一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构的制作方法

1.本技术涉及鞋盒生产设备的领域，尤其是涉及一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构。


背景技术：

2.鞋盒生产过程中，需要在鞋盒本体的外部粘接包装纸。粘接包装纸需经过多道工序，鞋盒粘接设备通常采用传送带传输鞋盒本体。通过传送带传输鞋盒本体时，传送带传输方向单一，无法改变鞋盒本体的传输方向，有待改进。


技术实现要素：

3.为了改变鞋盒的传输方向，本技术提供一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构。
4.本技术提供的一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构采用如下的技术方案：
5.一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构，包括机架以及设置在机架上的移动组件，所述移动组件包括两相对设置的限位杆以及用于驱动两限位杆沿自身长度方向往复运动的驱动源，两所述限位杆间形成有供鞋盒通过的抓取通道，两所述限位杆能够移动至用于传输鞋盒的传送带正上方，所述限位杆的端部设置有抓取组件，所述抓取组件包括固定在限位杆上的复位块、铰接在限位杆上的钩爪以及连接在钩爪上的抓取弹簧，所述抓取弹簧的端部分别连接在复位块以及钩爪远离铰接处的一端，所述抓取弹簧处于自然状态时，所述钩爪远离铰接处的一端超出限位杆的侧壁伸入抓取通道中。
6.通过采用上述技术方案，抓取鞋盒时，启动驱动源驱动两限位杆伸入传送带上方，使得鞋盒位于两限位杆之间的抓取通道中。在两限位杆向靠近鞋盒方向的运动过程中，鞋盒抵压钩爪的侧壁，使得钩爪远离铰接处的端部向靠近复位块的方向转动，从而使得钩爪远离铰接处的端部转动至移出抓取通道。钩爪运动至超出鞋盒后，钩爪远离铰接处的端部在抓取弹簧的作用下伸入抓取通道中，驱动源驱动两限位杆反向运动，钩爪的侧壁抵压在鞋盒的侧壁上，从而带动鞋盒向下一工序移动。通过传输机构，改变了鞋盒的传输方向，使得各工序之间的传输更为灵活。
7.可选的，所述钩爪包括抓取部以及转动部，所述转动部远离抓取部的一侧固定有止动块，所述止动块沿抓取部至转动部的方向延伸，所述复位块靠近钩爪的侧壁与钩爪铰接处的间距小于止动块的长度.
8.通过采用上述技术方案，钩爪拉动鞋盒时，钩爪的侧壁抵压在鞋盒的侧壁上，使得钩爪向远离复位块的方向转动，使得止动块的侧壁与复位块的侧壁相抵接，从而限制钩爪进一步向远离复位块的方向转动，进而使得抓取部远离转动部的端部在抓取时能够保持位于抓取通道中。滑动槽13
9.可选的，所述止动块包括止动部以及连接在止动部外壁上的缓冲部，所述缓冲部具有弹性.
10.通过采用上述技术方案，钩爪拉动鞋盒时，缓冲部与复位块相抵接，缓冲部具有弹
性，从而起到缓冲作用以保护止动部以及复位块，从而延长了止动部以及复位块的使用寿命。
11.可选的，所述机架上相对设置有两导向块，两所述导向块的相对侧壁上均开设有导向槽，两所述限位杆的相背侧壁上均设置有移动块，所述移动块分别滑动设置在相邻的导向槽中。
12.通过采用上述技术方案，移动块滑动设置在相邻的导向槽中，从而对限位杆起到导向作用，有助于驱动源驱动限位杆运动。
13.可选的，远离鞋盒来向的所述限位杆上固定有抵接杆，所述抵接杆位于限位杆远离的一侧，所述抵接杆位于传送带正上方。
14.通过采用上述技术方案，鞋盒沿传送带的传输方向运动，直至鞋盒与抵接杆抵接，抵接杆限制鞋盒沿传送带的传输方向继续运动，抓取组件抓取鞋盒。
15.可选的，所述机架上设置有限位组件，所述限位组件包括挡块，所述挡块位于两限位杆之间。
16.通过采用上述技术方案，鞋盒抵压钩爪使得抓取部远离铰接部的端部移出抓取通道时，鞋盒的侧壁与挡块的侧壁相抵接，从而限制鞋盒被钩爪推动。
17.可选的，所述限位组件还包括与挡块相连接的调节块以及设置在机架上的滑块，所述调节块滑动设置在滑块上，所述调节块上开设有沿抓取通道延伸方向延伸的调节孔，所述滑块上开设有调节螺孔，所述调节螺孔中螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿设在调节孔中。
18.通过采用上述技术方案，沿调节孔的延伸方向滑动调节块，从而带动挡块移动。鞋盒沿抓取通道延伸方向的长度不同时，先通过调节块调节挡块的位置，再通过调节螺栓固定挡块的位置，有助于挡块阻挡鞋盒。
19.可选的，所述机架上开设有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向垂直于抓取通道的延伸方向，所述滑块滑动设置在滑动槽中。
20.通过采用上述技术方案，沿滑动槽的延伸方向滑动滑块，使得挡块沿滑动槽的延伸方向运动，从而调整挡块于机架上的位置，有助于挡块阻挡鞋盒移动。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.抓取鞋盒时，两限位杆在驱动源的驱动下向靠近鞋盒的方向运动，鞋盒抵压钩爪，使得钩爪远离铰接处的端部向靠近复位块的转动，限位杆移动至钩爪超出鞋盒后，抓取弹簧复原，使得钩爪远离铰接处的端部伸入抓取通道，驱动源驱动两限位杆反向运动，使得钩爪带动鞋盒向下一工序移动；通过传输机构改变了鞋盒的传输方向，使得各工序之间的传输更为灵活；
23.2.启动驱动源前，先将滑块至两限位杆之间，从而带动挡块移动至两限位杆之间，然后通过调节块调节挡块位置，使得挡块的位置与鞋盒沿抓取通道延伸方向的长度匹配；限位杆向靠近鞋盒的方向运动使得钩爪侧壁与鞋盒侧壁抵接时，挡块阻挡鞋盒被钩爪推动；
24.3.钩爪拉动鞋盒时，钩爪抵压在鞋盒的侧壁上，使得抓取部远离转动部的端部向远离复位块的方向运动，从而带动止动块的侧壁与复位块的侧壁相抵接，止动块限制钩爪进一步向远离复位块的方向移动。
附图说明
25.图1是本技术实施例的结构示意图。
26.图2是本技术实施例凸显气缸的结构示意图。
27.图3是图1中a处的放大结构示意图。
28.图4是本技术实施例中抓取组件的爆炸示意图。
29.附图标记说明：1、机架；11、导向块；12、导向槽；13、滑动槽；2、移动组件；21、气缸；22、连接块；23、支撑块；24、限位杆；241、移动块；242、抵接杆；243、抓取通道；3、限位组件；31、滑块；311、滑动部；312、安装部；313、导向部；314、滑动螺孔；315、滑动螺栓；316、调节螺孔；317、调节螺栓；32、调节块；321、调节孔；33、挡块；4、抓取组件；41、钩爪；411、抓取部；412、转动部；42、抓取弹簧；43、复位块；44、止动块；441、止动部；442、缓冲部；5、传送带。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构。参照图1、图2，应用于鞋盒粘接设备的传输机构包括机架1、移动组件2、两组限位组件3以及两组抓取组件4，机架1上安装有传送带5，传送带5用于传输鞋盒。
32.参照图1、图2，移动组件2设置在机架1上，移动组件2包括驱动源、连接块22、两个相对设置的支撑块23以及两根相对设置的限位杆24。驱动源固定在机架1上，驱动源为气缸21，气缸21的活塞杆沿限位杆24的长度方向伸缩。气缸21活塞杆的端部与连接块22固定连接，支撑块23分别固定在连接块22的两端，限位杆24分别固定在支撑块23远离连接块22的一侧。
33.参照图1、图2，机架1的两侧均固定有导向块11，两导向块11相对设置。两导向块11的相向侧壁上均开设有导向槽12，导向槽12沿气缸21活塞杆的伸缩方向延伸。两限位杆24的相背侧壁上均固定有移动块241，移动块241滑动设置在相邻的导向槽12中。气缸21的活塞杆伸出时，两限位杆24能够移动至传送带5上方。远离鞋盒来向的限位杆24上固定有抵接杆242，抵接杆242位于上述限位杆24远离气缸21的一侧，抵接杆242位于传送带5的正上方，抵接杆242限制鞋盒沿传送带5的传输方向继续运动。
34.参照图1、图3，两限位杆24的间距略大于鞋盒的宽度，两限位杆24之间形成有抓取通道243，抓取通道243用于供鞋盒通过，抓取通道243的延伸方向垂直于传送带5的传输方向。
35.参照图1、图3，抓取组件4分别设置在相邻限位杆24的端部，抓取组件4包括钩爪41、抓取弹簧42以及复位块43，复位块43固定在限位杆24远离机架1的一侧。钩爪41包括一体形成的抓取部411以及转动部412，转动部412铰接在限位杆24远离机架1的一侧。
36.参照图3，转动部412远离抓取部411的一侧固定有止动块44，止动块44沿抓取部411至转动部412的方向延伸，复位块43靠近钩爪41的侧壁与钩爪41铰接处的间距小于止动块44的长度。止动块44包括止动部441以及缓冲部442，缓冲部442固定在止动部441的外壁上，缓冲部442采用具有弹性的橡胶制成。
37.参照图3，抓取弹簧42连接在抓取部411远离转动部412的一端，抓取弹簧42的端部分别固定在复位块43靠近相邻钩爪41的一侧以及钩爪41靠近相邻复位块43的一侧。抓取弹
簧42处于自然状态时，抓取部411远离转动部412的一端超出限位杆24伸入抓取通道243中。
38.参照图2、图3，抓取鞋盒时，启动气缸21，气缸21的活塞杆伸出以推动连接块22，使得限位杆24沿导向槽12的延伸方向运动，从而使得两限位杆24伸至传送带5上，同时鞋盒位于抓取通道243中。随着活塞杆继续伸出气缸21，鞋盒的侧壁抵压并推动钩爪41向靠近复位块43的方向转动，直至钩爪41移出抓取通道243。限位杆24运动至鞋盒侧壁与钩爪41侧壁不再抵接时，滑动槽13抓取弹簧42使得抓取部411远离转动部412的端部伸入抓取通道243中。钩爪41复位后，气缸21的活塞杆收回气缸21，使得限位杆24向靠近气缸21的方向移动，从而带动抓取部411抵压鞋盒，同时止动块44的侧壁与复位块43的侧壁相抵接，从而限制钩爪41进一步向远离复位块43的方向转动。随着活塞跟继续收回气缸21，抓取部411推动鞋盒向下一工序移动。
39.参照图1、图4，两组限位组件3均位于两限位杆24之间，限位组件3包括滑块31、调节块32以及挡块33，滑块31包括滑动部311、安装部312以及导向部313。机架1上开设有滑动槽13，滑动槽13沿传送带5的传输方向延伸，滑动部311滑动设置在滑动槽13中。安装部312上贯穿有滑动螺孔314，滑动螺孔314中螺纹连接有滑动螺栓315，滑动螺栓315的端部抵紧滑动槽13的槽底。
40.参照图1、图4，调节块32滑动设置在滑块31上，调节块32上开设有调节孔321，调节孔321为腰型孔，调节孔321沿抓取通道243的延伸方向延伸，导向部313滑动设置在调节孔321中。安装部312上开设有调节螺孔316，调节螺孔316中螺纹连接有调节螺栓317，调节螺栓317穿设在调节孔321中。挡块33固定在调节块32靠近导向块11的一侧，挡块33的长度方向垂直于机架1。
41.本技术实施例一种应用于鞋盒粘接设备的传输机构的实施原理为：传输机构启动前，先滑动两滑块31至两限位杆24之间适宜位置，再分别转动滑动螺栓315，使得滑动螺栓315的端部抵紧滑动槽13的底部。然后根据鞋盒沿抓去通道延伸方向的长度调节两调节块32，使得两挡块33移动至适宜位置。
42.抓取鞋盒时，传送带5带动鞋盒运动至与抵接杆242相抵接，此时启动气缸21，使得气缸21的活塞杆伸出以驱动连接杆推动两限位杆24移动。鞋盒的侧壁抵压钩爪41的侧壁，使得抓取部411远离转动部412的端部向靠近复位块43的方向转动，直至抓取部411远离转动部412的端部移出抓取通道243。限位杆24运动至钩爪41超出鞋盒时，抓取弹簧42使得抓取部411远离转动部412端部伸入抓取通道243。钩爪41复位后，活塞杆收回气缸21，使得限位杆24带动钩爪41以拉动鞋盒向下一工序运动。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。