中间的第一液压杆和压板，所述压板位于第
一液压杆的输出端正下方，所述工作台的内侧开设有成型口，所述输送机位于成型口正下方，纸板和泡沫被所述压板压制成型后，在成型口的内壁黏合牢固。包装制品压制时，泡沫放置在涂有胶水的纸板的正上方，第一液压杆向下推动压板，压板将泡沫向下按压，泡沫从而将纸板按压向成型口内部，纸板上带有胶水的折边处在成型口的限位作用下，压合在泡沫下端环侧，纸板中间通过胶水的黏合在泡沫底部，压板将压合后的包装制品推入成型口内部后停止推动，包装制品嵌在成型口内部，胶水将纸板和泡沫黏合牢固，在压板将后续的纸板和泡沫进行压制时，后续的纸板和泡沫压制成型的结构将成型口内部原本存在的包装制品向下推出，包装制品并落在输送机上被输送出去。本设计通过在成型口的内部将包装制品压制成型，并将包装制品嵌在成型口内部，便于对包装制品进行定型，有效避免胶水黏合处出现开口或松动的问题。本设计便于包装制品的快速压制成型，并避免了现有包装制品生产中存在的纸板和泡沫黏合不牢固的问题。
13.优选地，所述打胶组件还包括固定安装在工作台上方边侧的第一滑轨、活动设置在第一滑轨上方的第一滑台、固定安装在第一滑台上方一侧的第二滑轨、活动连接在第二滑轨侧面的第二滑台，所述打胶枪固定安装在第二滑台的侧面，且每个第二滑台均有一个打胶枪与之对应。通过第一滑台在第一滑轨上移动，第二滑台在第二滑轨上移动，便于使得打胶枪移动到纸板上方各处，便于将胶水精准打在目标位置。
14.优选地，所述第一滑轨的上方对称设置有两个第一滑台，所述第二滑轨的侧面对称设置有两个第二滑台。通过多个第一滑台、第二滑台的设置，便于通过多个打胶枪进行打胶，提高了打胶效率，进而提高了包装制品生产效率。
15.优选地，所述上料组件有两个，且在工作台上对称设置，所述上料组件包括固定设置在工作台上方边侧的第三滑轨、活动设置在第三滑轨上方的第四滑台、固定安装在第四滑台上方的第一气缸杆和第二气缸杆、固定安装在第一气缸杆输出端底部的第一真空吸盘，和固定安装在第二气缸杆输出端的压制板，所述第三滑轨和第一滑轨位于工作台相邻侧。第一气缸杆输出端伸出将第一真空吸盘对在纸板上方，第一真空吸盘吸附纸板，通过第四滑台在第三滑轨上滑动，便于将纸板进行移动。同理，第二气缸杆推动压制板，通过两个压制板将泡沫压在内侧，通过第四滑台在第三滑轨上滑动，便于对泡沫进行移动。
16.优选地，所述上料组件还包括真空管和第二真空吸盘，所述真空管固定安装在其中一个第四滑台的上方，所述第二真空吸盘固定安装在真空管远离第四滑台的一端，所述工作台的内部设置使第一真空吸盘和第二真空吸盘产生吸附作用的气缸和真空泵。真空管和第二真空吸盘便于将纸板中间进行吸附，使得对纸板的吸附更牢固，避免纸板脱落。
17.优选地，所述工作台的内部开设有用于放置纸板的放置槽，所述放置槽位于打胶机正下方，所述放置槽的底壁固定设置有用于对纸板进行提升的第一升降平台。第一升降平台对纸板进行提升，在第一真空吸盘和第二真空吸盘吸附完成后带动剩余纸板下降，更便于纸板移动。
18.优选地，所述工作台远离第一升降平台的一侧设置有固定台和第二升降平台，所述第二升降平台位于固定台的下方，且位于两个压制板的内侧，所述固定台的内部开设有放料口，所述放料口位于第二升降平台正上方，所述放料口的尺寸和泡沫尺寸相匹配。从放料口将泡沫放置在第二升降平台上，便于使得泡沫在第二升降平台上放置精准，便于第二气缸杆、压制板、第四滑台和第三滑轨将泡沫移动到成型口正上方，便于泡沫正对在成型口
正上方的纸板上。
19.优选地，所述压制板的侧面固定安装有防滑板。防滑板便于使得对泡沫的移动更稳定，避免泡沫偏移。
20.优选地，所述工作台的上方一侧固定连接有用于安装打胶机的第一支撑架。
21.优选地，所述工作台的上方中间固定连接有用于安装第一液压杆的第二支撑架。
22.本发明具有以下有益效果：
23.1、本发明，通过打胶组件对纸板自动打胶，通过上料组件将泡沫和打胶后的纸板自动输送到压制组件处压制成型，通过压制组件的自动压制操作，形成流水线式包装制品的自动生产，使得形成了标准化的生产工序，降低了生产废品率，并提高了产品质量，解决了人工生产操作中存在的包装制品生产效率低、耗费人力的问题，以及解决了人工操作带来的操作失误导致的产品品质受影响的问题。
24.2、本发明，打胶枪出胶均匀，在纸板折边处和上方中间进行多自由度的水平移动，便于打胶枪的精准和自动打胶，避免出现人工打胶带来的打胶不均匀不充分的问题。
25.3、本发明，通过在成型口的内部将包装制品压制成型，并将包装制品嵌在成型口内部，便于对包装制品进行定型，有效避免胶水黏合处出现开口或松动的问题，解决了现有包装制品生产中存在的纸板和泡沫黏合不牢固的问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的一种一体化包装制品自动包装设备立体图；
28.图2为本发明的一种一体化包装制品自动包装设备图1中a部分放大图；
29.图3为本发明的一种一体化包装制品自动包装设备图2中b部分放大图；
30.图4为本发明的一种一体化包装制品自动包装设备图2中c部分放大图；
31.图5为本发明的一种一体化包装制品自动包装设备俯视图；
32.图6为本发明的一种一体化包装制品自动包装设备侧视图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、工作台；2、打胶机；3、打胶枪；4、成型口；5、输送机；6、压板；7、第一液压杆；8、第一滑轨；9、第一滑台；10、第二滑轨；11、第二滑台；12、第三滑轨；13、第四滑台；14、第一气缸杆；15、第二气缸杆；16、第一真空吸盘；17、真空管；18、第二真空吸盘；19、放置槽；20、第一升降平台；21、第二升降平台；22、固定台；23、放料口；24、压制板；25、防滑板；26、第一支撑架；27、第二支撑架。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.实施例：
38.请参阅图1-6所示，本发明为一种一体化包装制品自动包装设备，包括工作台1，设置在工作台1一侧的打胶组件、设置在工作台1中间的压制组件，和设置在工作台1上方边侧的上料组件，打胶组件用于纸板打胶，且纸板放置在打胶组件正下方，上料组件将泡沫和打胶后的纸板输送到压制组件处压制成型，工作台1的底部固定设置有输送机5；通过打胶组件对纸板自动打胶，通过上料组件将泡沫和打胶后的纸板自动输送到压制组件处压制成型，通过压制组件的自动压制操作，形成流水线式包装制品的自动生产，使得形成了标准化的生产工序，降低了废品率，并提高了产品质量，解决了人工生产操作中存在的包装制品生产效率低、耗费人力的问题，以及解决了人工操作带来的操作失误导致的产品品质受影响的问题。
39.打胶组件包括固定安装在工作台1上方的打胶机2、通过出胶管连接在打胶机2出胶端的打胶枪3，打胶枪3在工作台1的上方进行多自由度的水平移动；打胶枪3出胶均匀，在纸板折边处和上方中间进行多自由度的水平移动，便于打胶枪3的精准和自动打胶，避免出现人工打胶带来的打胶不均匀不充分的问题。
40.压制组件包括设置在工作台1上方中间的第一液压杆7和压板6，压板6位于第一液压杆7的输出端正下方，工作台1的内侧开设有成型口4，输送机5位于成型口4正下方，纸板和泡沫被压板6压制成型后，在成型口4的内壁黏合牢固。包装制品压制时，泡沫放置在涂有胶水的纸板的正上方，第一液压杆7向下推动压板6，压板6将泡沫向下按压，泡沫从而将纸板按压向成型口4内部，纸板上带有胶水的折边处在成型口4的限位作用下，压合在泡沫下端环侧，纸板中间通过胶水的黏合在泡沫底部，压板6将压合后的包装制品推入成型口4内部后停止推动，包装制品嵌在成型口4内部，胶水将纸板和泡沫黏合牢固，在压板6将后续的纸板和泡沫进行压制时，后续的纸板和泡沫压制成型的结构将成型口4内部原本存在的包装制品向下推出，包装制品并落在输送机5上被输送出去。本设计通过在成型口4的内部将包装制品压制成型，并将包装制品嵌在成型口4内部，便于对包装制品进行定型，有效避免胶水黏合处出现开口或松动的问题。本设计便于包装制品的快速压制成型，并避免了现有包装制品生产中存在的纸板和泡沫黏合不牢固的问题。
41.其中，打胶组件还包括固定安装在工作台1上方边侧的第一滑轨8、活动设置在第一滑轨8上方的第一滑台9、固定安装在第一滑台9上方一侧的第二滑轨10、活动连接在第二滑轨10侧面的第二滑台11，打胶枪3固定安装在第二滑台11的侧面，且每个第二滑台11均有一个打胶枪3与之对应。通过第一滑台9在第一滑轨8上移动，第二滑台11在第二滑轨10上移动，便于使得打胶枪3移动到纸板上方各处，便于将胶水精准打在目标位置。
42.其中，第一滑轨8的上方对称设置有两个第一滑台9，第二滑轨10的侧面对称设置有两个第二滑台11。通过多个第一滑台9、第二滑台11的设置，便于通过多个打胶枪3进行打胶，提高了打胶效率，进而提高了包装制品生产效率。
43.其中，上料组件有两个，且在工作台1上对称设置，上料组件包括固定设置在工作
台1上方边侧的第三滑轨12、活动设置在第三滑轨12上方的第四滑台13、固定安装在第四滑台13上方的第一气缸杆14和第二气缸杆15、固定安装在第一气缸杆14输出端底部的第一真空吸盘16，和固定安装在第二气缸杆15输出端的压制板24，第三滑轨12和第一滑轨8位于工作台1相邻侧。第一气缸杆14输出端伸出将第一真空吸盘16对在纸板上方，第一真空吸盘16吸附纸板，通过第四滑台13在第三滑轨12上滑动，便于将纸板进行移动。同理，第二气缸杆15推动压制板24，通过两个压制板24将泡沫压在内侧，通过第四滑台13在第三滑轨12上滑动，便于对泡沫进行移动。
44.其中，上料组件还包括真空管17和第二真空吸盘18，真空管17固定安装在其中一个第四滑台13的上方，第二真空吸盘18固定安装在真空管17远离第四滑台13的一端，工作台1的内部设置使第一真空吸盘16和第二真空吸盘18产生吸附作用的气缸和真空泵。真空管17和第二真空吸盘18便于将纸板中间进行吸附，使得对纸板的吸附更牢固，避免纸板脱落。
45.其中，工作台1的内部开设有用于放置纸板的放置槽19，放置槽19位于打胶机2正下方，放置槽19的底壁固定设置有用于对纸板进行提升的第一升降平台20。第一升降平台20对纸板进行提升，在第一真空吸盘16和第二真空吸盘18吸附完成后带动剩余纸板下降，更便于纸板移动。
46.其中，工作台1远离第一升降平台20的一侧设置有固定台22和第二升降平台21，第二升降平台21位于固定台22的下方，且位于两个压制板24的内侧，固定台22的内部开设有放料口23，放料口23位于第二升降平台21正上方，放料口23的尺寸和泡沫尺寸相匹配。从放料口23将泡沫放置在第二升降平台21上，便于使得泡沫在第二升降平台21上放置精准，便于第二气缸杆15、压制板24、第四滑台13和第三滑轨12将泡沫移动到成型口4正上方，便于泡沫正对在成型口4正上方的纸板上。
47.其中，压制板24的侧面固定安装有防滑板25。防滑板25便于使得对泡沫的移动更稳定，避免泡沫偏移。
48.其中，工作台1的上方一侧固定连接有用于安装打胶机2的第一支撑架26。
49.其中，工作台1的上方中间固定连接有用于安装第一液压杆7的第二支撑架27。
50.本设备的生产操作流程为：
51.1、准备阶段：纸板放置码放整齐放置在设备一侧的放置槽19内的第一升降平台20上，泡沫放置在设备另一侧支架上；再机器的上方有一个热熔胶熔融箱体，加满胶粒；
52.2、启动机器，热熔胶熔融箱体开始预热，当达到一定温度后(箱体内热熔胶粒呈融融状态)可以启动程序进行操作；
53.3、第一升降平台20预先上升到一定的高度后停止，两端打胶枪3开始同时移动，从边缘往中间打胶，打胶量以及持续打胶时间可通过系统调试，两端同时打胶缩短了打胶时间提高生产效率；机械打胶均匀且打胶量受控，这样使粘贴效果质量稳定；
54.4、打胶完成后放置纸板的第一升降平台20再次升起接触到第一真空吸盘16和第二真空吸盘18，第一气缸杆14同步执行操作，通过吸盘吸附纸板后开始平移送到指定位置等待，同步放置纸板的第一升降平台20再次回到打胶前的位置等待；
55.5、支架上下方的等待区域有一个产品，当收到纸板平移到指定位置后，两端的夹持设备开始工作，夹持泡沫移动至打胶后的纸板正上方后，开始释放泡沫；
56.6、泡沫落在纸板上的指定位置；此时第一液压杆7执行操作，推送压板6压下泡沫，压板6与泡沫的接触面积较大，使得制品受力比较均匀，制品各个部分均能按压至成型口4内；且由于产品受力均匀能有效的减少产品的破损现象，提高产品的合格率。
57.7、成型口4设置一定的深度，以确保制品在成型口4内预留一段时间，以确保纸板与泡沫之间的胶冷却凝固，使得两者敷贴效果较佳。现设备预留深度可放置两个产品，经过步骤6把此产品压入成型口4内，上一道工序压入成型口4内的产品此时被挤出，落在下方的传送带上
58.8、输送机5接收到指令开始启动，把制品送出即可。
59.整个工序平均使用时间约55s，效率提升50％左右，大大提升了制品的生产效率，破损报废产品较少，合格率得到明显的提升，且此设备只需要一人操作即可完成，大大的节约了成本。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。