编织袋折边粘合装置的制作方法

1.本实用新型涉及编织袋加工设备，特别是一种编织袋折边粘合装置。


背景技术：

2.现有的一种编织袋折边粘合装置，包括机架和设于机架的吸盘组件、折边组件、粘合组件，吸盘组件用于打开编织袋的袋口，折边组件用于将编织袋的袋口向内翻折，粘合组件用于将翻折好的袋口与编织袋的袋体粘合固定，粘合组件一般包括位于编织袋外部的外粘合头和可进入编织袋内部的内粘合头。在常见的加工方法中，利用折边组件将编织袋的袋口翻折后，会让内粘合头进入编织袋内部，与外粘合头配合将翻折好的袋口与编织袋的袋体粘合固定，由于编织袋的袋口在翻折过程中，会导致新形成的袋口产生折皱，直接粘合固定后，导致固定后的袋口折皱不平整，影响后续加工及编织袋的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要达到的目的就是提供一种编织袋折边粘合装置，提高编织袋翻折好的袋口的平整度。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：编织袋折边粘合装置，包括机架和设于机架的吸盘组件、折边组件、粘合组件，吸盘组件用于打开编织袋的袋口，折边组件用于将编织袋的袋口向内翻折，粘合组件用于将翻折好的袋口与编织袋的袋体粘合固定，粘合组件包括位于编织袋外部的外粘合头和可进入编织袋内部的内粘合头，吸盘组件、折边组件和外粘合头沿第一方向布置，内粘合头可相对机架平行于第一方向往复运动，内粘合头具有接收编织袋的接收工位、与外粘合头在垂直方向上对齐的粘合工位、与编织袋脱离的复位工位，接收工位、粘合工位和复位工位沿第一方向分布。
5.进一步的，所述折边组件安装于折边支架，折边支架上设有驱动折边组件翻转将编织袋的袋口翻折并压在吸盘组件上的折边驱动器。
6.进一步的，所述折边组件与接收工位在垂直方向的投影至少部分重叠，折边组件在内粘合头接收编织袋后复位退回。
7.进一步的，所述折边支架包括折边上支架和折边下支架，折边上支架位于折边下支架的上方，吸盘组件包括上吸盘和下吸盘，上吸盘安装于折边上支架，下吸盘安装于折边下支架，机体设有驱动折边上支架和折边下支架相互靠近或远离使上吸盘和下吸盘相互靠近或远离的第一驱动器。
8.进一步的，所述第一驱动器与折边上支架传动连接，折边下支架固定连接于机架。
9.进一步的，所述第一驱动器包括第一电机，折边上支架通过鱼眼连杆与转盘偏心连接，转盘由第一电机驱动旋转。
10.进一步的，所述折边驱动器包括设于折边上支架的上折边驱动器和设于折边下支架的下折边驱动器，折边组件包括上折边件和下折边件，上折边件通过上折边转轴安装于折边上支架，下折边件通过下折边转轴安装于折边下支架，上折边转轴的端部设有上被动
齿轮，上折边驱动器驱动上被动齿轮旋转使上折边件翻转，下折边转轴的端部设有下被动齿轮，下折边驱动器驱动下被动齿轮旋转使下折边件翻转；或者，所述折边组件包括上折边件、上折边升降驱动器、上折边升降支架、下折边件、下折边升降驱动器和下折边升降支架，上折边升降驱动器安装于折边上支架，上折边升降支架安装于上折边升降驱动器的输出端，下折边升降驱动器安装于折边下支架，下折边升降支架安装于下折边升降驱动器的输出端，折边驱动器包括设于上折边升降支架的上折边驱动器和设于下折边升降支架的下折边驱动器，上折边件通过上折边转轴安装于上折边升降支架，下折边件通过下折边转轴安装于下折边升降支架，上折边转轴的端部设有上被动齿轮，上折边驱动器驱动上被动齿轮旋转使上折边件翻转，下折边转轴的端部设有下被动齿轮，下折边驱动器驱动下被动齿轮旋转使下折边件翻转。
11.进一步的，所述外粘合头包括上粘合头和下粘合头，上粘合头位于下粘合头的上方，机架上设有上粘合驱动器和下粘合驱动器，上粘合驱动器与上粘合头连接，下粘合驱动器与下粘合头连接，上粘合驱动器和下粘合驱动器分别带动上粘合头和下粘合头相互靠近或远离。
12.进一步的，所述内粘合头安装于滑动支架，滑动支架滑动连接于机架，机架上设有带动滑动支架往复运动的第二往复驱动器。
13.进一步的，所述内粘合头的左右两侧设有左抻袋件和右抻袋件，滑动支架上设有驱动左抻袋件、右抻袋件相互靠近或远离的抻袋驱动器，左抻袋件、右抻袋件在接收工位伸入编织袋内并抻开编织袋将其相对内粘合头固定。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：将吸盘组件、折边组件和外粘合头沿第一方向布置，使得编织袋被吸盘组件吸附固定后不会影响折边组件翻折编织袋的袋口，此时，编织袋处于接收工位，然后内粘合头移动至接收工位接收到编织袋，接着折边组件会与编织袋分离，再接着翻折好的编织袋通过内粘合头沿第一方向移动至粘合工位，在这个过程中，可以配合机架与编织袋之间沿第一方向的反方向的摩擦力将编织袋拉平整，接下来外粘合头会与内粘合头一起工作，将编织袋的袋口与袋体粘合固定，从而让编织袋的袋口与袋体粘合固定后更加平整，最后内粘合头与编织袋分离并沿第一方向移动至复位工位，编织袋则继续向前输送至下一工序。由于编织袋的袋体大部分被机架支撑住，与机架之间具有一定摩擦力，编织袋在折边粘合的过程中，会有一次沿第一方向移动的动作，如果编织袋翻折后新形成的袋口在折边过程中产生了折皱，这一动作就可以让编织袋的袋体及袋口在被粘合固定前被拉平整，经过粘合后，可以获得更加平整的袋口。而且粘合袋口的编织袋不会再次退回，而是直接送至下一工序，有利于后道工序加工，有利于提高编织袋的产品质量。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型编织袋折边粘合装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型编织袋折边粘合装置的结构示意图(隐藏部分结构)；
18.图3为图2中i处的放大图；
19.图4为本实用新型编织袋折边粘合装置的工作示意图(一)；
20.图5为本实用新型编织袋折边粘合装置的工作示意图(二)；
21.图6为本实用新型编织袋折边粘合装置的工作示意图(三)；
22.图7为本实用新型编织袋折边粘合装置的工作示意图(四)；
23.图8为本实用新型编织袋折边粘合装置的工作示意图(五)；
24.图9为本实用新型编织袋折边粘合装置的工作示意图(六)；
25.图10为本实用新型中编织袋的口部形成折皱的示意图；
26.图11为本实用新型实施例二中折边组件的示意图；
27.图12为本实用新型实施例二中折边组件的工作示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
30.应当理解，在本实用新型的各种实施例中，如涉及各过程的序号的大小，并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
31.应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a、同时存在a和b、单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
33.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以根据实际情况选择相互结合或替换，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
34.实施例一：
35.如图1至图9所示，本实用新型提供一种编织袋折边粘合装置，包括机架1和设于机架1的吸盘组件2、折边组件3、粘合组件4，吸盘组件2用于打开编织袋的袋口，折边组件3用于将编织袋的袋口向内翻折，粘合组件4用于将翻折好的袋口与编织袋的袋体粘合固定，粘合组件4包括位于编织袋外部的外粘合头41和可进入编织袋内部的内粘合头42，吸盘组件2、折边组件3和外粘合头41沿第一方向布置，内粘合头42可相对机架1平行于第一方向往复运动，内粘合头42具有接收编织袋的接收工位、与外粘合头41在垂直方向上对齐的粘合工
位、与编织袋脱离的复位工位，接收工位、粘合工位和复位工位沿第一方向分布。第一方向可以参考图4中x箭头方向。
36.本实用新型将吸盘组件、折边组件和外粘合头沿第一方向布置，使得编织袋被吸盘组件吸附固定后不会影响折边组件翻折编织袋的袋口，此时，编织袋处于接收工位，然后内粘合头移动至接收工位接收到编织袋，接着折边组件会与编织袋分离，再接着翻折好的编织袋通过内粘合头沿第一方向移动至粘合工位，在这个过程中，可以配合机架与编织袋之间沿第一方向的反方向的摩擦力将编织袋拉平整，接下来外粘合头会与内粘合头一起工作，将编织袋的袋口与袋体粘合固定，从而让编织袋的袋口与袋体粘合固定后更加平整，最后内粘合头与编织袋分离并沿第一方向移动至复位工位，编织袋则继续向前输送至下一工序。由于编织袋的袋体大部分被机架支撑住，与机架之间具有一定摩擦力，编织袋在折边粘合的过程中，会有一次沿第一方向移动的动作，如果编织袋翻折后新形成的袋口在折边过程中产生了折皱，这一动作就可以让编织袋的袋体及袋口在被粘合固定前被拉平整，经过粘合后，可以获得更加平整的袋口。而且粘合袋口的编织袋不会再次退回，而是直接送至下一工序，有利于后道工序加工，有利于提高编织袋的产品质量。外粘合头41与内粘合头42可以采用常见的电压式热合设备或高频电子热合设备或超声波粘合设备。
37.为了实现翻折，折边组件3需要完成一定程度的角位移，一般是180
°
左右，因此将折边组件3安装于折边支架，相应在折边支架上设有驱动折边组件3翻转将编织袋的袋口翻折并压在吸盘组件2上的折边驱动器。
38.为了让完成翻折的编织袋能够在接收工位被内粘合头42接收，在一个实施例中，折边组件3与接收工位在垂直方向的投影至少部分重叠，而为了不影响内粘合头42从接收工位移动到粘合工位，折边组件3需要在内粘合头42接收编织袋后复位退回。
39.因为要将编织袋的袋口打开，所以折边支架包括折边上支架11和折边下支架12，折边上支架11位于折边下支架12的上方，吸盘组件2包括上吸盘21和下吸盘22，上吸盘21安装于折边上支架11，下吸盘22安装于折边下支架12，机体设有驱动折边上支架11和折边下支架12相互靠近或远离使上吸盘和下吸盘相互靠近或远离的第一驱动器。吸盘组件2可以通过负压吸住编织袋的袋口，也可以采用静电吸住编织袋的袋口。
40.在本实施例中，可以让吸盘组件2与折边组件3同步升降，操控方便，第一驱动器与折边上支架11传动连接，折边下支架12固定连接于机架1，折边驱动器包括设于折边上支架11的上折边驱动器33和设于折边下支架12的下折边驱动器34。既然折边下支架12可以固定连接于机架1，因此在另一个实施例中，折边下支架12也可以直接是机架1的一部分。而在另外一个实施例中，第一驱动器也可以设计两个，分别驱动折边上支架11和折边下支架12运动来相互靠近或远离。在其它的实施例中，吸盘组件2与折边组件3也可以分别设置驱动器来驱动升降。
41.在本实施例中，第一驱动器包括第一电机，折边上支架11通过鱼眼连杆13与转盘14偏心连接，转盘14由第一电机驱动旋转，转盘14旋转会带动折边上支架11做上下升降运动。可以想到的是，除了这种升降方式，也可以采用其他常见的升降方式，例如通过气缸直接带动折边上支架11做上下升降运动，等等。
42.编织袋的袋口打开后，会形成上、下两个侧边，因此要同时完成上、下两个侧边的翻折工作，需要设计折边组件3包括上折边件31和下折边件32，上折边件31通过上折边转轴
311安装于折边上支架11，下折边件32通过下折边转轴321安装于折边下支架12，上折边转轴311的端部设有上被动齿轮312，上折边驱动器33驱动上被动齿轮312旋转使上折边件31翻转，下折边转轴321的端部设有下被动齿轮322，下折边驱动器34驱动下被动齿轮322旋转使下折边件32翻转。例如本实施例中，上折边驱动器33和下折边驱动器34采用了气缸，上折边驱动器33和下折边驱动器34的输出端分别设有有上齿条331和下齿条341，上齿条331与上被动齿轮312啮合，上齿条331往复移动，使上被动齿轮312正反旋转，从而实现上折边件31翻转或复位，下齿条341与下被动齿轮322啮合，下齿条341往复移动，使下被动齿轮322正反旋转，从而实现下折边件32翻转或复位，除了气缸，上折边驱动器33和下折边驱动器34也采用其它常见的直线驱动器，或者采用电机分别带动上被动齿轮312和下被动齿轮322旋转亦可。上折边件31和下折边件32可以采用板材制成，也可以如本实施例采用弹性金属丝弯曲形成，不仅能够把编织袋的袋口翻折好，还能让翻折好的编织袋贴合吸盘组件2，有助于翻折好的编织袋提高平整度。
43.同样的道理，编织袋的袋口打开后，会形成上、下两个侧边，因此需要对翻折好的上、下两个侧边进行粘合加工。为此，外粘合头41包括上粘合头411和下粘合头412，上粘合头411位于下粘合头412的上方，机架1上设有上粘合驱动器15和下粘合驱动器16，上粘合驱动器与上粘合头411连接，下粘合驱动器16与下粘合头412连接，上粘合驱动器15和下粘合驱动器16分别带动上粘合头411和下粘合头412相互靠近或远离。可以想到的是，上粘合头411和下粘合头412也可以采用一个驱动器同时带动相互靠近或远离。上粘合驱动器15和下粘合驱动器16可以选用气缸等常见的直线驱动器，也可以采用电机配合直线往复机构来实现。
44.具体而言，为了让内粘合头42能够平行于第一方向往复运动，可以将内粘合头42安装于滑动支架17，滑动支架17滑动连接于机架1，机架1上设有带动滑动支架17往复运动的第二往复驱动器18。第二往复驱动器18可以选用电机，再配合丝杆和螺母来实现滑动支架17的往复运动，电机可以选择伺服电机，便于控制内粘合头42在接收工位、粘合工位和复位工位精准停留。
45.而为了内粘合头42能够在接收工位接收到编织袋，可以在内粘合头42的左右两侧设有左抻袋件43和右抻袋件44，滑动支架17上设有驱动左抻袋件43、右抻袋件44相互靠近或远离的抻袋驱动器45，左抻袋件43、右抻袋件44在接收工位伸入编织袋内并抻开编织袋将其相对内粘合头42固定。左抻袋件43、右抻袋件44分布在内粘合头42的左右两侧，左抻袋件43、右抻袋件44伸入编织袋内，然后相互远离，会抻开编织袋的袋口并使编织袋固定在左抻袋件43、右抻袋件44上，然后跟随左抻袋件43、右抻袋件44从接收工位移动到粘合工位。抻袋驱动器45可以选用气缸等常见的直线驱动器，也可以采用电机配合直线往复机构来实现。
46.本实用新型的工作原理可以参考图4至图9。具体而言，如图4所示，上吸盘21和下吸盘22将编织袋9的袋口打开，此时内粘合头42处于复位工位，然后由上折边件31和下折边件32翻转将编织袋的袋口翻折，进入图5所示状态，接着内粘合头42沿第一方向的反方向运动至接收工位，进入图6所示状态，左抻袋件43和右抻袋件44相互远离将编织袋与内粘合头42相对固定，上折边件31和下折边件32翻转复位，即图7所示状态，再接着，内粘合头42带着编织袋沿第一方向运动至粘合工位，由于编织袋被顺势拖动至粘合工位，所以编织袋袋口
的平整度可以得到提升，上粘合头411和下粘合头412相互靠近将编织袋的袋口粘合固定，即图8所示状态，最后，上粘合头411和下粘合头412复位，内粘合头42回到复位工位，即图9所示状态，编织袋折边粘合工作完成，被输送至下一工序。
47.实施例二：
48.由于上折边件31和下折边件32在第一方向上的尺寸一般固定不变，在一些情况下，如果编织袋9需要翻折的尺寸l1较小且小于上折边件31和下折边件32在第一方向上的初始尺寸l2，如图10所示，在实施例一中，上折边件31和下折边件32直接翻边，容易出现编织袋的口部被上折边件31和下折边件32推向第一方向的反方向运动，形成折皱的情况，而不能被正常翻折。因此为了可以适用更多类型的编织袋，本实施例中的折边组件包括上折边件31、上折边升降驱动器35、上折边升降支架36、下折边件32、下折边升降驱动器37和下折边升降支架38，见图11所示，上折边升降驱动器35安装于折边上支架11，上折边升降支架36安装于上折边升降驱动器35的输出端，下折边升降驱动器37安装于折边下支架12，下折边升降支架38安装于下折边升降驱动器37的输出端，折边驱动器包括设于上折边升降支架36的上折边驱动器33和设于下折边升降支架38的下折边驱动器34，上折边件31通过上折边转轴安装于上折边升降支架36，下折边件32通过下折边转轴安装于下折边升降支架38，上折边转轴的端部设有上被动齿轮312，上折边驱动器33驱动上被动齿轮312旋转使上折边件31翻转，下折边转轴的端部设有下被动齿轮322，下折边驱动器34驱动下被动齿轮322旋转使下折边件32翻转。在翻折过程中，上折边件31在上折边升降驱动器35带动下会下降到与编织袋的上表面平齐的位置，下折边件32在下折边升降驱动器37带动下会上升到与编织袋的下表面平齐的位置，如图12所示，由于编织袋的上、下侧分别被上吸盘、下吸盘吸住，此时上折边件31和下折边件32翻转，就可以带动编织袋的袋口进行翻折，在编织袋9的袋口需要翻折更小尺寸时也可以很好地适用。
49.本实施例未描述的其它内容可以参考实施例一。
50.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所请求保护的范围。