一种裱纸机自动收放纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及裱纸机技术领域，具体而言，涉及一种裱纸机自动收放纸装置。


背景技术：

2.随着社会的迅速发展，人们对于产品的需求也越来越多。众所周知，现有的裱纸机一次只能实现将一张面纸裱在一张瓦楞纸上，其结构主要包括机架、面纸传送装置、底纸传送装置以及压合装置；其中，面纸传送装置和底纸传送装置均设置于所述机架上，且面纸传送装置位于底纸传送装置的上方。在实际的工作过程中，面纸传送装置将面纸传送至压合装置处，与此同时，底纸传送装置也将上表面粘有胶水的底纸传送至压合装置处，通过压合装置将面纸和底纸压合在一起从而实现了裱纸的功能。
3.而现有裱纸机在上纸板时需要人工将纸板搬运至裱纸机中的纸板放置区，而纸板放置区设置在传动带的顶面，有一定高度，因此大大增加了工作人员的工作量，减小了裱纸效率，因此我们对此作出改进，提出了一种裱纸机自动收放纸装置。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供一种裱纸机自动收放纸装置。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种裱纸机自动收放纸装置，包括收放纸装置，所述收放纸装置包括工作台、抓取机构和提升机构；
7.所述抓取机构包括铰接座、顶板和固定板，所述铰接座的数量为四个，且四个所述铰接座设置于所述工作台的顶面，四个所述铰接座均铰接有第一连杆，所述顶板的四角均设有铰接耳，所述顶板的底面设有竖直的套筒，所述套筒的数量为四个，四个所述套筒的内部均设有竖直的弹簧和连接柱，四个所述连接柱分别设置于四个所述弹簧的底端，四个所述连接柱的底端分别穿过对应的所述套筒的底面，四个所述连接柱的底端设有安装板，所述安装板的底面设有吸盘组，所述固定板的形状为“l”形，且所述固定板设置于所述工作台的顶面一侧，所述固定板的远离所述安装座的一侧设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿固定板传动连接有转盘，且所述第一步进电机与所述转盘的连接处位于所述转盘中心的正下方，所述转盘的表面设有转动环，所述转动环的环形外壁连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述转动环的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端设有垂直于所述第二连杆中心轴的连接轴，所述连接轴的另一端连接有靠近所述固定板一侧的两个所述第一连杆中的任意一个；
8.所述提升机构包括防护壳，所述防护壳远离所述工作台的一侧表面开设有开口部，所述防护壳设置与所述工作台的一侧，所述防护壳的内部设有竖直方向上的丝杠传动组，所述丝杠传动组中的内螺纹活动块的顶面两侧均设有插板，所述丝杠传动组中的传动输入端通过皮带传动连接有第二步进电机。
9.在本实用新型的一种实施例中，四个所述第一连杆远离对应的所述铰接座的一端
分别与四个所述铰接耳铰接。
10.在本实用新型的一种实施例中，四个所述连接柱的顶端均固定安装有柱形限位块，四个所述连接柱顶端的柱形限位块分别与四个所述套筒的内壁间隙配合，且所述连接柱顶端的柱形限位块的直径大于所述连接柱的底端直径。
11.在本实用新型的一种实施例中，四个所述套筒的顶端均与所述顶板的底面固定连接，四个所述连接柱的底端均与所述安装板的顶面固定连接。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述吸盘组的数量至少为四个，且所述吸盘组的顶端穿过所述安装板的顶面与真空泵连通。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述第二连杆与所述连接轴固定连接，所述连接轴的另一端与靠近所述固定板一侧的两个所述第一连杆中的任意一个固定连接，所述转盘的环形壁表面开设有环形槽，所述转动环设置于所述转盘的环形壁表面开设的环形槽内，且与所述转盘的环形壁表面开设的环形槽间隙配合。
14.在本实用新型的一种实施例中，两个所述插板分别穿过所述开口部延伸至所述外壳体的外部，位于所述外壳体外部的所述插板顶面设有托板。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第二步进电机设置于所述工作台的内部底面，所述工作台的底面设有支撑腿。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种裱纸机自动收放纸装置，通过第二步进电机工作，带动丝杠传动组中的传功轴转动，使插板下降，工作人员通过叉车将纸板推至插板的正上方，第二步进电机反方向转动带动丝杠传动组中的传动轴反方向转动，从而使插板向上运动，进而实现放置在托板顶面的纸板上升，由于第一步进电机与转盘的传动处设置在转盘的中心正下方，通过第一步进电机工作，带动转盘做离心运动，进而实现与转盘的环形表面开设的环形槽中间隙配合的转动环做离心运动，并且转动环与第三连杆为一体式，而第三连杆与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端又通过转接轴与第一连杆固定连接，因此第一步进电机工作时，可使与第二连杆固定连接的第一连杆以对应的铰接座为转动中心实现往复摆动，而四个第一连杆远离与其铰接的铰接座的一端与顶板四角的铰接耳铰接，进而实现顶板往复摆动，而顶板底面通过套筒和连接柱设有安装板，通过顶板实现安装板的往复摆动，安装板的底面设有吸盘组，当第一步进电机使吸盘组运动至托板顶面放置的纸板上方时，通过吸盘组和纸板的接触，并通过真空泵的工作，对纸板实现抓取，第一步进电机继续转动，使顶板运动至裱纸机传送带的上方，真空泵停止工作，纸板掉落至裱纸机的传送带上，进而实现对裱纸机的上纸，套筒的内部设有弹簧，并且弹簧设置在连接柱的顶面，进而避免了吸盘组与纸板接触时吸盘将纸板捅破。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施方式提供的裱纸机自动收放纸装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施方式提供的抓取机构的爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型实施方式提供的提升机构的立体结构示意图。
21.图中：100、收放纸装置；1001、工作台；1002、支撑腿；200、抓取机构；2001、铰接座；2002、第一连杆；2003、顶板；2004、铰接耳；2005、套筒；2006、弹簧；2007、连接柱；2008、安装板；2009、吸盘组；2010、连接轴；2011、第二连杆；2012、转动环；2013、转盘；2014、固定板；2015、第一步进电机；2016、第三连杆；300、提升机构；3001、防护壳；3002、开口部；3003、丝杠传动组；3004、第二步进电机；3005、插板；3006、托板。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.实施例
28.请参照附图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种裱纸机自动收放纸装置，包括收放纸装置100。
29.请参照附图1-3所示，工作时，首先第二步进电机3004工作，带动丝杠传动组3003中的传功轴转动，使插板3005下降，工作人员通过叉车将纸板推至插板3005的正上方，第二步进电机3004反方向转动带动丝杠传动组3003中的传动轴反方向转动，从而使插板3005向上运动，进而实现放置在托板3006顶面的纸板上升，由于第一步进电机2015与转盘2013的传动处设置在转盘2013的中心正下方，通过第一步进电机2015工作，带动转盘2013做离心运动，进而实现与转盘2013的环形表面开设的环形槽中间隙配合的转动环2012做离心运动，并且转动环2012与第三连杆2016为一体式，而第三连杆2016与第二连杆2011的一端铰接，第二连杆2011的另一端又通过转接轴2010与第一连杆2002固定连接，因此第一步进电
机2015工作时，可使与第二连杆2011固定连接的第一连杆2002以对应的铰接座2001为转动中心实现往复摆动，而四个第一连杆2002远离与其铰接的铰接座2001的一端与顶板2003四角的铰接耳2004铰接，进而实现顶板2003往复摆动，而顶板2003底面通过套筒2005和连接柱2007设有安装板2008，通过顶板2003实现安装板2008的往复摆动，安装板2008的底面设有吸盘组2009，当第一步进电机2015使吸盘组2009运动至托板3006顶面放置的纸板上方时，通过吸盘组2009和纸板的接触，并通过真空泵的工作，对纸板实现抓取，第一步进电机2015继续转动，使顶板2003运动至裱纸机传送带的上方，真空泵停止工作，纸板掉落至裱纸机的传送带上，进而实现对裱纸机的上纸，套筒2005的内部设有弹簧2006，并且弹簧2006设置在连接柱2007的顶面，进而避免了吸盘组2009与纸板接触时吸盘将纸板捅破。
30.具体的，请参照附图1-3所示，收放纸装置100包括工作台1001、抓取机构200和提升机构300；
31.抓取机构200包括铰接座2001、顶板2003和固定板2014，铰接座2001的数量为四个，且四个铰接座2001设置于工作台1001的顶面，四个铰接座2001均铰接有第一连杆2002，顶板2003的四角均设有铰接耳2004，顶板2003的底面设有竖直的套筒2005，套筒2005的数量为四个，四个套筒2005的内部均设有竖直的弹簧2006和连接柱2007，四个连接柱2007分别设置于四个弹簧2006的底端，四个连接柱2007的底端分别穿过对应的套筒2005的底面，四个连接柱2007的底端设有安装板2008，安装板2008的底面设有吸盘组2009，固定板2014的形状为“l”形，且固定板2014设置于工作台1001的顶面一侧，固定板2014的远离安装座的一侧设有第一步进电机2015，第一步进电机2015的输出端穿固定板2014传动连接有转盘2013，且第一步进电机2015与转盘2013的连接处位于转盘2013中心的正下方，转盘2013的表面设有转动环2012，转动环2012的环形外壁连接有第三连杆2016，第三连杆2016远离转动环2012的一端铰接有第二连杆2011，第二连杆2011的另一端设有垂直于第二连杆2011中心轴的连接轴2010，连接轴2010的另一端连接有靠近固定板2014一侧的两个第一连杆2002中的任意一个；
32.提升机构300包括防护壳3001，防护壳3001远离工作台1001的一侧表面开设有开口部3002，防护壳3001设置与工作台1001的一侧，防护壳3001的内部设有竖直方向上的丝杠传动组3003，丝杠传动组3003中的内螺纹活动块的顶面两侧均设有插板3005，丝杠传动组3003中的传动输入端通过皮带传动连接有第二步进电机3004。
33.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，四个第一连杆2002远离对应的铰接座2001的一端分别与四个铰接耳2004铰接。
34.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，四个连接柱2007的顶端均固定安装有柱形限位块，四个连接柱2007顶端的柱形限位块分别与四个套筒2005的内壁间隙配合，且连接柱2007顶端的柱形限位块的直径大于连接柱2007的底端直径。
35.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，四个套筒2005的顶端均与顶板2003的底面固定连接，四个连接柱2007的底端均与安装板2008的顶面固定连接。
36.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，吸盘组2009的数量至少为四个，且吸盘组2009的顶端穿过安装板2008的顶面与真空泵连通。
37.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第二连杆2011与连接轴2010固定连接，连接轴2010的另一端与靠近固定板2014一侧的两个第一连杆2002中的任意一个固定连接，
转盘2013的环形壁表面开设有环形槽，转动环2012设置于转盘2013的环形壁表面开设的环形槽内，且与转盘2013的环形壁表面开设的环形槽间隙配合。
38.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，两个插板3005分别穿过开口部3002延伸至外壳体的外部，位于外壳体外部的插板3005顶面设有托板3006。
39.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第二步进电机3004设置于工作台1001的内部底面，工作台1001的底面设有支撑腿1002。
40.具体的，该一种裱纸机自动收放纸装置的工作原理：工作时，首先第二步进电机3004工作，带动丝杠传动组3003中的传功轴转动，使插板3005下降，工作人员通过叉车将纸板推至插板3005的正上方，第二步进电机3004反方向转动带动丝杠传动组3003中的传动轴反方向转动，从而使插板3005向上运动，进而实现放置在托板3006顶面的纸板上升，由于第一步进电机2015与转盘2013的传动处设置在转盘2013的中心正下方，通过第一步进电机2015工作，带动转盘2013做离心运动，进而实现与转盘2013的环形表面开设的环形槽中间隙配合的转动环2012座离心运动，并且转动环2012与第三连杆2016为一体式，而第三连杆2016与第二连杆2011的一端铰接，第二连杆2011的另一端又通过转接轴2010与第一连杆2002固定连接，因此第一步进电机2015工作时，可使与第二连杆2011固定连接的第一连杆2002以对应的铰接座2001为转动中心实现往复摆动，而四个第一连杆2002远离与其铰接的铰接座2001的一端与顶板2003四角的铰接耳2004铰接，进而实现顶板2003往复摆动，而顶板2003底面通过套筒2005和连接柱2007设有安装板2008，通过顶板2003实现安装板2008的往复摆动，安装板2008的底面设有吸盘组2009，当第一步进电机2015运动至托板3006顶面放置的纸板上方时，通过吸盘组2009和纸板的接触，并通过真空泵的工作，对纸板实现抓取，第一步进电机2015继续转动，使顶板2003运动至裱纸机传送带的上方，真空泵停止工作，纸板掉落至裱纸机的传送带上，进而实现对裱纸机的上纸，套筒2005的内部设有弹簧2006，并且弹簧2006设置在连接柱2007的顶面，进而避免了吸盘组2009与纸板接触时吸盘将纸板捅破。
41.需要说明的是，第一步进电机2015和第二步进电机3004的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
42.需要说明的是，丝杠传动组3003其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。