书型盒生产系统的制作方法

1.本技术涉及纸盒加工技术领域，特别涉及一种书型盒生产系统。


背景技术：

2.目前，书型盒被广泛应用于礼品包装中，书型盒一般由内盒和皮壳组成，皮壳粘接于内盒的外侧并且能够翻转打开。
3.在书型盒的加工过程中，需要分别对内盒和皮壳进行加工，而内盒和皮壳均需要经过若干个加工设备进行依次加工形成，由于物料在各个加工设备之间需要人工进行搬运转移，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种书型盒生产系统，能够实现书型盒的自动化加工，提高生产效率。
5.根据本技术实施例的书型盒生产系统，包括：
6.皮壳机组，用于加工并传输皮壳；
7.内盒机组，用于加工并传输内盒；
8.成型机组，分别连接所述皮壳机组和内盒机组；所述成型机组用于接收所述皮壳机组传输的所述皮壳，以及接收所述内盒机组传输的所述内盒；所述成型机组还用于将所述内盒贴合于所述皮壳上，并将贴合后的所述皮壳和所述内盒折合成型，以形成书型盒。
9.根据本技术实施例的书型盒生产系统，至少具有如下有益效果：本技术采用了一种书型盒生产系统，相比现有技术的技术方案，本技术的技术方案，包括皮壳机组、内壳机组和成型机组，其中的皮壳机组用于加工并传输皮壳；其中的内盒机组用于加工并传输内盒；成型机组分别连接皮壳机组和内盒机组，成型机组用于接收皮壳机组传输的皮壳，以及接收内盒机组传输的内盒；成型机组还用于将内盒贴合于皮壳上，并将贴合后的皮壳和内盒折合成型，从而形成书型盒；本技术技术方案的书型盒生产系统，能够实现书型盒的自动化加工，提高生产效率。
10.根据本技术的一些实施例，所述皮壳机组包括第二贴合机，所述第二贴合机包括第二贴合组件、第三传输组件和第四传输组件，所述第三传输组件的一端用于传输第二面纸，所述第四传输组件用于传输皮壳半成品；所述第二贴合组件设置于所述第三传输组件的中部和所述第四传输组件之间，所述第二贴合组件用于将所述皮壳半成品贴合于所述第二面纸上，以形成皮壳；所述第三传输组件的另一端与所述成型机组连接，所述第三传输组件还用于向所述成型机组传输所述皮壳。
11.根据本技术的一些实施例，所述皮壳机组还包括贴铁片机，所述贴铁片机设置于所述第三传输组件上，所述贴铁片机用于向所述第二面纸上贴附铁片。
12.根据本技术的一些实施例，所述皮壳机组还包括皮壳机，所述皮壳机和所述第四传输组件连接，所述皮壳机用于将相互贴合的第一面纸和第一纸板贴边成型，以形成所述
皮壳半成品。
13.根据本技术的一些实施例，所述皮壳机组还包括第一贴合机，所述第一贴合机和所述皮壳机连接，所述第一贴合机用于将所述第一纸板贴合于所述第一面纸上，并将相互贴合的所述第一面纸和所述第一纸板传输至所述皮壳机中。
14.根据本技术的一些实施例，所述皮壳机组还包括第一翻转机，所述第一翻转机分别连接所述皮壳机和所述第四传输组件，所述第一翻转机用于对所述皮壳半成品进行翻转，并将翻转后的所述皮壳半成品传输至第四传输组件中。
15.根据本技术的一些实施例，所述皮壳机组还包括第二翻转机，所述第二翻转机分别连接所述第三传输组件和所述成型机组；所述第二翻转机用于翻转所述皮壳，并将翻转后的所述皮壳传输至所述成型机组。
16.根据本技术的一些实施例，所述内盒机组包括第三贴合机和第一成型机，所述第三贴合机包括第三贴合组件、第五传输组件和第六传输组件，所述第五传输组件的一端用于传输第三面纸，所述第六传输组件用于传输内盒半成品；所述第三贴合组件设置于所述第五传输组件的中部和所述第六传输组件之间，所述第三贴合组件用于将所述内盒半成品贴合于所述第三面纸；所述第一成型机设置于所述第五传输组件上，所述第一成型机用于将贴合后的所述第三面纸和所述内盒半成品折合成型，以形成所述内盒；所述第五传输组件的另一端与所述成型机组连接，所述第五传输组件还用于将所述内盒传输至所述成型机组。
17.根据本技术的一些实施例，所述内盒机组还包括贴角机，所述贴角机和所述第六传输组件连接，所述贴角机用于将第三纸板折叠成型，并对折叠成型后的所述第三纸板进行粘合，以形成所述内盒半成品。
18.根据本技术的一些实施例，所述成型机组包括第四贴合机和第二成型机，所述第四贴合机包括第四贴合组件、第七传输组件和第八传输组件，所述第七传输组件和所述皮壳机组连接，所述第七传输组件用于接收所述皮壳机组传输的所述皮壳；所述第八传输组件和所述内盒机组连接，所述第八传输组件用于接收所述内盒机组传输的所述内盒；所述第四贴合组件设置于所述第七传输组件和第八传输组件之间，所述第四贴合组件用于将所述内盒贴合到所述皮壳上；所述第二成型机设置于所述第七传输组件上，所述第二成型机用于将贴合后的所述皮壳和所述内盒折合成型，以形成所述书型盒。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本技术实施例的书型盒生产系统的结构示意图；
22.图2为根据本技术实施例的书型盒生产系统中皮壳机组的流程示意图；
23.图3为根据本技术实施例的书型盒生产系统中内盒机组的流程示意图。
24.附图标记：
25.第一上料机110；第一贴合机120；第一传输组件121；第二传输组件122；皮壳机
130；第一翻转机140；
26.第二上料机210；贴铁片机220；烘干机230；第二贴合机240；第三传输组件241；第四传输组件242；辊压机250；第二翻转机260；
27.第三上料机310；贴角机320；第三贴合机330；第五传输组件331；第六传输组件332；第一成型机340；压泡机350；第四贴合机360；第七传输组件361；第八传输组件362；第二成型机370。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
32.参照图1和图3，根据本技术实施例的书型盒生产系统，包括：皮壳机组，用于加工并传输皮壳；内盒机组，用于加工并传输内盒；成型机组，分别连接皮壳机组和内盒机组；成型机组用于接收皮壳机组传输的皮壳，以及接收内盒机组传输的内盒；成型机组还用于将内盒贴合于皮壳上，并将贴合后的皮壳和内盒折合成型，以形成书型盒。
33.可以理解的是，书型盒生产系统包括皮壳机组、内盒机组和成型机组，成型机组分别连接皮壳机组和内盒机组；通过所设置的书型盒生产系统，能够自动完成皮壳加工、内盒加工以及书型盒成型工序，节省在书型盒生产加工过程中搬运物料的人手，能够有效提高书型盒的生产效率。
34.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，皮壳机组包括第二贴合机240，第二贴合机240包括第二贴合组件、第三传输组件241和第四传输组件242，第三传输组件241的一端用于传输第二面纸，第四传输组件242用于传输皮壳半成品；第二贴合组件设置于第三传输组件241的中部和第四传输组件242之间，第二贴合组件用于将皮壳半成品贴合于第二面纸上，以形成皮壳；第三传输组件241的另一端与成型机组连接，第三传输组件241还用于向成型机组传输皮壳。
35.可以理解的是，皮壳由皮壳半成品和第二面纸贴合形成。
36.可以理解的是，皮壳机组包括第二贴合机240，第二贴合机240包括第二贴合组件、第三传输组件241和第四传输组件242，第三传输组件241和第四传输组件242相互垂直，第
三传输组件241的一端用于传输第二面纸，第四传输组件242用于传输皮壳半成品。
37.可以理解的是，第二贴合机240还包括第二定位组件，第二定位组件设置于第三传输组件241上，第二定位组件可以采用相机或电眼；通过所设置的第二定位组件，能够对第三传输组件241上的第二面纸进行定位。
38.可以理解的是，第二贴合组件包括机械臂以及设置于机械臂上的真空吸盘，第二贴合组件的机械臂设置于第三传输组件241的中部和第四传输组件242之间；通过所设置的第二贴合组件，能够根据第二定位组件的定位结果，抓取皮壳半成品并将皮壳半成品贴合于第二面纸上，以形成皮壳。
39.可以理解的是，第三传输组件241的另一端与成型机组连接，当第二贴合组件完成皮壳半成品和第二面纸的贴合后，第三传输组件241还能够将皮壳传输至成型机组中。
40.可以理解的是，皮壳机组还包括第二上料机210，第二上料机210和第三传输组件241连接，第二上料机210设置为飞达送纸上胶机；通过所设置的第二上料机210，能够向第三传输组件241传输涂覆有胶水的第二面纸。
41.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，皮壳机组还包括贴铁片机220，贴铁片机220设置于第三传输组件241上，贴铁片机220用于向第二面纸上贴附铁片。
42.可以理解的是，皮壳机组还包括贴铁片机220，贴铁片机220横跨设置于第三传输组件241上，贴铁片机220用于向第二面纸上贴附铁片。
43.可以理解的是，贴铁片机220包括供料组件、感应组件和安装组件；供料组件用于传输铁片，感应组件设置于第三传输组件241上，感应组件包括若干个传感器，通过所设置的感应组件能够对第三传输组件241上的第二面纸进行定位；安装组件用于从供料组件上抓取铁片并将铁片贴附于第二面纸上；可以理解的是，安装组件可以采用驱动装置和真空吸盘，由驱动装置带动真空吸盘吸附铁片，并将铁片放置于涂覆有胶水的第二面纸上。
44.可以理解的是，第三传输组件241上还设置有烘干机230，烘干机230和贴铁片机220沿第三传输组件241的传输方向依次设置，烘干机230用于对第三传输组件241上的第二面纸进行烘干，从而调节第二面纸上的水分。
45.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，皮壳机组还包括皮壳机130，皮壳机130和第四传输组件242连接，皮壳机130用于将相互贴合的第一面纸和第一纸板贴边成型，以形成皮壳半成品。
46.可以理解的是，皮壳机组还包括皮壳机130，皮壳机130用于将相互贴合的第一面纸和第一纸板贴边成型，以形成皮壳半成品；皮壳机130还与第四传输组件242连接，皮壳机130还用于将所形成的皮壳半成品传输至第四传输组件242中；可以理解的是，可以通过人工上料或传输机构上料的方式向皮壳机130输入相互贴合的第一面纸和第一纸板。
47.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，皮壳机组还包括第一贴合机120，第一贴合机120和皮壳机130连接，第一贴合机120用于将第一纸板贴合于第一面纸上，并将相互贴合的第一面纸和第一纸板传输至皮壳机130中。
48.可以理解的是，皮壳机组还包括第一贴合机120，第一贴合机120包括第一贴合组件、第一传输组件121和第二传输组件122，第一传输组件121和第二传输组件122相互垂直，第一传输组件121的一端用于传输第一面纸，第二传输组件122用于传输第一纸板。
49.可以理解的是，第一贴合机120还包括第一定位组件，第一定位组件设置于第一传
输组件121上，第一定位组件用于对第一传输组件121上的第一面纸进行定位。
50.可以理解的是，第一贴合组件包括机械臂以及设置于机械臂上的真空吸盘，第一贴合组件的机械臂设置于第一传输组件121的中部和第二传输组件122之间；通过所设置的第一贴合组件，能够根据第一定位组件的定位结果，抓取第一纸板并贴合于第一面纸上；可以理解的是，第一传输组件121的另一端与皮壳机130连接，能够将贴合后的第一纸板和第一面纸传输到皮壳机130中。
51.可以理解的是，皮壳机组还包括第一上料机110，第一上料机110和第一传输组件121连接，第一上料机110设置为飞达送纸上胶机；通过所设置的第一上料机110，能够向第一传输组件121传输涂覆有胶水的第一面纸。
52.可以理解的是，第一传输组件121上也可以设置烘干机构，通过所设置的烘干机构，对涂覆有胶水的第一面纸进行烘干，进而调节第一面纸所含有的水分。
53.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，皮壳机组还包括第一翻转机140，第一翻转机140分别连接皮壳机130和第四传输组件242，第一翻转机140用于对皮壳半成品进行翻转，并将翻转后的皮壳半成品传输至第四传输组件242中。
54.可以理解的是，第一翻转机140设置于皮壳机130和第四传输组件242之间；通过所设置的第一翻转机140，能够对皮壳半成品进行宽度方向上的翻转，进而使皮壳半成品贴合到第二面纸上时，皮壳半成品中的第一纸板和第二面纸相对。
55.可以理解的是，第一翻转机140包括进料皮带组件、翻转组件和出料推料组件，进料皮带组件用于接收皮壳机130所输出的皮壳半成品，第一翻转机140的进料皮带组件的设置方向垂直于皮壳机130的设置方向；出料推料组件用于将翻转后的皮壳半成品推向第四传输组件242，翻转组件设置于进料皮带组件和出料推料组件之间。
56.可以理解的是，翻转组件包括翻转轴、驱动电机、转动杆以及真空吸盘，翻转轴设置于进料皮带组件和出料推料组件之间，翻转轴和驱动电机连接；若干个转动杆设置翻转轴上，转动杆设置成l型，每个转动杆上均设置有若干个真空吸盘；通过驱动电机带动翻转轴转动，能够带动转动杆摆动，通过转动杆上的真空吸盘吸附皮壳半成品，能够实现皮壳半成品在进料皮带组件和出料推料组件之间的翻转。
57.可以理解的是，出料推料组件的高度高于进料皮带组件的高度；出料推料组件包括承料导轨、推料直线模组以及推料板；承料导轨设置有至少两个，且承料导轨间隔且平行设置，所设置的承料导轨用于承载翻转组件所翻转的皮壳半成品；推料直线模组和推料板连接，通过所设置的推料直线模组，能够带动推料板沿承料导轨的长度方向移动，从而通过推料板将翻转后皮壳半成品推向第四传输组件242；可以理解的是，当完成皮壳半成品的推料后，推料直线模组带动推料板复位，以准备下一个皮壳半成品的推料。
58.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，皮壳机组还包括第二翻转机260，第二翻转机260分别连接第三传输组件241和成型机组；第二翻转机260用于翻转皮壳，并将翻转后的皮壳传输至成型机组。
59.可以理解的是，皮壳机组还包括第二翻转机260，第二翻转机260设置于第三传输组件241和成型机组之间；通过所设置的第二翻转机260，能够对皮壳进行长度方向上的翻转，进而使第四贴合机360对内盒以及皮壳进行贴合时，内盒能够贴合于皮壳的第二面纸上。
60.可以理解的是，第二翻转机260和第一翻转机140的结构相同，第二翻转机260的进料皮带组件用于接收第三传输组件241输出的皮壳，第二翻转机260的出料推料组件用于将翻转后的皮壳推向第七传输组件361，第二翻转机260的翻转组件用于在进料皮带组件和进料皮带组件之间进行皮壳的翻转。
61.可以理解的是，第二翻转机260和第三传输组件241之间还设置有辊压机250；通过所设置的辊压机250，能够对皮壳进行辊压，从而除去皮壳上的气泡。
62.参照图1和图3，根据本技术的一些实施例，内盒机组包括第三贴合机330和第一成型机340，第三贴合机330包括第三贴合组件、第五传输组件331和第六传输组件332，第五传输组件331的一端用于传输第三面纸，第六传输组件332用于传输内盒半成品；第三贴合组件设置于第五传输组件331的中部和第六传输组件332之间，第三贴合组件用于将内盒半成品贴合于第三面纸；第一成型机340设置于第五传输组件331上，第一成型机340用于将贴合后的第三面纸和内盒半成品折合成型，以形成内盒；第五传输组件331的另一端与成型机组连接，第五传输组件331还用于将内盒传输至成型机组。
63.可以理解的是，内盒机组包括第三贴合机330和第一成型机340，第三贴合机330包括第三贴合组件、第五传输组件331和第六传输组件332，第五传输组件331和第六传输组件332相互垂直，第五传输组件331的一端用于传输第三面纸，第六传输组件332用于传输内盒半成品。
64.可以理解的是，第三贴合机330还包括第三定位组件，第三定位组件设置于第五传输组件331上，通过所设置的第三定位组件，能够对第三面纸进行定位。
65.可以理解的是，第三贴合组件包括机械臂以及设置于机械臂上的真空吸盘，第三贴合组件的机械臂设置于第五传输组件331的中部和第六传输组件332之间；通过所设置的第三贴合组件，能够根据第三定位组件的定位结果，抓取内盒半成品并将内盒半成品贴合于第三面纸上。
66.可以理解的是，第一成型机340设置为天地盒成型机；第一成型机340设置于第五传输组件331上，通过所设置的第一成型机340，能够将贴合后的第三面纸和内盒半成品折合成型，进而形成内盒；可以理解的是，第五传输组件331的另一端与成型机组连接，第一成型机340完成内盒的加工后，第五传输组件331将加工形成的内盒传输至成型机组。
67.可以理解的是，内盒机组还包括第三上料机310，第三上料机310设置为飞达送纸上胶机；通过所设置的第三上料机310，能够向第五传输组件331传输涂覆有胶水的第三面纸。
68.可以理解的是，第五传输组件331和成型机组之间设置有第九传输组件，第五传输组件331和第九传输组件相互垂直，第九传输组件上设置有压泡机350；通过所设置的压泡机350，能够对内盒的各个侧面进行压紧，从而除去内盒上的气泡，第九传输组件还用于将压泡后的内盒传输至成型机组中。
69.参照图1和图3，根据本技术的一些实施例，内盒机组还包括贴角机320，贴角机320和第六传输组件332连接，贴角机320用于将第三纸板折叠成型，并对折叠成型后的第三纸板进行粘合，以形成内盒半成品。
70.可以理解的是，内盒机组还包括贴角机320，贴角机320和第六传输组件332连接，贴角机320用于对第三纸板进行折叠，使折叠后的第三纸板呈盒状，并对折叠成盒状的第三
纸板进行粘合，以形成内盒半成品；可以理解的是，当贴角机320在完成内盒半成品的加工后，所形成的内盒半成品传输至第六传输组件332中；可以理解的是，贴角机320还连接有用于传输第三纸板的传输机构。
71.参照图1，根据本技术的一些实施例，成型机组包括第四贴合机360和第二成型机370，第四贴合机360包括第四贴合组件、第七传输组件361和第八传输组件362，第七传输组件361和皮壳机组连接，第七传输组件361用于接收皮壳机组传输的皮壳；第八传输组件362和内盒机组连接，第八传输组件362用于接收内盒机组传输的内盒；第四贴合组件设置于第七传输组件和第八传输组件之间，第四贴合组件用于将内盒贴合到皮壳上；第二成型机370设置于第七传输组件361上，第二成型机370用于将贴合后的皮壳和内盒折合成型，以形成书型盒。
72.可以理解的是，成型机组包括第四贴合机360和第二成型机370，第四贴合机360包括第四贴合组件、第七传输组件361和第八传输组件362，第七传输组件361和第二翻转机260连接，以接收第二翻转机260所传输的翻转后的皮壳；第八传输组件362和第九传输组件连接，以接收第九传输组件中经过压泡后的内盒；第七传输组件361和第八传输组件362相互垂直。
73.可以理解的是，第四贴合机360还包括第四定位组件，第四定位组件设置于第七传输组件上，用于对第七传输组件上的皮壳进行定位。
74.可以理解的是，第四贴合组件包括机械臂以及设置于机械臂上的真空吸盘，第四贴合组件的机械臂设置于第七传输组件和第八传输组件之间；通过所设置的第四贴合组件，能够根据第四定位组件的定位结果，抓取内盒并将内盒贴合到皮壳上。
75.可以理解的是，第二成型机370设置于第七传输组件361上，第二成型机370设置为书型盒成型机；通过所设置的第二成型机370，能够将贴合后的皮壳和内盒折合成型，以形成书型盒；可以理解的是，第七传输组件361还连接有用于输出书型盒的传输机构。
76.下面参照图1和图3以一个具体实施例详细描述本技术实施例的书型盒生产系统。
77.一种书型盒生产系统，包括皮壳机组、内盒机组和成型机组，成型机组分别和皮壳机组以及内盒机组连接；
78.皮壳机组包括：
79.第一贴合机120，用于将第一纸板贴合于第一面纸上；
80.皮壳机130，和第一贴合机120连接，皮壳机130用于接收第一贴合机120中的贴合后的第一面纸和第一纸板；皮壳机130还用于将第一面纸和第一纸板贴边成型，以形成皮壳半成品；
81.第一翻转机140，和皮壳机130连接，第一翻转机140用于接收皮壳机130中的皮壳半成品，并对皮壳半成品进行翻转；
82.第二贴合机240，包括第二贴合组件、第三传输组件241和第四传输组件242，第三传输组件241的一端用于传输第二面纸，第四传输组件242和第一翻转机140连接，第四传输组件242用于接收并传输翻转后的皮壳半成品；第二贴合组件设置于第三传输组件241的中部和第四传输组件242之间，第二贴合组件用于将皮壳半成品贴合于第二面纸上，以形成皮壳；
83.贴铁片机220，设置于第三传输组件241上，贴铁片机220用于在皮壳半成品贴合于
第二面纸之前向第二面纸上贴附铁片；
84.第二翻转机260，和第三传输组件241的另一端连接，第二翻转机260用于接收第三传输组件241所传输的皮壳；第二翻转机260还用于翻转皮壳，并将翻转后的皮壳传输至成型机组；
85.内盒机组包括：
86.贴角机320，用于将第三纸板折叠成型，并对折叠成型后的第三纸板进行粘合，以形成内盒半成品；
87.第三贴合机330，包括第三贴合组件、第五传输组件331和第六传输组件332，第五传输组件331的一端用于传输第三面纸；第六传输组件332和贴角机320连接，用于接收并传输内盒半成品；第三贴合组件设置于第五传输组件331的中部和第六传输组件332之间，第三贴合组件用于将内盒半成品贴合于第三面纸上；
88.第一成型机340，设置于第五传输组件331上，第一成型机340用于将贴合后的第三面纸和内盒半成品折合成型，以形成内盒；第五传输组件331的另一端与成型机组连接，并将内盒传输至成型机组；
89.成型机组包括：
90.第四贴合机360，包括第四贴合组件、第七传输组件361和第八传输组件362，第七传输组件361和第二翻转机260连接，第七传输组件361用于接收并传输翻转后的皮壳；第八传输组件362和第五传输组件331连接，第八传输组件362用于接收并传输内盒；第四贴合组件设置于第七传输组件361和第八传输组件362之间，第四贴合组件用于将内盒贴合到皮壳上；
91.第二成型机370，设置于第七传输组件361上，第二成型机370用于将贴合后的皮壳和内盒折合成型，以形成书型盒。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
93.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本技术的保护范围之内。