一种新型折弯成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸卡类包装材料加工技术领域，更具体地，涉及一种新型折弯成型装置。


背景技术：

2.现有的纸卡类包装材料加工后，展开成平面形状冲切成型并带有压痕线，成品的最终形状还需要经过手工沿着折痕线折叠成封闭的环形,目前的加工工艺生产效率较低且稳定性偏下，同时生产成本也相对较高。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服现有技术中纸卡类包装材料加工后的成品需要经过手工成型，效率低、稳定性下、且生产成本高的问题，提供一种新型折弯成型装置。
4.一种新型折弯成型装置，包括工作台、设置在工作台一侧的产品传送机构和设置在工作台上的产品固定机构、产品折弯机构和产品成型机构，在所述工作台上沿所述产品传送机构的传送方向设有放置产品的限位槽，所述产品固定机构位于所述限位槽的上方用于固定位于所述限位槽中的产品，所述产品折弯机构包括第一产品折弯部和第二产品折弯部，所述第一产品折弯部设置在所述限位槽的下方用于将产品一端向上顶折弯，所述第二产品折弯部设置在所述限位槽的端部用于将产品向上折弯的一端水平顶折弯，所述产品成型机构位于所述限位槽的上方用于将经过所述产品折弯机构折弯后的产品压紧成型。
5.进一步的，作为优选技术方案，所述产品固定机构包括垂直运动的第一固定气缸和第二固定气缸，在所述第一固定气缸和第二固定气缸的伸缩端部分别设有第一压块和第二压块。
6.进一步的，作为优选技术方案，所述第一产品折弯部包括设置在所述限位槽两端下方的第一折弯气缸和第二折弯气缸，在所述第一折弯气缸和第二折弯气缸的伸缩端部分别设有第一推块和第二推块；所述第二产品折弯部包括设置在所述限位槽两端的第三折弯气缸和第四折弯气缸，在所述第三折弯气缸和第四折弯气缸的伸缩端部分别设有第三推块和第四推块。
7.进一步的，作为优选技术方案，所述产品成型机构包括垂直运动的产品成型气缸，在所述产品成型气缸的伸缩端部设有第三压块。
8.进一步的，作为优选技术方案，还包括控制机构，所述控制机构分别与所述产品传送机构、产品固定机构、产品折弯机构和产品成型机构连接。
9.进一步的，作为优选技术方案，还包括用于将位于所述限位槽中的产品一端的胶面保护膜撕掉的撕胶机构，所述撕胶机构设置在所述工作台上并位于所述限位槽和所述产品传送机构之间，所述撕胶机构包括与所述控制机构连接的驱动机构和与所述驱动机构连接的机械手。
10.进一步的，作为优选技术方案，还包括与所述控制机构连接的保压机构，所述保压
机构设置在所述工作台上并位于所述限位槽一端的末端；所述保压机构包括上下设置的上滚轮和下滚轮。
11.进一步的，作为优选技术方案，所述还包括设置在所述工作台一侧并与所述控制机构连接的产品感应机构，所述产品感应机构位于所述产品传送机构的上方用于感应产品传送机构上的产品。
12.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的折弯成型装置，通过依次设置的产品传送机构、撕胶机构、产品固定机构、产品折弯机构、产品成型机构和保压机构实现产品的自动折弯成型和保压工序，以保证产品品质稳定且加工效率高，加强了本行业的竞争力。
附图说明
13.图1为本实用新型产品折弯示意图。
14.图2为本实用新型产品传送撕胶示意图。
15.图3为本实用新型成型保压示意图。
16.图4为本实用新型工作台上限位槽示意图。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
18.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
19.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
20.实施例1
21.一种新型折弯成型装置，如图1
‑
4所示，包括工作台1、设置在工作台1一侧的产品传送机构2、设置在工作台1上的产品固定机构3、产品折弯机构4、产品成型机构5、撕胶机构7、保压机构8、产品感应机构9以及控制机构6，该控制机构分别与产品传送机构2、产品固定机构3、产品折弯机构4、产品成型机构5、撕胶机构7、保压机构8和产品感应机构9连接以控制其工作。
22.在本实用新型中，在工作台1上沿产品传送机构2的传送方向设有放置产品10的限位槽11，产品固定机构3位于限位槽11的上方用于固定位于限位槽11中的产品10，产品折弯机构4包括第一产品折弯部41和第二产品折弯部42，第一产品折弯部41设置在限位槽11的下方用于将产品10一端向上顶折弯，第二产品折弯部42设置在限位槽11的端部用于将产品10向上折弯的一端水平顶折弯，产品成型机构5位于限位槽11的上方用于将经过产品折弯机构4折弯后的产品10压紧成型。
23.其中，该限位槽11为工作台1上表面上设置的凹槽，该凹槽的宽度与产品10的宽度
相匹配，可使产品嵌入其中。
24.撕胶机构7设置在工作台1上并位于限位槽11和产品传送机构2之间，该撕胶机构7用于将位于限位槽11中的产品10一端的胶面保护膜撕掉的，撕胶机构7包括与控制机构6连接的驱动机构71和与驱动机构71连接的机械手72。其中，驱动机构71包括伺服电机。
25.保压机构8设置在工作台1上并位于限位槽11一端的末端，该保压机构8用于将经过产品成型机构5成型后的产品进行保压后输出，保压机构8包括上下设置的上滚轮81和下滚轮82。
26.产品感应机构9设置在工作台1一侧，其位于产品传送机构2的上方用于感应产品传送机构2上的产品10。
27.其中，产品固定机构3包括垂直运动的第一固定气缸31和第二固定气缸32，在第一固定气缸31和第二固定气缸32的伸缩端部分别设有第一压块和第二压块。
28.第一产品折弯部41包括设置在限位槽11两端下方的第一折弯气缸和第二折弯气缸，在第一折弯气缸和第二折弯气缸的伸缩端部分别设有第一推块和第二推块；第二产品折弯部42包括设置在限位槽11两端的第三折弯气缸和第四折弯气缸，在第三折弯气缸和第四折弯气缸的伸缩端部分别设有第三推块和第四推块。
29.产品成型机构5包括垂直运动的产品成型气缸，在产品成型气缸的伸缩端部设有第三压块。
30.产品传送机构2包括一组驱动轮以及绕射在该一组驱动轮上的传送带。
31.产品感应机构9包括安装在以支架上的感应器，该感应器位于传送带的上方或者位于传送带的一侧，感应器的类型可根据本实用新型的装置的结构或者使用要求进行甄选，其仅用于感应传送带上是否存在产品。
32.本实用新型的工作过程：当产品感应机构9的感应器检测到产品传送机构2的传送带上有放置产品10时，控制机构6控制产品传送机构2启动，从而使得产品传送机构2带动产品输送到工作台1上的限位槽11中，此时，产品固定机构3的第一固定气缸31或第二固定气缸32工作，开始向下运动，使其第一压块或第二压块压紧产品10，从而固定产品10，产品10固定后，撕胶机构7开始工作，其驱动机构71控制机械手72运动，以撕掉产品10靠近撕胶机构7一端下表面上的双面胶的胶面保护膜，在本实施例中，默认，双面胶位于产品10的靠近产品传送机构2一端，若是双面胶位于产品10的远离产品传送机构2的一端，那么，撕胶机构7同样位于产品10的双面胶所在端，如图2所示；当撕胶机构7撕掉产品10端部的胶面保护膜后，第一产品折弯部41中位于产品10的双面胶所在端的第一折弯气缸或者第二弯折气缸工作，通过其伸缩端部设置的第一推块或第二推块向上顶折弯产品10的双面胶所在端，然后第二产品折弯部42的第三折弯气缸或第四折弯气缸开始工作，通过其伸缩端部设置的第三推块或第四推块将产品10的双面胶所在端经过第一折弯气缸或者第二弯折气缸上顶折弯后再次水平折弯，在此折弯过程中，产品10由产品固定机构3的位于产品10的双面胶所在端的另一端上的第一固定气缸31或第二固定气缸32固定，当产品10的双面胶所在端折弯成水平状后，产品10由产品固定机构3的位于产品10的双面胶所在端上的第一固定气缸31或第二固定气缸32固定，此时，其固定位置位于产品10的双面胶所在端折弯后端部，然后，产品10的双面胶所在端的另一端开始折弯工作，第一产品折弯部41中位于产品10的双面胶所在端的另一端上的第一折弯气缸或者第二弯折气缸工作，通过其伸缩端部设置的第一推块或
第二推块向上顶折弯产品10的双面胶所在端的另一端，然后第二产品折弯部42的第三折弯气缸或第四折弯气缸开始工作，通过其伸缩端部设置的第三推块或第四推块将产品10的双面胶所在端的另一端经过第一折弯气缸或者第二弯折气缸上顶折弯后再次水平折弯，折弯后，其端部正好位于产品10的双面胶所在端上，如图1所示；然后，产品成型机构5开始工作，其产品成型气缸向下运动，驱动其伸缩端部设置的第三压块下压，将产品10的两端通过双面胶压合成型，成型后的产品10通过第二产品折弯部42位于保压机构8所得端的另一端上的第三折弯气缸或第四折弯气缸推入保压机构8的上滚轮81和下滚轮82之间，通过上滚轮81和下滚轮82保压输出，如图3所示。
33.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。