一种单气缸多点定位装置的制作方法

文档序号:27561197发布日期:2021-11-25 09:26阅读:125来源:国知局
一种单气缸多点定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒包装领域,特别涉及一种单气缸多点定位装置。


背景技术:

2.随着社会的发展,工厂对于生产也逐渐趋于自动化和半自动化以降低工作人员的劳动强度,但现有的生产加工设备中,盒体通常作为某些物体上的包裹件,传统的盒体在生产完成之后,通常需要对其表面进行打磨或涂胶等其他操作,在此过程中,通常需要人工操作将盒体从生产线上取出,移至另一工位对其进行加工操作,这种方式需要消耗大量人力,极大地增加了工人的劳动强度,并且人工搬运盒体的速度慢,效率低,难以满足现代化高速生产的需求。


技术实现要素:

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种单气缸多点定位装置。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
5.本实用新型一种单气缸多点定位装置,包括顶部旋转主体和安装支架,所述顶部旋转主体的底部安装有动力装置,所述顶部旋转主体的周边安装有八个移动工位主体,所述移动工位主体包括安装基板,所述安装基板的顶部表面内侧对称安装有内盒摸具,所述内盒摸具的内侧设置有面纸,所述安装基板的内部贯穿设置有导杆,所述导杆远离安装基板的一端设置有直线轴承,所述直线轴承上安装有安装底座,所述安装底座的长边两侧均安装有推盒侧板,所述安装底座的底部安装有滚轮座,所述滚轮座的内侧安装有滚轮,所述移动工位主体的顶部设置有环形导轨,所述顶部旋转主体的顶部表面安装有八个推盒主体,所述顶部旋转主体的顶部中央设置有气缸导向盘,所述气缸导向盘的顶部安装有推送装置。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述顶部旋转主体包括定位下转盘,所述定位下转盘的周边设置有八个楔形台,所述楔形台的两侧均开设有凹槽。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装支架的一端安装有除湿装置,所述除湿装置包括风扇、ptc加热组和温度传感器。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述推盒主体包括导轨,所述导轨上活动连接有直线滑块,所述直线滑块的顶部通过螺丝固定有推盒板,所述推盒板的表面设置有弧形槽,所述推盒板的一端安装有固定块,所述固定块的顶部安装有推盒块。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述推送装置通过螺丝与气缸导向盘相固定,所述推送装置包括气缸,所述气缸的活塞头一端固定有推板。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11.本实用新型是一种单气缸多点定位装置,可以有效解决生产加工设备加工纸盒时要通过人力将盒体从生产线上取出,消耗了大量人力且影响生产效率的问题。该多点定位
装置具有除湿装置,可将纸盒上的胶及时干燥,便于纸盒的包装;该多点定位装置分为八个工位,在完成八个工位后,最终通过气缸将包装好的纸盒推送至下一工位,提高了生产节拍,且无需人工搬运盒体,极大的降低了工人的劳动强度;该多点定位装置的顶部旋转主体可在动力装置的作用下进行旋转,提高了生产效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
13.图1是本实用新型的整体结构示意图之一;
14.图2是本实用新型的整体结构示意图之二;
15.图3是本实用新型的移动工位主体整体结构示意图之一;
16.图4是本实用新型的移动工位主体整体结构示意图之二;
17.图5是本实用新型的顶部旋转主体结构示意图;
18.图6是本实用新型的推盒主体结构示意图;
19.图中:1、顶部旋转主体;11、定位下转盘;12、楔形台;13、凹槽;2、安装支架;3、除湿装置;4、环形导轨;5、移动工位主体;51、安装基板; 52、内盒摸具;53、导杆;54、直线轴承;55、安装底座;56、推盒侧板; 57、面纸;58、滚轮座;59、滚轮;6、推盒主体;61、导轨;62、直线滑块; 63、推盒板;64、弧形槽;65、固定块;66、推盒块;7、气缸导向盘;8、推送装置;81、气缸;82、推板;9、动力装置。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
21.实施例1
22.如图1

6所示,本实用新型提供一种单气缸多点定位装置,包括顶部旋转主体1和安装支架2,顶部旋转主体1的底部安装有动力装置9,顶部旋转主体1的周边安装有八个移动工位主体5,移动工位主体5包括安装基板51,安装基板51的顶部表面内侧对称安装有内盒摸具52,内盒摸具52的内侧设置有面纸57,安装基板51的内部贯穿设置有导杆53,导杆53远离安装基板 51的一端设置有直线轴承54,直线轴承54上安装有安装底座55,安装底座 55的长边两侧均安装有推盒侧板56,安装底座55的底部安装有滚轮座58,滚轮座58的内侧安装有滚轮59,移动工位主体5的顶部设置有环形导轨4,顶部旋转主体1的顶部表面安装有八个推盒主体6,顶部旋转主体1的顶部中央设置有气缸导向盘7,气缸导向盘7的顶部安装有推送装置8。
23.进一步的,顶部旋转主体1包括定位下转盘11,定位下转盘11的周边设置有八个楔形台12,楔形台12的两侧均开设有凹槽13,凹槽13用于安装移动工位主体5。
24.安装支架2的一端安装有除湿装置3,除湿装置3包括风扇、ptc加热组和温度传感器,除湿装置3可将纸盒上的胶及时干燥,便于纸盒的包装。
25.推盒主体6包括导轨61,导轨61上活动连接有直线滑块62,直线滑块 62的顶部通过螺丝固定有推盒板63,推盒板63的表面设置有弧形槽64,推盒板63的一端安装有固定块
65,固定块65的顶部安装有推盒块66,推盒主体6将纸盒推出该单气缸多点定位装置。
26.推送装置8通过螺丝与气缸导向盘7相固定,推送装置8包括气缸81,气缸81的活塞头一端固定有推板82,推送装置8推动推盒主体6,最终将包装好的纸盒推送至下一工位,提高了生产节拍,且无需人工搬运盒体,极大的降低了工人的劳动强度。
27.具体的,该多点定位装置部分部件固定方式:动力装置9的电机轴与顶部旋转主体1通过联轴器连接,联轴器将动力装置9的转矩传递给顶部旋转主体1,气缸导向盘7与动力装置9的安装孔对应安装,气缸导向盘7和动力装置9不会发生相对运动,推送装置8通过螺丝与气缸导向盘7相固定;该多点定位装置的移动工位主体部件固定方式:安装基板51通过凹槽13处的安装孔与定位下转盘11相固定,内盒摸具52通过螺丝与安装基板51相固定,直线轴承54、安装底座55、推盒侧板56、滚轮座58和滚轮59形成一个整体,且整体通过导杆53与安装基板51完成活动连接,当滚轮59与环形导轨4的接触面发生变化时(环形导轨4整体呈带凸起的结构,环形导轨4具备类似凸轮结构的行程、推程以及回程),直线轴承54、安装底座55、推盒侧板56、滚轮座58和滚轮59形成的整体将沿着导杆53的方向发生轴向的位移;该多点定位装置的推盒主体部件固定方式:导轨61通过螺丝与定位下转盘11相固定,直线滑块62与导轨61形成移动副,推盒板63通过螺丝与直线滑块62 相固定,固定块65通过螺丝与推盒板63相固定,推盒块66通过螺丝与固定块65相固定;该多点定位装置的工作流程:通过外接的电控系统启动该多点定位装置时,除湿装置3处于常开状态,持续为纸盒表面附着的胶进行干燥,动力装置9亦开始工作,动力装置9带动着顶部旋转主体1进行旋转,顶部旋转主体1上固定的移动工位主体5亦开始运动,滚轮59与环形导轨4将始终处于接触的状态,移动工位主体5将沿着环形导轨4形成的轨迹方向进行运动,环形导轨4的类凸轮结构,将带动移动工位主体5沿着竖直方向进行运动,推盒侧板56将对面纸57的边角进行折叠,当纸盒运转完八个工位后 (每一个移动工位主体5对应不同的工位),纸盒将在顶部旋转主体1和移动工位主体5的作用下运输到推板82的轴线方向,通过气缸81进气,气缸 81活塞头固定的推板82将推动推盒板63,最终在推盒块66的作用下,将纸盒推出该单气缸多点定位装置。
28.该多点定位装置可以有效解决生产加工设备加工纸盒时要通过人力将盒体从生产线上取出,消耗了大量人力且影响生产效率的问题。该多点定位装置具有除湿装置,可将纸盒上的胶及时干燥,便于纸盒的包装;该多点定位装置分为八个工位,在完成八个工位后,最终通过气缸将包装好的纸盒推送至下一工位,提高了生产节拍,且无需人工搬运盒体,极大的降低了工人的劳动强度;该多点定位装置的顶部旋转主体可在动力装置的作用下进行旋转,提高了生产效率。
29.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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