一种纸盒定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草加工技术领域，更具体地说，涉及一种纸盒定位装置。


背景技术：

2.目前，在烟草加工过程中，需要将纸盒组装定位到涂有胶水的纸板上，定位装置大多数采用吸盘组件与气缸的方式。上述定位方式简单可行，但存在两个方面的缺陷：一方面，吸盘在取放纸盒的瞬间，由于吸盘唇边材质和通断气的原因，纸盒位置存在跑动现象，且稳定性不高；另一方面，纸盒组装时无法保证定位基准，纸盒本身的制造误差影响组装质量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种纸盒定位装置，能够同时对两个纸盒进行夹取和推放，装置简单可靠，定位稳定性好，定位精度高。
4.本实用新型提供一种纸盒定位装置，包括固定板和设置于所述固定板下部的定位机构，所述定位板上安装有抓取气缸和第一直线轴承，所述抓取气缸的活动端连接浮动接头，所述浮动接头的底部以及所述第一直线轴承内部的第一导杆底部连接定位机构；所述定位机构设有取盒工位和放盒工位，所述取盒工位和所述放盒工位的内壁设置有用以夹紧定位纸盒位置的弹性顶压组件；所述取盒工位与所述放盒工位之间设有脱模安装板，所述脱模安装板的两侧分别对应于所述取盒工位和所述放盒工位安装有取盒脱模机构和放盒脱模机构。
5.优选的，所述定位机构包括前基准板、平行设于所述前基准板后方的后安装板、垂直设于所述前基准板与所述后安装板之间的两块侧板以及垂直设于所述前基准板与所述后安装板中部的中心基准板，所述浮动接头和所述第一导杆与所述中心基准板相连接。
6.优选的，弹性顶压组件包括安装于各所述侧板内壁和所述后安装板内壁的若干个第二直线轴承，所述第二直线轴承内部设有第二导杆，所述第二导杆的末端安装锁紧螺母，所述第二导杆的前端螺纹连接导向板，所述侧板与所述导向板之间的所述第二导杆上套设弹簧。
7.优选的，所述中心基准板和各导向板的底部设有导向圆弧。
8.优选的，所述取盒脱模机构和所述放盒脱模机构均包括设置于所述中心基准板的脱模安装板、设置于纸盒内部的脱模板、安装在脱模安装板上的连接板、安装在所述连接板上的脱模气缸、安装于所述脱模板顶面的若干个脱模压边块，以及分别设置于所述脱模板底面四角位置的四个限位块，所述脱模板上安装有传感器支架，传感器安装在传感器支架上。
9.优选的，所述脱模压边块分布于所述脱模板的四周，并且相对侧的所述脱模压边块对称设置。
10.优选的，所述前基准板、所述后安装板、两块所述侧板以及所述中心基准板通过螺
钉可拆卸连接。
11.优选的，所述脱模板的顶面设置有减重孔。
12.本实用新型所提供的纸盒定位装置，通过定位机构上的取盒工位、放盒工位以及两个工位设置的弹性顶压组件，确定了定位基准，可以同时对两个纸盒进行夹取和推放，通过脱模机构可以方便快捷地实现脱模。本技术结构简单，定位以及脱模精准，可以保证纸盒组装时的定位精度，确保纸盒不会出现跑动现象，稳定性高，有效地降低了纸盒的制造误差，提高纸盒组装效率和组装质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型所提供的纸盒定位装置的结构示意图；
15.图2为图1中定位机构的结构示意图；
16.图3为图2的局部放大图；
17.图4为图1的局部放大图；
18.图5为图1中脱模机构的结构示意图。
19.其中，1-固定板、2-抓取气缸、3-第一直线轴承、4-浮动接头、5-第一导杆、6-定位机构、7-取盒脱模机构、8-放盒脱模机构、9-第二直线轴承、10-第二导杆、11-第二锁紧螺母、12-导向板、13-弹簧、14-脱模安装板、15-脱模板、16-连接板、17-脱模气缸、18-脱模压边块、19-传感器支架、20-限位块、21-传感器、22-纸盒；
20.601-前基准板、602-后安装板、603-侧板、604-中心基准板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
23.请参考图1，图1为本实用新型所提供的纸盒定位装置的结构示意图。
24.本实用新型提供一种纸盒定位装置，主要包括固定板1、定位机构6、取盒脱模机构7和放盒脱模机构8，固定板1上安装有抓取气缸2和第一直线轴承3，具体地，抓取气缸2和第一直线轴承3固定安装在固定板1上，第一直线轴承3内部设有第一导杆5，抓取气缸2的活动端连接浮动接头4，浮动接头4的底部以及第一导杆5的底部通过连接件连接定位机构6。定位机构6设有取盒工位和放盒工位，取盒工位和放盒工位的内壁设置有若干组弹性顶压组件，通过弹性顶压组件定位于纸盒22的短边及长边的顶角附近。取盒工位和放盒工位之间设有脱模安装板14，脱模安装板14固定在定位机构6上，脱模安装板14的两侧分别对应于取
盒工位和放盒工位安装有取盒脱模机构7和放盒脱模机构8，取盒脱模机构7和放盒脱模机构8分别安装于脱模安装板14的左右两侧，对纸盒22进行脱模。
25.具体地，固定板1通过连接件安装在动力组件上，由动力组件通过固定板1驱动纸盒定位装置实现在取盒工位和取盒工位两处工位间的重复运动。抓取气缸2驱动定位机构6升降运动。第一直线轴承3的优选数量为两个，分布于抓取气缸2的两侧，抓取气缸2带动定位机构6升降运动时，第一导杆5提供导向运动，确保定位机构6运动的精准性。
26.本技术能够同时对两个纸盒22进行夹取和推放，结构简单，稳定可靠，定位精度和定位稳定性较高。
27.参考图2和图3，图2为图1中定位机构的结构示意图；图3为图2的局部放大图。
28.在一种具体实施例中，定位机构6包括前基准板601、平行设于前基准板601后方的后安装板602、垂直设于前基准板601与后安装板602之间的两块侧板603以及垂直设于前基准板601与后安装板602中部的中心基准板604，浮动接头4与中心基准板604连接中心基准板604，第一直线轴承3的第一导杆5与中心基准板604相连接。
29.前基准板601、后安装板602和中心基准板604均为矩形板状结构，中心基准板604设于前基准板601与后安装板602之间，并且中心基准板604与前基准板601、后安装板602以及两侧板603形成取盒工位和放盒工位，弹性顶压组件设置于取盒工位和放盒工位的左右侧板603以及后安装板602的内壁上，取盒工位和放盒工位的尺寸应根据纸盒22的尺寸设置，确保纸盒22能够准确放入并且放入后弹性顶压组件呈压缩状态。
30.各侧板603上相对于纸盒22的两个角边位置分别安装两个第二直线轴承9，第二直线轴承9内部设有第二导杆10，第二导杆10的末端安装第二锁紧螺母11，第二导杆10的前端螺纹连接导向板12，侧板603与导向板12之间的第二导杆10上套设弹簧13。
31.纸盒22进入定位机构6后，弹簧13受挤压，驱动导向板12在水平面上将纸盒22分别向中心基准板604和前基准板601靠紧，完成纸盒22的定位抓取。脱模机构完成纸盒22脱模后，弹簧13带动导向板12复位。
32.为了提高纸盒22传输效率，提高传输精度，中心基准板604和各导向板12的底部设置有导向圆弧，如图4所示，导向圆弧面设置于中心基准板604位于取盒工位和放盒工位的两侧，以及两个导向板12的底角位置，导向圆弧面起定位纸盒22的作用，便于纸盒22沿着导向圆弧面进入定位机构6内部，或者便于从定位机构6内部导向脱出。
33.参考图5，图5为图1中脱模机构的结构示意图。
34.在一种具体实施例中，取盒脱模机构7和放盒脱模机构8均包括脱模安装板14、脱模板15、连接板16、脱模气缸17、若干个脱模压边块18、四个限位块20、传感器支架19和安装在传感器支架19上的传感器21。
35.脱模安装板14安装在中心基准板604上，脱模板15设置于纸盒22的内部，连接板16安装在脱模安装板14上，脱模气缸17安装在连接板16上，脱模压边块18安装于脱模板15的顶面四边，脱模板15的顶面还安装有传感器支架19，传感器21安装在传感器支架19上。脱模板15底面四角位置分别设置有限位块20。
36.本技术的动作原理为：纸盒22在取盒位置处进行初定位；在取盒位置工位处：抓取气缸2动作，驱动定位机构6向下，单个纸盒22通过中心基准板604和导向板12的底部圆弧导向进入定位机构6内，竖直方向上由定位机构6的后安装板602、前基准板601和脱模压边块
18限位；纸盒22进入定位机构6后，弹簧13受挤压，驱动导向板12在水平面上将纸盒22分别向中心基准板604和前基准板601靠紧，完成纸盒22的定位抓取；传感器21检测到两个纸盒22到位后，进行下一步动作；完成纸盒22的抓取后，抓取气缸2动作，驱动定位机构6向上提起，由动力组件将定位机构6输送至放盒位置处。
37.在放盒位置工位处：抓取气缸2动作，驱动定位机构6向下，脱模气缸17动作，脱模压边块18同步向下推动纸盒22，纸盒22沿着中心基准板604和三个导向板12的平面向下运动，设定纸盒22向下未运动至中心基准板604和三个导向板12的底部圆弧面时，脱模组装动作需完成。
38.设置于脱模板15底部四角位置的限位块20，用于保护纸盒22脱模时围框受压过载时，围框受损。当传感器21检测到两个纸盒22完成脱模动作后，抓取气缸2和脱模气缸17回位，机构进入到下一个循环动作。
39.优选的，脱模压边块18为l型结构，数量为六个，分布于脱模板15的四边，其中，长边处的脱模压边块18的数量为两个，短边处的脱模压边块18设置一个，并且相对侧的脱模压边块18对称设置。
40.为了便于定位机构6的安装及拆卸，前基准板601、后安装板602、两块侧板603以及中心基准板604通过螺钉等连接件可拆卸连接。安装时，相邻的各板体之间通过端面靠装定位，再利用连接件紧固，方便组装及更换，定位机构6的整体强度较高。此外，脱模板15的顶面设置有减重孔，以便于减轻脱模板15以及纸盒定位装置的整体重量。
41.本技术所提供的纸盒定位装置，解决了市面上的纸盒22采用吸盘定位方式存在吸盘印、定位不稳定等质量缺陷，保证了纸盒22组装时的定位基准以及纸盒22组装时关键定位处的尺寸精度。本装置定位精度高，故障率低，维修调整便捷，装置可靠耐用。
42.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
43.以上对本实用新型所提供的纸盒定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。