一种高效智能清梳联用加料装置的制作方法

1.本发明涉及清梳联技术领域，具体为一种高效智能清梳联用加料装置。


背景技术：

2.清梳联系统的工艺流程为：原棉经抓棉机抓取，通过输棉管道，依次经过重物分离器、单轴流开棉机、多仓混棉机、主除杂机和除微尘机，最后到梳棉机。上述各设备均具有各自的控制器且均单独供电，通过控制各个控制器可以实现对整个系统的联动控制。
3.在清梳联系统加工中需要使用到输送设备进行纤维物料的输送，如棉纤维、人造纤维等，由于该类物料其纤维长度较长，盘根错节易相互缠绕成团无法采用传统的输送结构进行物料输送以及设备的加料，现有的加料结构仍主要采用人工或夹爪进行物料的转运运输以及设备加料，操作效率低下，无法满足实际生产设备的生产工作速率，严重制约了生产效率，且采用夹爪投料时由于投放料位置固定导致物料堆积，由于纤维自身的特性导致物料易因纤维缠绕导致物料堆积过高，影响后续投料，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种高效智能清梳联用加料装置，来解决目前存在传统输送加料结构无法进行纤维物料的输送和加料且采用夹爪加料效率低下的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种高效智能清梳联用加料装置，包括：主基座、出料组件、提升料座和输出盘，所述提升料座固定安装于主基座的一侧，所述主基座的表面固定安装有导料电机和料盘，所述主基座的表面转动安装有位于料盘圆心处的导料转鼓，所述料盘的一侧开设有对向提升料座一侧的出料口，且出料组件固定安装于主基座的表面位于所述出料口的一侧;所述提升料座的内侧固定安装有导箱，所述导箱的内侧转动安装有提升棘轮，所述主基座的表面转动安装有与导料电机输出端传动抵接的传动轴杆，所述传动轴杆的另一端与提升棘轮的端部均设有传动锥齿且相互传动连接，所述提升料座的表面活动安装有转齿环座，所述输出盘固定安装于转齿环座的顶面且与导箱的顶端相连通；所述输出盘呈扇形板结构且呈对称布置于转齿环座顶面的两侧，所述输出盘的内侧转动安装有输出棘轮，所述输出盘的内侧固定还安装有滑导座，且所述滑导座的内侧滑动安装有从动托盘，所述输出盘的表面转动安装有驱动轴杆，所述从动托盘的表面设有与驱动轴杆表面传动啮合的弧齿条，所述驱动轴杆的一端连接有固定于输出盘表面的驱动马达。
6.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料盘呈圆筒状结构，所述导料转鼓的外周设有若干均匀分布的浆板，所述导料电机的输出端与导料转鼓的底端设有传动皮带并传动连接。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料组件包括棘辊、分离导叉以及分别与棘辊、分离导叉端部传动连接的出料电机和偏转舵机，所述出料电机和偏转舵机
固定安装于主基座的表面，所述分离导叉的表面设有若干位于棘辊表面间隙的导齿杆。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述棘辊包括转轴、轮盘和转筒，所述轮盘的数量为若干个且固定套接于转轴的表面且相邻轮盘间设有与导齿杆一一对应的间隙，所述转筒的数量为若干并均分为多组，所述转筒转动安装于轮盘的表面且转动方向与轮盘的表面垂直转动角度不大于45度，所述转筒呈圆周方向均匀布置于轮盘的外周，所述转筒的表面设有棘齿杆。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出棘轮的结构与棘辊的结构相同，且输出盘的表面设有输出端与输出棘轮相连接的抛料电机，所述转齿环座的顶面固定安装有垂直方向布置并位于输出棘轮表面间隙内的分离导杆，所述分离导杆呈圆杆状。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转齿环座为圆环齿状结构，所述转齿环座转动安装于提升料座的表面，所述提升料座的表面设有与转齿环座内径相同的通孔，且所述通孔的底端与导箱的顶面连通，所述提升料座的表面设有用于驱动转齿环座旋转的驱动结构。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出盘呈扇形板结构，且输出盘的数量为两个并呈相对方向布置，所述转齿环座的顶面固定安装有伺服舵机，且伺服舵机的输出端与输出盘的端部固定连接。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动托盘呈圆弧板结构且滑动运动圆心与输出盘的圆心位于同一轴线上，所述从动托盘的底端固定安装有若干提料爪，所述输出棘轮位于输出盘的圆心轴线上。
13.本发明所取得的有益效果为：1.本发明中，通过设置多组导料运动结构，分别利用出料组件、提升棘轮和输出棘轮进行棉絮等原材料的导入、传导和输出，在各驱动结构的带动下使原材料通过主基座导入并由输出盘输出实现对下级清梳联设备的自动加料投料，解决传统传送加料难以输送提升纤维物料的弊端，实现自动化加料提高工作效率。
14.2.本发明中，通过设置旋转式出料结构，利用转齿环座进行输出盘的整体偏转运动，可任意偏转输出盘调节其出料对向，并由从动托盘偏转在导箱顶面形成截断通过输出棘轮进行纤维物料的导出，对提升料座周侧多个清梳联设备进行分别投料，或在对单一清梳联设备进行分散投料避免物料集中堆积。
15.3.本发明中，通过采用新型提升输送结构，由出料组件工作将堆积主基座内部纤维原料导入导箱内部并由提升棘轮进行转动实现物料在导箱内部的提升运动，并在从动托盘的运动分切下进行纤维物料分切，从而完成整个物料的提升输送。
附图说明
16.图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；图2为本发明一个实施例的主基座表面结构示意图；图3为本发明一个实施例的出料组件结构示意图；图4为本发明一个实施例的提升料座和输出盘结构示意图；图5为本发明一个实施例的主基座表面结构分解示意图；图6为本发明一个实施例的提升料座内部示意图；
图7为本发明一个实施例的输出盘分解示意图。
17.附图标记：100、主基座；110、导料电机；120、料盘；130、导料转鼓；200、出料组件；210、棘辊；220、分离导叉；230、出料电机；240、偏转舵机；300、提升料座；310、导箱；320、提升棘轮；330、转齿环座；321、传动轴杆；400、输出盘；410、抛料电机；420、输出棘轮；430、从动托盘；401、滑导座；402、驱动轴杆；431、弧齿条；432、提料爪。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种高效智能清梳联用加料装置。
20.结合图1-图7所示，本发明提供的一种高效智能清梳联用加料装置，包括：主基座100、出料组件200、提升料座300和输出盘400，提升料座300固定安装于主基座100的一侧，主基座100的表面固定安装有导料电机110和料盘120，主基座100的表面转动安装有位于料盘120圆心处的导料转鼓130，料盘120的一侧开设有对向提升料座300一侧的出料口，且出料组件200固定安装于主基座100的表面位于出料口的一侧;提升料座300的内侧固定安装有导箱310，导箱310的内侧转动安装有提升棘轮320，主基座100的表面转动安装有与导料电机110输出端传动抵接的传动轴杆321，传动轴杆321的另一端与提升棘轮320的端部均设有传动锥齿且相互传动连接，提升料座300的表面活动安装有转齿环座330，输出盘400固定安装于转齿环座330的顶面且与导箱310的顶端相连通；输出盘400呈扇形板结构且呈对称布置于转齿环座330顶面的两侧，输出盘400的内侧转动安装有输出棘轮420，输出盘400的内侧固定还安装有滑导座401，且滑导座401的内侧滑动安装有从动托盘430，输出盘400的表面转动安装有驱动轴杆402，从动托盘430的表面设有与驱动轴杆402表面传动啮合的弧齿条431，驱动轴杆402的一端连接有固定于输出盘400表面的驱动马达。
21.在该实施例中，料盘120呈圆筒状结构，导料转鼓130的外周设有若干均匀分布的浆板，导料电机110的输出端与导料转鼓130的底端设有传动皮带并传动连接。
22.具体的，利用导料转鼓130的转动将进入料盘120内部物料进行转动输送，实现出料组件200处的间歇进料，将物料分为各等分进行输送，避免过量物料导致提升料座300内部拥堵。
23.在该实施例中，出料组件200包括棘辊210、分离导叉220以及分别与棘辊210、分离导叉220端部传动连接的出料电机230和偏转舵机240，出料电机230和偏转舵机240固定安装于主基座100的表面，分离导叉220的表面设有若干位于棘辊210表面间隙的导齿杆。
24.进一步的，棘辊210包括转轴、轮盘和转筒，轮盘的数量为若干个且固定套接于转轴的表面且相邻轮盘间设有与导齿杆一一对应的间隙，转筒的数量为若干并均分为多组，转筒转动安装于轮盘的表面且转动方向与轮盘的表面垂直转动角度不大于45度，转筒呈圆周方向均匀布置于轮盘的外周，转筒的表面设有棘齿杆。
25.具体的，利用棘辊210的转动表面棘齿杆将料盘120内部物料导出并通过分离导叉220的间歇偏转使棘辊210表面粘黏的物料脱离棘辊210，利用可一定角度自由偏转的转筒在分离导叉220工作中更好的与纤维物料脱离。
26.在该实施例中，输出棘轮420的结构与棘辊210的结构相同，且输出盘400的表面设有输出端与输出棘轮420相连接的抛料电机410，转齿环座330的顶面固定安装有垂直方向布置并位于输出棘轮420表面间隙内的分离导杆，分离导杆呈圆杆状。
27.具体的，利用输出棘轮420的转动，与棘辊210同样的转轴、轮盘和转筒结构进行输出盘400内部从动托盘430表面的物料导出至下级设备的喂料口，通过静止的分离导杆阻挡便于输出棘轮420表面物料与转动运动中的棘齿杆脱离。
28.在该实施例中，转齿环座330为圆环齿状结构，转齿环座330转动安装于提升料座300的表面，提升料座300的表面设有与转齿环座330内径相同的通孔，且通孔的底端与导箱310的顶面连通，提升料座300的表面设有用于驱动转齿环座330旋转的驱动结构。
29.具体的，由转齿环座330驱动整体输出盘400偏转运动调节从动托盘430和输出棘轮420的对向，可对提升料座300周侧多个清梳联设备进行分别投料，或在对单一清梳联设备进行分散投料避免物料集中堆积。
30.在该实施例中，输出盘400呈扇形板结构，且输出盘400的数量为两个并呈相对方向布置，转齿环座330的顶面固定安装有伺服舵机，且伺服舵机的输出端与输出盘400的端部固定连接。
31.具体的，通过输出盘400的偏转沿输出盘400的扇形圆心转动，使物料精准投入下级清梳联设备的喂料口，实现自动精准加料避免物料溢出。
32.在该实施例中，从动托盘430呈圆弧板结构且滑动运动圆心与输出盘400的圆心位于同一轴线上，从动托盘430的底端固定安装有若干提料爪432，输出棘轮420位于输出盘400的圆心轴线上。
33.具体的，从动托盘430在输出盘400的内部沿滑导座401内侧偏转至导箱310的顶端，提料爪432使粘黏提升棘轮320表面纤维脱落并位于从动托盘430的上方，并封堵导箱310的顶面，避免过量物料进入输出盘400内部，将成团聚合的纤维物料在输出棘轮420的转动牵拉和从动托盘430的闭合压制下进行分离，避免大量纤维物料聚合影响加料输送。
34.本发明的工作原理及使用流程：在使用该智能清梳联用加料装置时，将主基座100布置于物料储罐或储存舱的底端直接通过物料的重力下落至主基座100的内部，在导料电机110驱动导料转鼓130转动下，使物料转动到达料盘120的出口端，在棘辊210的转动下通过表面密集的钉齿实现物料从料盘120内部导出，并由控制器间歇控制偏转舵机240和分离导叉220的偏转运动，使得分离导叉220偏转一定角度后再次回退，在分离导叉220偏转时使粘黏棘辊210表面的纤维脱离棘辊210并进入导箱310内部，由导料电机110驱动传动轴杆321的传动使提升棘轮320同步转动，表面齿杆带动传动轴杆321内部物料沿导箱310内部进行上升运动，实现物料提升；由控制端自动控制驱动轴杆402一端驱动结构控制驱动轴杆402旋转，由驱动轴杆402与弧齿条431表面啮合传动使从动托盘430在输出盘400的内部沿滑导座401内侧偏转至导箱310的顶端，提料爪432使粘黏提升棘轮320表面纤维脱落并位于从动托盘430的上方，并封堵导箱310的顶面，避免过量物料进入输出盘400内部，由转齿环座330驱动整体输出盘
400偏转运动调节从动托盘430和输出棘轮420的对向，在抛料电机410驱动输出棘轮420的作用下使从动托盘430表面物料沿输出棘轮420表面输出对清梳联设备进行加料，并可通过输出盘400的偏转沿输出盘400的扇形圆心使物料精准投入清梳联设备中，由从动托盘430偏转在导箱310顶面形成截断通过输出棘轮420进行纤维物料的导出，对提升料座300周侧多个清梳联设备进行分别投料，或在对单一清梳联设备进行分散投料避免物料集中堆积。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。