在纺纱机的纺纱工位上实施自动换罐操作的方法以及纺纱机和可移行的换罐器与流程

本发明涉及一种借助可移行的换罐器在纺纱机的纺纱工位上实施自动换罐操作的方法，其中，借助纺纱工位的输送装置将须条从定位于纺纱工位下方的纺纱罐沿运送方向送至纺纱工位，其中，为了实施换罐操作，将须条切断。

背景技术：

1、就纺纱机而言，例如在批次切换过程中或者在纺纱罐空转的情况下，需要进行换罐。在此情形下，在实施换罐前，并非总是能够将待替换的旧纺纱罐的须条完全耗尽或纺织。通常，在纺纱罐空转前即已将须条或纺纱罐更换，因为与在纺纱罐空转后才进行更换的方案相比，借此能够缩短纺纱工位上的非生产性停工时间。因此，为了进行换罐，需要先将从纺纱罐送至纺纱工位的须条切断。在更换纺纱罐或纤维材料后，还需要将新的须条输送至纺纱工位。

2、由de 25 21 851 a1已知的是，在纺纱机的所有纺纱工位上同时地或者紧密相继地实施换罐，并且在此情形下在所有纺纱工位上将须条切断。为此，为纺纱罐填充相同长度的须条，并且在达到预定的须条长度时开始换罐操作。在de 25 21851a1中，借助共同的驱动器集中地对纺纱工位的拉入装置进行驱动。为了进行换罐，首先在每个纺纱工位上借助纺纱工位自有的分离装置，通过在拉入装置正前方的平滑切割将须条切断。对残留的须条进行纺制，其中，该经平滑切割的须条端部应构成纱线端部的粗节。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种方法，借此改善在纺纱机上的自动换罐操作。本发明的目的还在于提出一种对应的纺纱机以及一种对应的换罐器。

2、本发明用以达成上述目的的解决方案为具有独立权利要求的特征的一种方法、一种纺纱机和一种换罐器。

3、在借助可移行的换罐器在纺纱机的纺纱工位上实施自动换罐操作的方法中，借助纺纱工位的输送装置将须条从定位于纺纱工位下方的纺纱罐沿运送方向送至纺纱工位。其中，为了实施换罐操作，将须条切断。

4、本发明提出，通过换罐器的夹具，特别是罐抓持器的夹具，将须条夹紧，并且在夹紧后将须条切断。在将须条切断后，以逆向于运送方向的方式驱动输送装置，其中，藉由输送装置将残留在纺纱工位上的残余须条送回并从纺纱工位排出。通过借助罐抓持器的夹具进行切断，能够实现定义的并且可重复的分离，借此，在纺纱工位上总是留下具有定义长度的残余须条。这样一来，在自动换罐操作的过程中简化对残余须条的操纵。并且，借此便无需在各纺纱工位上设置分离装置。通过将残余须条送回并排出，还避免了在残余须条的纺制过程中可能出现的纱疵，特别是分离点。通过将残余须条排出，还便于将残余须条运走以及便于创建新的须条，因为借此能够将旧的残余须条无残留地从纺纱工位移除。这样便能缩短纺纱工位的非生产性停工时间。

5、在对应的包含大量并排布置的纺纱工位(其中纺纱工位分别具有用于将待纺制的须条输送至纺纱工位的输送装置)并且包含至少一个控制单元的纺纱机方面，本发明提出，所述控制单元适于实施所述方法。

6、所述纺纱机例如可以实施为转杯纺纱机，其中，为了输送须条，所述输送装置包含馈送装置。但所述方法也可应用于喷气纺纱机。在此情形下，用于输送须条的输送装置为牵伸装置。所述测量装置与控制单元建立起控制连接，用以启动自动换罐操作。

7、所述纺纱工位优选具有测量装置，其用于测定待纺制的须条的残余须条长度，其中，在所述控制单元中可以设定须条的残余须条长度，在该长度自动开始换罐操作。

8、在用于实施自动换罐操作的可移行的换罐器方面，相应地提出，所述换罐器、特别是换罐器的罐抓持器具有用于将须条夹紧在纺纱罐上的固定式夹具。这样一来，换罐器能够自主地实施换罐操作，其中，通过换罐器的夹具以定义的残余须条长度产生定义的分离点。

9、优选地，将残余须条从纺纱工位的须条导引装置取出，特别是抬出，并输送至废弃处理装置。优选在将须条切断后进行取出，但视须条导引装置的实施方案以及分离点的位置而定，也可以在将须条排出期间甚或在此之前便取出。借此进一步加快换罐。如果须条导引装置采用可打开的实施方案，那么视情况而定，在切断前即已可以将须条从须条导引装置取出。若非如此，则优选在切断和排出后再将残余须条取出，因为在此情形下可以将这个残余须条直接输送至废弃处理装置。借此减小残余须条钩挂在纺纱工位上或换罐器的构件上的危险。为了进行废弃处理，可以将残余须条送入待导出的纺纱罐并随这个纺纱罐运走。作为替代方案，可以将残余须条输送至纺纱机的或换罐器的吸出装置。

10、在所述纺纱机方面，纺纱机和/或纺纱工位优选具有用于将残留在纺纱工位上的残余须条从纺纱工位的须条导引装置取出的操纵装置。

11、作为替代或补充方案，同样优选地，所述换罐器具有用于将残留在纺纱工位上的残余须条从纺纱工位的须条导引装置取出的操纵装置。

12、同样优选地，在所述纺纱工位的连续式生产中将须条切断。在切断操作期间且视情况而定甚至在切断操作后，纺纱工位仍继续运行一定时间，从而将待引导的残余须条保持在非常短的程度，并且进一步缩短纺纱工位的停工时间。

13、此外优选地，在将须条夹紧前，通过换罐器先将纺纱罐从其处于纺纱工位下方的位置拉出至一个处于纺纱工位前的位置，并且将须条夹紧在纺纱罐的面向纺纱工位的前缘上。这样一来，夹具用以将须条夹紧在纺纱罐上的夹紧点特别靠近纺纱工位，借此更加简单地实现定义的并且可重复的、具有较短残余须条的分离点。

14、其中优选地，通过换罐器的固定式夹具、特别是罐抓持器的固定式夹具将须条夹紧在纺纱罐上。为此，换罐器、特别是换罐器的罐抓持器优选具有用于将须条夹紧在纺纱工位上的固定式夹具。借助罐抓持器的固定式夹具，能够如前所述产生定义的靠近纺纱工位的分离点，并且避免须条的失控断裂。

15、在所述方法方面同样优选的是，通过换罐器将包含夹紧的须条的纺纱罐从纺纱工位移除，并且借此将须条切断。借此特别快速地实施换罐操作，因为直接随待更换的纺纱罐的更换或移除将须条切断。

16、但根据另一实施方案，同样优选地，通过可动式夹具将须条夹紧，并且通过所述可动夹具的运动将须条切断。特定而言，除了通过所述固定式夹具将须条夹紧以外，也通过所述可动式夹具将须条夹紧。通过用固定式夹具和可动式夹具进行双重夹紧，能够在处于这两个夹具之间的可特别精确重复的部位上将须条切断。借此进一步简化对残余须条的进一步操纵。借此也能快速实施换罐操作，并且缩短纺纱工位的非生产性停工时间。在此也无需在纺纱工位上设置分离装置。

17、相应地，所述换罐器优选具有用于将须条切断的可动式夹具。此夹具只需要设置一次，故无需在各纺纱工位上设置夹具。

18、但根据一个替代性实施方案，在所述纺纱工位上也可以设有附加的固定式或可动式夹具，其作为对换罐器的夹具的补充将须条夹紧。

19、优选地，借助所述纺纱机的吸出装置，特别是纺纱工位自有的吸出装置，或者所述换罐器的吸出装置，或者可移行的维护装置的吸出装置，将残余须条吸出。借此能够将残余须条(视情况而定与其他纤维残余物一起)单独导出，并加以回收利用或作废弃处理。

20、相应地，所述纺纱机和/或所述纺纱工位优选具有吸出装置，其用于将残留在纺纱工位上的残余须条吸出。举例而言，为此在纺纱工位中的每一个上均设有纺纱工位自有的吸出装置，其连接至纺纱机的必然设有的负压通道。作为纺纱工位自有的吸出装置的替代方案，也可以在纺纱工位中的每一个上设有与数个纺纱工位对应的吸出装置。

21、同样优选地，所述换罐器具有用于在须条被切断后将残留在纺纱工位上的残余须条吸出的吸出装置。这样便能有利地独立于纺纱机的其他纤维废料收集残余须条，并输送至独立的回收利用装置。