一种非圆柱体锡林结构和控制方法

1.本发明属于纺织机械技术领域，特别是涉及一种非圆柱体锡林结构和控制方法。


背景技术：

2.锡林是精梳机的关键梳理元件，其主要功能是将钳板钳住的毛绒进行梳理， 提高纤维的分离度、伸直度和平行度，消除毛绒的前弯钩；可将没有被钳持的毛绒全部梳理掉，提高其整齐度；可将附在毛绒杂质与疵点梳下来，从多方面提高成品质量。
3.目前市场上的锡林结构多为圆柱体，圆柱体结构的锡林挂棉长度为四分之三圆弧长度，挂棉长度有限，同时，在圆柱体结构的锡林表面设置有针布，当表面针布磨损时需要整块一起更换，成本高，维护繁琐。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种非圆柱体锡林结构和控制方法，用于解决现有技术中的圆柱体结构的锡林挂棉长度有限，同时针布损坏时需要整体更换的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种非圆柱体锡林结构，包括：矩形导轨、梳针装置、旋转体和驱动装置。
6.所述矩形导轨固定安装在机架上，两条所述矩形导轨平行对立设置。
7.所述梳针装置包括若干梳针板，所述梳针板设置所述矩形导轨之间，若干所述梳针板两侧边互相铰接形成闭环，所述梳针板两端分别与和两条所述矩形导轨滑动配合。
8.所述旋转体沿所述旋转体的中心线方向投影轮廓呈莱洛三角形，所述旋转体和所述梳针装置固定连接。
9.所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置带动所述旋转体绕所述矩形导轨中心公转，同时，所述驱动装置驱动所述旋转体绕所述旋转体的中心线自转，所述旋转体的公转速度是自转速度的三倍，其中，当所述莱洛三角形的三个顶点连接形成的等边三角形边长为a时，所述旋转体自转中心到公转中心的距离为。
10.可选地，所述驱动装置包括驱动电机和行星齿轮组，所述行星齿轮组包括行星轮和太阳轮，所述行星轮绕所述太阳轮旋转，所述太阳轮的中心线和所述矩形导轨的几何中心线共线，所述驱动电机的转轴和所述太阳轮输入轴同轴固定连接，所述旋转体的中心轴和所述行星轮输出轴同轴固定连接。
11.可选地，所述驱动装置包括第一电机、第二电机和旋转支架，所述第一电机固定安装在所述机架上，所述第一电机的输出轴中心线和矩形导轨的几何中心线共线，所述第一电机带动所述旋转支架旋转，所述第二电机设置在所述旋转支架上，所述第二电机和所述旋转体的中心轴同轴固定连接。
12.可选地，所述梳针板包括针布和针板，所述针布固定安装所述针板上，所述针板两
端和所述矩形导轨滑动配合。
13.可选地，所述梳针装置包括针条和针板，若干所述针条沿所述针板长度方向固定安装所述针板上，所述针板两端和所述矩形导轨滑动配合。
14.可选地，所述旋转体外形呈柱状，所述旋转体的截面轮廓形状为莱洛三角形。
15.可选地，所述旋转体包括本体、支撑架和中心轴，其中，所述本体呈中空桶状结构，所述支撑架位于所述本体内部，所述支撑架和所述本体固定连接，所述中心轴位于所述本体的中心线上，所述中心轴和所述支撑架固定连接。
16.可选地，所述旋转体包括莱洛三角形板和中心轴，若干所述莱洛三角形板平行设置，所述中心轴和所述莱洛三角形板固定连接，其中，所述中心轴穿过所有所述莱洛三角形板的中心，所述莱洛三角形板的三个顶尖和所述梳针板连接。
17.可选地，还包括加强轴，所述加强轴和所述莱洛三角形板固定连接，所述加强轴穿过所有莱洛三角形板。
18.可选地，所述针板一侧设有枢轴，所述针板另一侧设有枢槽，相邻两块所述针板的枢轴和枢槽互相配合。
19.可选地，所述旋转体的棱边和所述针板之间采用粘接、焊接、绑结或者螺栓连接。
20.一种非圆柱体锡林结构的控制方法，包括如下步骤：启动所述驱动装置，通过所述驱动装置控制所述旋转体的公转速度和自转速度，所述旋转体的公转速度是自转速度的三倍。
21.如上所述，本发明的非圆柱体锡林结构和控制方法，至少具有以下有益效果：1.通过所述旋转体带动梳针装置绕矩形导轨运动，实现矩形挂棉，比在同等高度和宽度空间中采用圆柱体结构的锡林的挂棉长度长，提高空间利用率和挂棉长度。
22.2.所述梳针装置由若干所述梳针板组合而成，便于局部更换。
23.3.由于所述锡林为长方体结构，便于安装，且结构紧凑，提高了空间利用率，同时只需要在棱边处设置副锡林即可，故可以减少副锡林数目。
24.4.通过所述驱动装置带动所述旋转体绕所述矩形导轨中心公转，所述驱动装置驱动所述旋转体绕所述旋转体的中心线自转，所述旋转体的公转速度是自转速度的三倍，可以实现所述旋转体的三条棱边运行轨迹为矩形，从而使得所述旋转体能够带动所述梳针装置矩形转动。
25.5.所述针布固定安装所述针板上，当针布上梳针磨损，只需更换所磨损的针板上针布， 整个作业部件，由传统整体式变成组合式，更易于加工，同时利于局部更换。
附图说明
26.图1显示为本发明中非圆柱体锡林结构的立体结构示意图；图2显示为本发明中旋转体的立体结构示意图；图3显示为本发明中图1中局部c的放大图；图4显示为本发明中梳针板立体结构示意图；图5显示为本发明中另一种结构的旋转体的立体结构示意图；图6显示为本发明中圆柱形锡林结构和非圆柱体锡林结构挂棉对比示意图。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
28.请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
29.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
30.请参阅图1-图6，本发明提供一种非圆柱体锡林结构，所述非圆柱体锡林结构包括：矩形导轨1、梳针装置2、旋转体3和驱动装置。
31.所述矩形导轨1固定安装在机架上，两条所述矩形导轨1平行对立设置。
32.所述梳针装置2包括若干梳针板210，所述梳针板210设置所述矩形导轨1之间，所述梳针板210上设有若干梳针2111，若干所述梳针板210两侧边互相铰接形成矩形闭环，所述梳针板210两端分别与和两条所述矩形导轨1滑动连接，从而使得所述梳针装置2能够在所述矩形导轨1当任意滑动。
33.所述旋转体3沿所述旋转体3的中心线310方向投影轮廓呈莱洛三角形，所述旋转体3和所述梳针装置2固定连接；所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置带动所述旋转体3绕所述矩形导轨1的矩形中心110公转，同时，所述驱动装置驱动所述旋转体3绕所述旋转体3的中心线310自转，所述旋转体3的公转速度是自转速度的三倍，其中，当所述莱洛三角形的三个顶点连接形成的等边三角形边长为a时，矩形中心110到所述旋转体3的中心线310的距离为l,即所述旋转体3自转中心到公转中心的距离为l并且.通过所述驱动装置带动所述旋转体3绕所述矩形导轨1矩形中心110公转，所述驱动装置驱动所述旋转体3绕所述旋转体3的中心线310自转，所述旋转体3的公转速度是自转速度的三倍，并且严格限制所述旋转体3自转中心到公转中心的距离l，可以实现所述旋转体3的三条棱边运行轨迹为矩形，从而使得所述旋转体3能够带动所述梳针装置2矩形转动，实现矩形挂棉，比在同等高度和宽度空间中采用圆柱体结构的锡林的挂棉长度长，圆柱体结构的锡林棉絮4从圆柱形锡林上的e点开始挂棉，在圆柱体结构的锡林上f点结束挂棉，挂棉长度为圆弧长度，即为，采用非圆柱体锡林结构的锡林棉絮4从所述非圆柱体锡林结构的锡林的a点开始挂棉，从b点结束挂棉，挂棉长度为3a，明显的提高空间利用率和挂棉长度，同时，由于所述锡林为长方体结构，便于安装，且结构紧凑，只需要在棱边处设置副锡林5即可，故可以减少副锡5林数目，节省了成本。
34.请参阅图1-图4，所述驱动装置包括驱动电机和行星齿轮组，所述行星齿轮组包括行星轮和太阳轮，所述行星轮绕所述太阳轮旋转，其中，动力从所述太阳轮输入，所述太阳
轮的中心线和所述矩形导轨1的几何中心线共线，所述驱动电机的转轴和所述太阳轮输入轴同轴固定连接，所述旋转体3的中心轴和所述行星轮输出轴同轴固定连接。
35.通过所述驱动电机驱动所述行星齿轮组，所述行星齿轮组带动所述旋转体3运动，所述太阳轮的中心线和所述矩形导轨1几何中心线共线，所述旋转体3随着行星齿轮自转，同时所述旋转体3随着行星齿轮绕着所述太阳轮公转，这使得所述旋转体3的三个棱边的运行轨迹呈倒圆角的矩形图形。
36.请参阅图1-图4，所述驱动装置包括第一电机、第二电机和旋转支架，所述第一电机固定安装在所述机架上，所述第一电机的输出轴中心线和矩形导轨1的中心线共线，所述第一电机带动所述旋转支架旋转，所述第二电机设置在所述旋转支架上，所述第二电机和所述中心轴同轴固定连接。
37.通过所述第一电机驱动所述旋转体3公转，所述第二电机驱动所述旋转体3自转，从而使得所述旋转体3的三个棱边的运行轨迹呈倒圆角的矩形图形。
38.请参阅图4，所述梳针板210包括针布211和针板212，所述针布211固定安装所述针板212上，当布上梳针2111磨损，只需更换所磨损的针板212上针布211，传统技术上采用整块针布211包裹在锡林滚筒上，当针布211磨损需要更换时，需要将整个锡林滚筒上的针布211一起更换，现在将针布211分成若干份分别固定包裹在针板212上，更换更容易，节省成本，所述针板212两端和所述矩形导轨1滑动配合，所述针板212两端设置有连接轴2123，所述连接轴2123和导轨上滑槽配合，所述连接轴2123和滑槽之间可以设置滚轮，使得所述针板212在所述导轨上滑动更流畅。
39.请参阅图1-图4，所述梳针装置2包括针条和针板212，若干所述针条沿所述针板212长度方向固定安装所述针板212上，易于更换，所述针板212两端和所述矩形导轨1滑动配合，所述针板212两端设置有连接轴2123，所述连接轴2123和导轨上滑槽配合，所述连接轴2123和滑槽之间可以设置滚轮，使得所述针板212在所述导轨上滑动更流畅。
40.请参阅图1-图2，所述旋转体3外形呈柱状，所述旋转体3的截面轮廓形状为莱洛三角形。所述旋转体3形成的三棱柱的三条棱边和所述梳针装置2固定连接，通过所述驱动所述旋转体3形成的三棱柱一边公转，一边自转，所述旋转体3的三条棱边运行轨迹和所述矩形导轨1一致，从而使得所述旋转体3能够带动所述梳针装置2在所述矩形导轨1当滑动，实现矩形挂棉的目的。
41.请参阅图1-图3，所述旋转体3包括本体301、支撑架302和中心轴303，其中，所述本体301呈中空桶状结构，降低所述旋转体3重量，节省材料，同时，传统的圆柱形锡林加工需要一整块大钢板辊压成型，与之相比所述旋转体3只需要将三个圆弧形钢板焊接在一起，加工更容易，成本更低；所述支撑架302位于所述本体301内部，所述支撑架302和所述本体301固定连接，可以采用焊接、铆接或者螺栓连接；所述中心轴303位于所述本体301的中心线上，所述中心轴303和所述支撑架302固定连接。
42.请参阅图1和图5，所述旋转体3包括莱洛三角形板304和中心轴303，若干所述莱洛三角形板304平行设置，所述中心轴303和所述莱洛三角形板304固定连接，其中，所述中心轴303穿过所有莱洛三角形板304的中心，所述莱洛三角形板304的三个顶尖和所述梳针板212210连接，所述莱洛三角形板304易于加工制作。
43.请参阅图5，还包括加强轴，所述加强轴305和所述莱洛三角形板304固定连接，所
述加强轴305穿过所有莱洛三角形板304，加强所述莱洛三角形板304的稳定性和承载能力。
44.请参阅图1、图3和图4，所述针板212一侧设有枢轴2121，所述针板212另一侧设有枢槽2122，相邻两块所述针板212的枢轴2121和枢槽2122互相配合，结构简单，所述枢轴2121插入所述枢槽2122中，能够快速实现连接，和安装，并且相邻两块所述针板212可以相对转动，增强其灵活性，有利于所述针板212绕矩形轨迹转动。
45.请参阅图1，所述旋转体3的棱边和所述针板212之间采用粘接、焊接、绑结或者螺栓连接，可以根据材料，锡林尺寸等条件选择连接方式，连接样式多样，如采用所述旋转体3冷边和所述针板212上设置尼龙粘扣带，可以实现快速粘接在一起，也可以用螺栓连接，便于拆卸，连接可靠。
46.综上所述，本发明通过所述驱动装置带动所述旋转体3绕所述矩形导轨1中心公转，所述驱动装置驱动所述旋转体3绕所述旋转体3的中心线自转，所述旋转体3的公转速度是自转速度的三倍，并且严格限制所述旋转体3自转中心到公转中心的距离，可以实现所述旋转体3的三条棱边运行轨迹为矩形，从而使得所述旋转体3能够带动所述梳针装置2矩形转动，挂棉长度为梳针装置2形成的矩形的四分之三周长，比在同等高度和宽度空间中采用圆柱体结构的锡林的挂棉长度长，提高空间利用率和挂棉长度，同时所述梳针装置2由若干所述梳针板210组合而成，由传统整体式变成组合式，更易于加工，同时利于局部更换。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
47.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。