用于精梳机的传动单元和具有传动单元的精梳机的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于纺纱准备设备的精梳机的传动单元。本发明尤其涉及这样一种传动单元，其具有能借助驱动马达通过主驱动轮驱动的驱动主轴，能利用连接到主驱动轮上的曲柄摇臂置于振荡的来回转动运动中的钳板轴，与钳板轴连接的耦联摇臂，从而耦联摇臂能够由钳板轴振荡地转动运动，并且其中，传动单元还具有分离筒传动机构，该分离筒传动机构设用于驱动至少一个分离筒，并且其中，分离筒传动机构能通过驱动主轴连续从动，并且其中，借助耦联摇臂能将振荡运动引入分离筒传动机构中，该振荡运动能在分离筒传动机构中与借助于驱动主轴进行的连续的驱动叠加，从而能利用分离筒传动机构的输出轴执行皮尔格式运动。本发明还涉及一种具有如上所述的传动单元的精梳机。


背景技术：

2.由de 102012011030a1例如已知用于纺纱准备设备的精梳机的传动单元，并且传动单元具有驱动主轴作为主要结构组成部分，该驱动主轴驱动钳板传动机构，其中，钳板传动机构用于驱动具有上钳板和下钳板的钳板组件。此外，传动单元具有用于驱动两个分离筒的分离筒传动机构，这两个分离筒形成与配合分离筒形成相应的筒对，在所述筒对之间引导要精梳的纤维产品，其中，分离筒传动机构通常以本身已知的方式构造为行星齿轮传动机构。
3.设计这种传动单元时的主要挑战在于，产生用于精梳机的分离筒的所谓的皮尔格式运动并且尽可能简单地影响皮尔格式运动的运动曲线。为了产生皮尔格式运动，通过驱动主轴利用连续的转动运动持续地驱动行星齿轮传动机构。这种连续的驱动运动与另一振荡运动叠加，该振荡运动借助滑移铰接杆单元同样引入分离筒传动机构，例如通过行星传动机构的另一组件(例如太阳轮)引入，由此最后能在行星齿轮传动机构的传动输出端上产生皮尔格式运动，该皮尔格式运动一般直接导入分离筒中。振荡运动通过滑移铰接杆单元由振荡的钳板轴获取，其中，这种获取借助耦联摇臂以及其它组件实现，这在能量上是有利的，因为振荡的钳板轴本来就是驱动钳板组件所必需的。通过钳板轴振荡运动的耦联摇臂承接在偏心套筒上，该偏心套筒可转动运动地承接在驱动主轴上。
4.借助曲柄摇臂将钳板轴置于振荡的来回运动中，其中，曲柄摇臂连接到主驱动轮上，随该主驱动轮绕行，并且主驱动轮与驱动主轴驱动式地连接，最后，利用驱动马达驱动所述驱动主轴。
5.分离筒传动机构可以构造为行星齿轮传动机构，并且分离筒通过例如由正齿轮组成的分配器级、相同地通过分离筒传动机构的输出轴被驱动，由此，分离筒执行皮尔格式运动的固定的预定运动曲线，该运动曲线直接遵循分离筒传动机构的输出轴的运动曲线。


技术实现要素：

6.本发明的任务在于改进用于纺纱准备设备的精梳机的传动单元，其中，从根据权
利要求1的前序部分的传动结构出发，能以简单的方式影响皮尔格式运动的运动曲线。尤其能借助电控制单元实施这种影响。此外，本发明的任务在于，提供一种具有这种经改进的传动单元的精梳机。
7.该任务由按照权利要求1的前序部分所述的传动单元出发并且由按照权利要求8所述的精梳机出发利用相应的特征部分的特征解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。
8.本发明包含如下技术教导：设有调整传动单元和控制马达，其中，分离筒传动机构的输出轴与调整传动单元有效连接，并且其中，控制马达设置用于将转动运动引入调整传动单元，所述转动运动能够借助调整传动单元施加于分离筒传动机构的输出轴。
9.本发明的核心思想是改进具有调整传动单元的精梳机的精梳头的传动单元，该调整传动单元与控制马达有效连接，从而可以利用能电操纵的控制马达影响分离筒中的皮尔格式运动的曲线进程，而分离筒传动机构的输出轴出的基本皮尔格式运动的曲线进程保持不变。例如可以在精梳间隔上改变分离筒的相位进程的角速度和角加速度。
10.调整传动单元在分离筒传动机构的输出轴上的按照本发明的布置方式的优点在于可改装性，因为可以以简单的方式拆卸输出轴与分离筒的连接，并且按照本发明的调整传动单元可以连接到输出轴上，以便最终将分离筒设置在调整传动单元的传动输出端上。控制马达可以与调整传动单元构造成结构单元，并且利用控制马达可以将特定的转动运动导入调整传动单元中，类似于从钳板轴通过耦联摇臂导入分离筒传动机构的特定的振荡运动。
11.调整传动单元有利地构造为行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构优选设置在分离筒传动机构和分离筒之间的传动系中。形成调整传动单元的行星齿轮传动机构的构造可以与分离筒传动机构的构造相同，该分离筒传动机构也可以构造为行星齿轮传动机构。
12.根据优选呈行星齿轮传动机构形式的分离筒传动机构，尤其可以将两个按照本发明的调整传动单元设置在分离筒传动机构的输出轴上，这两个调整传动单元虽然同样被输出轴驱动，但是具有各自的控制马达，从而前分离筒和后分离筒能分开操控并且可以具有彼此不同的相位。尤其可以这样进行调整，使得后分离筒的相位紧随前分离筒的相位，这可以通过各个调整转动单元上的两个控制马达实现。
13.按照本发明的另一个有利的实施方案，输出轴可以与形成调整传动单元的行星齿轮传动机构的太阳轮有效连接。
14.此外，控制马达可以与形成调整传动单元的行星齿轮传动机构的行星架有效连接。
15.也有利的是，耦联摇臂可转动地安装在偏心套筒上，驱动主轴延伸穿过该偏心套筒，并且与圆梳轴连接以驱动圆梳辊。按照本发明的调整传动单元具有轴组，该轴组的轴都平行于驱动主轴和/或平行于圆梳轴延伸。由此，传动单元能结构特别紧凑地构造。
16.还可设想，分离筒传动机构与驱动主轴借助传动级耦联并且还借助滑移铰接杆单元与耦联摇臂耦联。因此，传动单元的基本结构能以本身已知的结构型式设计，并且按照本发明的调整传动单元能与控制马达一起轻易改装。
17.按照本发明的另一方面，可以设有控制单元，利用控制单元能操控控制马达以执行连续的或不连续的、周期式的和/或在过程中重复的转动运动。
18.控制单元可以由精梳机上已有的操作单元形成，或者控制单元可以是已有的操作单元的整体中的组成部分。通过尤其设计为交互界面的控制单元，例如可以操控控制马达，以便相对于分离筒传动机构的输出轴的皮尔格式运动相应地调整分离筒的皮尔格式运动的相位。
19.本发明还涉及一种用于纺纱准备设备的具有按照前述说明的传动单元的精梳机。在此，精梳机可以具有均带传动单元的多个精梳单元，其中，控制单元可以设置在中央并且可以构造用于操控每个传动单元的所有控制马达。当然，尤其可以相关于分离罗拉的相位借助控制马达的相同的操控在每个精梳头中相同地调整所述多个传动单元，尤其通过统一操作所有精梳头共用的控制单元来调整。
附图说明
20.以下与本发明的优选的实施例的说明一起借助于附图更详细地阐述改善本发明的其它措施。
21.图中：
22.图1示出现有技术的用于精梳机的传动单元，
23.图2示出用于精梳机的传动单元的视图，所述传动单元具有示例性示出的调整传动单元与控制马达，
24.图3示出一张曲线图，在该曲线图中绘制了前分离罗拉的相位和后分离罗拉的相位关于时间的曲线。
具体实施方式
25.首先描述图1，图1示出用于纺纱准备设备的精梳机的传动单元1，其中，同样要考虑到图2中所描述的特征及相关的附图标记，并且在图2的相关内容中不重复描述。
26.图1和图2均示出传动单元1，其中，图1的传动单元代表现有技术，而图2中分开地描述本发明的特征。
27.传动单元1具有驱动主轴10，借助驱动马达27通过主驱动轮11驱动该驱动主轴。驱动马达27首先驱动辅助轴30，该辅助轴是辅助传动机构31的部件，其中，辅助传动机构31例如驱动台式紧压辊32并且例如驱动送出辊33。
28.在辅助轴30上安装有齿轮34，该齿轮与主驱动轮11彼此啮合，并且主驱动轮11具有与驱动主轴10的刚性连接，因此，该驱动主轴同样被驱动马达27连续地以转动的方式驱动。
29.驱动主轴10通过中间传动机构35与圆梳轴21配合作用，通过该圆梳轴驱动圆梳辊22。此外，驱动主轴10与传动级25连接，分离筒传动机构16通过该传动级被连续地驱动，以便驱动分离筒17和18，其中，分离筒传动机构16构造为行星齿轮传动机构并且分离筒17和18直接以皮尔格式运动(pilgerschrittbewegung)驱动。
30.在主驱动轮11上，曲柄摇臂13设置在一偏心点处，通过该曲柄摇臂将振荡运动导入钳板轴12。所述振荡运动由钳板轴12转移到未详细示出的钳板机构中，以便使钳板机构的上钳板相对于下钳板振荡地运动，从而释放在上钳板与下钳板之间的纤维束并且再次保持住所述纤维束。
31.钳板轴12还通过耦联臂36与耦联摇臂14连接，并且钳板轴12的振荡的运动通过刚性紧固在钳板轴12上的耦联臂36导入耦联摇臂14中。在此，耦联摇臂14可以在偏心套筒15上执行旋转摆动运动，该偏心套筒本身可转动地安装在驱动主轴10上。
32.在耦联臂36的连接处的对置的一侧上，耦联摇臂14借助滑移铰接杆单元26与分离筒传动机构16连接，从而随着耦联摇臂14的摆动运动，将不连续的、但周期式的摆动运动引入分离筒传动机构16中，这种摆动运动与由驱动主轴10和传动级25造成的连续的转动运动叠加。结果是可以利用所需要的皮尔格式运动驱动分离筒17和18。
33.还示出用于驱动清洁刷38的整流式电机37，并且设有马达39，该马达至少用于驱动两个卷绕辊40，在所述卷绕辊上放置纤维卷。
34.耦联杆28设为主驱动轮11和偏心套筒15之间的连接部。通过耦联杆28将转动运动引入偏心套筒15中，该偏心套筒根据主驱动轮11的转动生成偏心套筒15的强制转动。
35.相比于图1，图2示出按照本发明扩展的传动单元1，该传动单元具有调整传动单元20。调整传动单元20连接在分离筒传动机构16的输出轴19上，从而通过输出轴19就已经能够将皮尔格式运动导入调整传动单元20中。输出轴19为此与太阳轮29连接，该太阳轮是构造为行星齿轮传动机构的分离筒传动机构16的部件。
36.如果控制马达23静止，那么分离筒17和18在相位中执行皮尔格式运动，该皮尔格式运动也通过输出轴19导入调整传动单元20中。
37.如果激活控制马达23，则该控制马达通过控制轴42使构造为行星齿轮传动机构的调整传动单元20的行星架41转动，从而分离筒17和18最终根据设定领先于输出轴19的皮尔格式运动的相位p1或者紧随在所述相位之后。
38.如果控制马达23例如构造为伺服马达，则在伺服马达激活时可以产生相位p2，该相位与相位p1不同，尤其是在反转点u1和u2之间，如图3中所示的那样。
39.为此，在图3中在横坐标上以ms为单位画出时间t，分离筒17和18在该时间内以角度α执行转动运动。后者在纵坐标上画出。借助控制单元24、尤其借助触摸敏感的屏幕操控控制马达24。
40.与本发明不同，如果分离筒17、18分别利用一个伺服马达来驱动和操控，从而能单独操控每个分离筒17、18的相位进程的角速度和角加速度，那么这存在投资成本高的缺点。还提高了能量消耗，因为伺服电机以超过500转/min的转速对皮尔格式运动的仿制由于持续加速和制动而消耗大量能量并且强烈发热。因此，本发明基于如下认知：通过间置的具有控制马达23的调整传动单元20所产生的仅很小的相位偏差就足以实现关于分离筒17、18的额定转速的高达+/-10％的相位偏差。因为额定转速和必需的能量由于传动单元1或者分离筒传动机构16已经预先确定且存在，从而仅运动偏差的差导入传动单元1。投资成本明显低于使用伺服马达的情况。能量消耗同样明显更低并且按照本发明的解决方案是可改装的。
41.本发明在其实施方面不局限于上面给出的优选实施例。更确切地说，可设想多个变型方案，这些变型方案也在原则上不同类型的实施方案中使用所述解决方案。由权利要求书、说明书或者附图得出的所有特征和/或优点、包含结构上的细节或者空间上的布置在内不仅本身还有在各种各样的组合中都是本发明的要点。
42.附图标记列表
43.1 传动单元
44.10 驱动主轴
45.11 主驱动轮
46.12 钳板轴
47.13 曲柄摇臂
48.14 耦联摇臂
49.15 偏心套筒
50.16 分离筒传动机构
51.17 分离筒
52.18 分离筒
53.19 输出轴
54.20 调整传动单元
55.21 圆梳轴
56.22 圆梳轴
57.23 控制马达
58.24 控制单元
59.25 传动级
60.26 滑移铰接杆单元
61.27 驱动马达
62.28 耦联杆
63.29 太阳轮
64.30 辅助轴
65.31 辅助传动机构
66.32 台式紧压辊
67.33 送出辊
68.34 齿轮
69.35 中间传动机构
70.36 耦联臂
71.37 整流式电机
72.38 清洁刷
73.39 马达
74.40 卷绕辊
75.41 行星架
76.p1输出轴的皮尔格式运动的相位
77.p2分离筒的皮尔格式运动的相位
78.u1 反转点
79.u2 反转点
80.α 转动角度
81.t时间，以ms为单位。