一种包护角的多次取料抖料精准剥离结构的制作方法

本技术涉及包护角生产加工的，尤其是涉及一种包护角的多次取料抖料精准剥离结构。

背景技术：

1、目前，框体在生产加工的工艺中，需要对框体的四个角用纸板进行包角处理，以对框体的四个角进行防护。

2、相关技术中在对框体进行包角处理时，先将若干纸张叠放在一起，然后通过吸盘将需要包角的纸张吸附至包角区域，包角区域内再将纸张与框体之间进行包角处理。

3、针对上述中的相关技术，吸盘在吸附纸张时，由于叠放的纸张之间存在静电或气压，相邻纸张之间容易出现粘连在一起的情况，吸盘在吸附最上层的纸张时容易连同吸附两张纸张，加工中存在浪费的情况，因此有待改善。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种包护角的多次取料抖料精准剥离结构，其具有减少吸盘吸附纸张时，纸张因为静电或气压粘附在一起的情况，从而降低纸张浪费的效果。

2、本技术提供的一种包护角的多次取料抖料精准剥离结构采用如下的技术方案：

3、包括底座和位于底座上的机架，所述机架上设置有滑台，所述滑台上滑移设置有滑块，所述滑台上设置有滑移组件，所述滑移组件用于驱动滑块沿滑台的长度方向滑移；所述滑台上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有吸台，所述吸台上设置有若干个吸管，所述吸管的底端连接有吸盘；所述底座上设置有用于对纸张进行限位的限位件，所述底座上还设置有剥离块。

4、通过采用上述技术方案，在进行包护角处理前，将纸张叠放在底座上，纸张位于底座上的限位件之间，限位件可以对纸张进行限位，将纸张整齐的叠放在限位件之间；然后，通过滑移组件驱动滑块在滑台上沿滑台的长度方向滑移，滑台靠近限位件；然后，第一气缸的活塞杆伸长，带动第二气缸靠近纸张，第二气缸的活塞杆再伸长，再带动吸盘靠近纸张，使吸盘与最顶端的纸张相互吸附；待吸盘吸附好纸张后，第二气缸的活塞杆先收缩，第一气缸的活塞杆再收缩，同时第二气缸的活塞杆可以反复伸缩，多个气缸伸缩，可以在吸盘吸起纸张后对纸张进行抖动，减少多个纸张因为静电粘附在一起的现象；同时第一气缸和第二气缸在带动纸张远离限位件时，纸张会经过剥离块，剥离块与纸张的侧壁相抵，剥离块可以对没被吸附的纸张进行剥离，进一步减少纸张粘附在一起的现象，从而有效减少包角处理时不必要的浪费。

5、可选的，所述剥离块的侧壁上设置有弧形边。

6、通过采用上述技术方案，剥离块与纸张侧壁相抵，当第一气缸和第二气缸带动与吸盘吸附的纸张经过剥离块时，弧形边有利于提高对未被粘附纸张的剥离效果，同时由于弧形边为弧形，起到对纸张的保护作用。

7、可选的，所述底座上设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与剥离块相连。

8、通过采用上述技术方案，当吸盘在第一气缸和第二气缸的带动下远离限位件时，第三气缸的活塞杆为伸长状态，第三气缸带动剥离块与被吸附的纸张端壁相抵，从而对纸张进行剥离；当被吸附的纸张升高到比剥离块高时，第三气缸的活塞杆回缩，有利于被剥离的纸张整齐的回落在限位件之间。

9、可选的，所述第三气缸的活塞杆连接有安装板，所述剥离块设置在安装板上，所述剥离块上贯穿设置有与安装板螺纹连接的安装螺栓。

10、通过采用上述技术方案，通过安装螺栓与安装板之间螺纹连接，将安装螺栓与安装板相互脱离，可以将剥离块与安装板相互脱离，方便对剥离块进行拆装，从而方便对剥离块进行清洁更换。

11、可选的，所述吸台上设置有调节板，所述吸管设置在调节板上，所述调节板的表面开设有供吸管贯穿的调节孔，所述吸管的侧壁设置有与调节板上表面相抵的抵接板，所述吸管的侧壁螺纹连接有安装螺母，所述安装螺母可与调节板的下表面相抵。

12、通过采用上述技术方案，转动安装螺母，将安装螺母与调节板的下表面相互脱离，此时抵接板与调节板上表面相抵，可以驱动吸管在调节孔内沿调节孔的长度方向滑移，然后再转动安装螺母，将安装螺母与调节板的下表面相抵，对吸管的位置进行固定，从而实现对吸盘在调节板上位置的改变，有利于吸盘对不同位置进行吸附，有利于吸盘对不同形状规格的纸张进行吸附，提高设备的适用度。

13、可选的，所述吸台上固定设置有夹持块，所述夹持块的侧壁设置有一组夹持板，其中一所述夹持板与吸台相互固定并设置有旋转轴，所述旋转轴贯穿另一夹持板；所述调节板的一端设置有旋转块，所述旋转块套设在旋转轴上，所述旋转块上设置有第一齿条，所述夹持板上设置有可与第一齿条相互卡接的第二齿条；所述旋转轴远离吸台方向的一端转动设置有凸轮，所述凸轮可与夹持板相抵，所述凸轮连接有指压板。

14、通过采用上述技术方案，按压指压板，将凸轮较厚的一侧与夹持板相互脱离，此时夹持板恢复形变，两个夹持板相互远离，第一齿条和第二齿条相互脱离，此时旋转块可以在旋转轴上转动，进而调节板可以在吸台上转动，待转调节改变好调节板的位置后，提起指压板，使指压板凸轮较厚的一侧与夹持板相抵，从而使两个夹持板相互靠近，进而带动第二齿条与第二齿条相互卡接，此时旋转块无法旋转轴上转动，对调节板进行固定，操作方便快捷，可以快速将调节板旋转后固定，固定效果好，可以进一步改变吸盘的位置，进一步增强装置的适用度。

15、可选的，所述限位件包括定位柱和调节柱，所述定位柱固定设置有底座上，所述调节柱设置有两个，所述调节柱滑移设置在底座上，所述底座上设置有调节组件，所述调节组件用于驱动调节柱在底座上滑移。

16、通过采用上述技术方案，通过调节组件驱动调节柱在底座上滑移，可以改变调节柱与定位柱之间的距离，改变了调节柱在底座上的位置，从而可以将不同规格大小的纸张放置在限位件之间，方便对不同纸张进行包护角处理。

17、可选的，所述调节组件包括第一丝杆、调节锥齿轮和手柄，所述底座上开设有供调节柱滑移的调节槽，两个所述调节槽相互连通，所述第一丝杆转动设置在调节槽内并与调节柱螺纹连接，所述调节锥齿轮设置在第一丝杆的一端，两个所述调节锥齿轮相互啮合，其中一所述第一丝杆贯穿底座与手柄相互连接。

18、通过采用上述技术方案，需要调节调节柱与定位柱之间的距离时，通过转动手柄，带动其中第一丝杆转动，此时两个调节锥齿轮相抵，调节锥齿轮转动，进而带动另一个第一丝杆转动，而调节柱与第一丝杆螺纹连接，两个第一丝杆同时转动时，调节柱受调节槽限制和导向，带动两个调节柱同时在调节槽内滑移，操作方便快捷。

19、可选的，所述滑移组件包括电机、第二丝杆和导向杆，所述第二丝杆转动设置在滑台上，所述导向杆固定设置在滑台上，所述滑块滑移设置在导向杆上并与第二丝杆螺纹连接，所述电机设置在滑台上并与第二丝杆相互连接。

20、通过采用上述技术方案，利用电机带动第二丝杆转动，滑块受导向杆导向滑移，滑块可以在导向杆上沿滑台的长度方向滑移。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.通过设置机架、滑台、滑块、滑移组件、第一气缸、第二气缸、吸台、吸管、吸盘、限位件、剥离块和第三气缸，吸盘在将限位件之间的纸张吸附起来后，第二气缸的活塞杆先收缩，第一气缸的活塞杆再收缩，纸张会经过剥离块，剥离块与纸张的侧壁相抵，剥离块可以对没被吸附的纸张进行剥离，同时第二气缸的活塞杆可以反复伸缩，多个气缸伸缩，可以在吸盘吸起纸张后对纸张进行抖动，减少多个纸张因为静电粘附在一起的现象从而有效减少包角处理时不必要的浪费；

23、2.通过设置调节板、夹持块、夹持板、旋转轴、旋转块、第一齿条、第二齿条、凸轮和指压板，按压指压板，将凸轮较厚的一侧与夹持板相互脱离，此时夹持板恢复形变，两个夹持板相互远离，第一齿条和第二齿条相互脱离，此时旋转块可以在旋转轴上转动，进而调节板可以在吸台上转动，对调节板进行固定，可以快速将调节板旋转后固定，固定效果好，可以进一步改变吸盘的位置，进一步增强装置的适用度；

24、3.通过设置定位柱、调节柱、第一丝杆、调节锥齿轮和手柄，转动手柄，带动其中第一丝杆转动，此时两个调节锥齿轮相抵，调节锥齿轮转动，进而带动另一个第一丝杆转动，调节柱受调节槽限制和导向，带动两个调节柱同时在调节槽内滑移，改变了调节柱在底座上的位置，从而可以将不同规格大小的纸张放置在限位件之间，方便对不同纸张进行包护角处理。