一种自锁底折盒设备的制作方法

文档序号:32228107发布日期:2022-11-18 18:51阅读:94来源:国知局
一种自锁底折盒设备的制作方法

1.本实用新型涉及折盒设备相关技术领域,尤其是指一种自锁底折盒设备。


背景技术:

2.纸盒包装由于质量轻、成本低、在流通过程中可以有效保护商品完整性,在社会生产和生活中得到了广泛应用。但是这类纸盒通常需要进行折叠才可以达到存放商品的目的,当前的社会生产实践中折叠纸盒占用了较多的人力资源,在劳动力紧缺的情况下严重制约着相关行业的发展,人工成本高,工作效率低下,并且折叠包装盒是机械性的重复劳动,工人劳动强度大,包装盒的质量参差不齐。
3.中国专利公开号为cn210234129u,授权公告日为2020年04月03日,公开了一种自动自锁折盒机,包括:机架,所述机架具有纸盒储料仓、取料室、折盒室和出料板,所述取料室的顶部左侧固定安装所述纸盒储料仓,所述取料室的顶部右侧固定安装所述折盒室,所述折盒室的后侧壁固定安装所述出料板;纸盒取料机构,所述纸盒取料机构安装在所述取料室的内壁顶部,用于夹取纸盒;开盒机构,所述开盒机构安装在所述折盒室的内壁左侧,用于运输纸盒;折盒机构,所述折盒机构固定在所述取料室和所述折盒室的内壁连接处,用于折叠纸盒;控制机构,所述控制机构安装在所述折盒室的前侧壁,并分别与所述纸盒取料机构、所述开盒机构和所述折盒机构电连接,控制所述纸盒取料机构、所述开盒机构和所述折盒机构的驱动运转。
4.从上述专利可知,现有技术中,折盒机的折盒效率相对于人工得到了提高,但是却只适合于纸张较厚的纸盒,对于纸张较薄的纸盒,例如各种包装纸袋,由于纸张偏软,折盒机构对其底部进行折叠时,易变形或者产生位置偏移,不易对纸盒底部进行折叠,因此无法适应纸张较薄的纸盒的折叠工作。


技术实现要素:

5.本实用新型是为了克服现有技术中折盒机无法适应纸张较薄的纸盒的折叠工作的不足,提供了一种能适应纸张较薄的纸盒折叠工作的自锁底折盒设备。
6.为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
7.一种自锁底折盒设备,它包括机架,所述机架上设有料仓、折盒区和送料机构,所述料仓内设有若干个纸盒,所述料仓位于机架的左端,所述折盒区位于机架的右端,所述送料机构沿机架的左端到右端与机架滑动连接,用于运输纸盒,所述折盒区内设有折盒机构和限位机构,所述折盒机构与机架的前侧可拆卸连接,所述限位机构位于机架的后侧,所述限位机构包括可沿机架前后方向自动伸缩的撑开件,所述撑开件的一端靠近折盒机构且与纸盒的内部相匹配,所述撑开件的另一端远离折盒机构且与机架上下滑动连接。
8.所述机架上设有料仓、折盒区和送料机构,所述料仓内设有若干个纸盒,所述料仓位于机架的左端,所述折盒区位于机架的右端,所述送料机构沿机架的左端到右端与机架滑动连接,用于运输纸盒,所述折盒区内设有折盒机构和限位机构,所述折盒机构与机架的
前侧可拆卸连接,所述限位机构位于机架的后侧,所述限位机构包括可沿机架前后方向自动伸缩的撑开件,所述撑开件的一端靠近折盒机构且与纸盒的内部相匹配,所述撑开件的另一端远离折盒机构且与机架上下滑动连接。送料机构便于将料仓内的纸盒运输至折盒区内;撑开件延伸并插入到纸盒内,利于撑开纸盒并对纸盒起到一定的限位作用,防止其产生位置偏移和折叠时的变形,从而利于折盒机构对纸盒的底部进行折叠,使得折盒机达到了能适应纸张较薄的纸盒折叠工作的目的,针对纸张较薄的纸盒,折叠进行初步自锁后,可通过其他方式进行二次固定;撑开件与机架上下滑动连接,利于操作者根据不同纸盒的厚度,通过系统设置来调节撑开件的高度位置,以利于适应不同规格的纸盒,实用性强。所述机架内设有空腔,所述送料机构位于空腔内且位于折盒机构和撑开件之间,所述送料机构包括支撑座、送料气缸和吸料气缸一,所述送料气缸与空腔的侧壁可拆卸连接,所述送料气缸的输出端与支撑座可拆卸连接,所述支撑座在送料气缸的驱动下与空腔的底部左右滑动连接,所述吸料气缸一可拆卸安装于支撑座上,所述吸料气缸一的输出端上设有支撑板,所述支撑板在吸料气缸一的驱动下与空腔上下活动连接,所述支撑板上安装有若干个与纸盒相对应的吸盘一,所述空腔的顶部设有若干个便于吸盘一贯穿的条形孔,若干个条形孔相互平行,所述料仓和折盒区均位于空腔的顶部外侧且均与若干个条形孔相对应。送料机构设置于空腔内,有利于减小折盒机的占用空间,且对送料机构起到一定的保护作用,条形孔便于吸盘一在吸料气缸一的驱动下上升吸取纸盒,并将纸盒沿条形孔的长度方向在机架的顶面从料仓输送至折盒区内;初始状态下,支撑板上的若干个吸盘一与料仓相对应,送料机构工作时,吸料气缸一带动支撑板上的若干个吸盘一上升,若干个吸盘一贯穿相应的条形孔吸取纸盒,送料气缸推动支撑座向右滑动,使得纸盒移动至折盒区内相应的位置处进行折盒处理,实现了纸盒的精准自动输送,利于提高工作效率和折盒质量。
9.作为优选,所述料仓包括l型板和侧板,所述l型板位于侧板和折盒区之间,所述l型板与机架可拆卸连接,所述l型板的一边架空设置于若干个条形孔上且与条形孔相互垂直,所述l型板的另一边与条形孔相互平行,所述侧板与l型板的另一边左右滑动连接且与空腔的顶部外侧相接触,所述l型板和侧板上均固定有与纸盒边缘相匹配的限位凸条,若干个纸盒均位于l型板和侧板所构成的u型结构内且叠放于限位凸条上。l型板的一边架空设置于若干个条形孔上便于纸盒通过,使得纸盒在送料机构的输送下,从料仓输送至折盒区内;若干个纸盒叠放于限位凸条上,便于吸盘一贯穿条形孔后插入料仓的底部吸取叠放于底层的纸盒,并将其从料仓输送出去,防止因纸盒之间摩擦力的存在,导致纸盒脱离料仓过程中,出现破损或不能完全脱离等现象,利于提高纸盒脱离料仓的安全性,从而有利于保证纸盒的质量;侧板与l型板的另一边左右滑动连接,便于操作者根据不同纸盒的规格,灵活调节料仓的宽度,实用性强。
10.作为优选,所述侧板的一侧靠近纸盒,所述侧板相对应的另一侧远离纸盒,所述机架上设有凸块,所述凸块的底端与机架固定连接,所述凸块的顶端设有手轮一,所述手轮一的一端与凸块螺纹连接,所述手轮一的另一端贯穿凸块与侧板远离纸盒的一侧转动连接,所述手轮一上套设有弹簧,所述弹簧的一端与凸块固定连接,所述弹簧的另一端与侧板固定连接,所述侧板在手轮一的驱动下分别与l型板和机架左右滑动连接。操作者通过旋转手轮一可以带动侧板移动,从而起到调节料仓宽度的作用,以适应不同尺寸规格的纸盒,提高实用性;当手轮一调整到一定位置时,在弹簧的收紧作用下,有利于防止手轮一产生松动,
从而起到锁止作用。
11.作为优选,所述折盒机构包括上折盒组件、下折盒组件、插页组件和两个侧折盒组件, 所述折盒区上架空设置有支撑架,所述支撑架的底部与机架可拆卸连接,所述上折盒组件包括折盒气缸一和与纸盒端部相对应的折盒块一,所述折盒气缸一与支撑架的顶部可拆卸连接,所述折盒块一与折盒气缸一的输出端可拆卸连接且与纸盒的长度方向相互平行,所述下折盒组件位于空腔内且位于支撑板的侧面,所述上折盒组件与下折盒组件呈上下相对应,所述下折盒组件包括折盒气缸二和与纸盒端部相对应的折盒块二,所述折盒气缸二与空腔的底部可拆卸连接,所述折盒气缸二的输出端与折盒块二可拆卸连接,所述空腔的顶部设有与折盒块二相匹配的通孔,所述通孔位于条形孔和插页组件之间,两个侧折盒组件以插页组件为中心呈左右对称分布,所述侧折盒组件和插页组件均与机架可拆卸连接,所述空腔内可拆卸安装有气泵一,所述气泵一位于支撑板的侧面,所述气泵一上设有折弯管,所述折弯管的一端与气泵一可拆卸连接,所述折弯管的另一端贯穿空腔的顶部与纸盒相对应,所述支撑架的顶部可拆卸安装有滑杆,所述滑杆与条形孔相互平行,所述滑杆上设有滑动座,所述滑动座上可拆卸安装有吸料气缸二,所述吸料气缸二的输出端上可拆卸安装有吸料板,所述吸料板上可拆卸安装有若干个与纸盒相对应的吸盘二,所述支撑架的顶部设有推动气缸一,所述推动气缸一位于滑杆的端部且与支撑架可拆卸连接,所述推动气缸一的输出端与滑动座可拆卸连接,所述滑动座在推动气缸一的驱动下与滑杆左右滑动连接。当纸盒被输送至折盒区内时,吸盘二在推动气缸一和吸料气缸二的共同作用下,将纸盒的上下层进行分离;撑开件延伸从纸盒的一端插入到纸盒内,向左右两侧撑开纸盒,对纸盒起到一定的限位作用,防止其产生位置偏移和折叠时的变形;折盒机构对纸盒的另一端进行折盒处理:两个侧折盒组件分别将纸盒的左右两侧折耳进行翻折;然后折盒气缸一驱动折盒块一下移,折盒块一将纸盒的上折耳进行向下翻折;折盒气缸二驱动折盒块二上移,折盒块二将纸盒的下折耳进行向上翻折;最后通过插页组件将下折耳的上边缘插入到翻折后的上折耳内,使得纸盒的底部得到初步锁止;折盒完毕后,气泵一工作,通过折弯管将纸盒定向吹向纸盒收集处,防止操作人员靠近工作状态中的设备,利于提高工作效率的同时,利于人身安全。
12.作为优选,所述侧折盒组件包括底板和折盒气缸三,所述折盒区内设有与底板相匹配的安装槽,所述底板位于安装槽内且与安装槽左右滑动连接,所述折盒气缸三与底板可拆卸连接且位于安装槽外,所述折盒气缸三的输出端上设有与纸盒端部相对应的折盒板,所述折盒板与折盒气缸三可拆卸连接,所述安装槽的侧面设有调节块,所述调节块与机架固定连接,所述调节块上设有手轮二,所述手轮二的一端与调节块螺纹连接,所述底板上设有固定块,所述固定块位于折盒气缸三的侧面,所述底板通过固定块限位于手轮二的另一端上,所述手轮二的另一端与固定块转动连接,所述插页组件包括支撑块和插页气缸,所述支撑块的底部与机架可拆卸连接,所述支撑块的顶部设有手轮三,所述手轮三的一端与支撑块的顶部螺纹连接,所述手轮三的另一端与插页气缸转动连接,所述插页气缸限位于手轮三的另一端上,所述插页气缸的输出端上设有插板,所述插板上设有两根与纸盒端部相对应的插杆,所述插杆与插板可拆卸连接,所述调节块和支撑块的顶部均转动连接有锁杆。操作者可通过手轮二调节折盒气缸三与纸盒之间的水平距离,同时通过手轮三调节插页气缸的高度,以对不同尺寸规格的纸盒进行折盒处理,提高实用性,然后通过相应的锁杆
对调节后的手轮二和手轮三进行锁止,防止其松动;折盒气缸三驱动折盒板逐渐向纸盒的侧折耳靠近,并对侧折耳进行翻折;插页气缸工作时,通过插杆将下折耳的上边缘插入到翻折后的上折耳内。
13.作为优选,所述限位机构还包括底座,所述撑开件包括气泵二和两根电动伸缩杆,所述底座与机架上下滑动连接,所述气泵二与底座可拆卸连接,两根电动伸缩杆以气泵二为中心呈左右对称分布,所述电动伸缩杆与底座左右滑动连接,所述电动伸缩杆的伸缩端上设有轴管,所述轴管的一端靠近折盒机构,所述轴管的另一端远离折盒机构且与电动伸缩杆的伸缩端可拆卸连接,所述轴管远离折盒机构的一端上设有软管,所述轴管通过软管与气泵二连接,所述轴管上套设有充气袋囊,所述充气袋囊与轴管密封连接,所述轴管上设有若干个出气孔, 所述出气孔位于充气袋囊内。底座与机架上下滑动连接,便于操作者根据纸盒的尺寸,调整撑开件的高度;电动伸缩杆与底座左右滑动连接,便于操作者根据纸盒的宽度,调整两电动伸缩杆之间的间距;撑开件工作时,电动伸缩杆带动轴管延伸,轴管插入到纸盒内,气泵二工作,向充气袋囊内充气,使得纸盒的内部得到支撑,利于折盒机构对其进行折盒,利于提高产品质量。
14.作为优选,所述轴管靠近折盒机构的一端设有插舌,所述插舌的形状为扁平状,所述插舌的一端与轴管固定连接且形成一体,所述插舌的厚度从其与轴管固定连接的一端到另一端逐渐减小。插舌的设计对轴管插入到纸盒内起到较好的导向作用。
15.作为优选,所述底座的顶部设有矩形槽,所述矩形槽内设有两块滑座,所述电动伸缩杆安装于滑座的顶端且位于矩形槽外,其中一个滑座的底端与矩形槽的开口端侧壁左右滑动连接,另一个滑座的底端与矩形槽的底部侧壁左右滑动连接,两块滑座的底端均设有齿条,所述齿条位于两块滑座之间且与滑座的侧壁固定连接,所述齿条与滑座相互垂直,所述底座的侧壁上可拆卸安装有电机,所述电机的输出端贯穿底座的侧壁后位于矩形槽内,所述电机的输出端上设有与齿条相啮合的齿轮,所述齿轮位于两块滑座上的齿条之间,所述气泵二位于矩形槽的侧面。对两电动伸缩杆之间的间距进行调整时,电机工作,并带动齿轮转动,从而通过两根齿条的上下啮合,带动电动伸缩杆同步靠近或远离,有利于保证两电动伸缩杆产生的位移相同,调整方便。
16.作为优选,所述机架的后侧设有与底座相匹配的凹槽,所述凹槽内可拆卸安装有推动气缸二,所述推动气缸二的输出端与底座的底部可拆卸连接,所述底座的左右两侧均设有滑块,所述凹槽的左右两侧均设有与滑块相匹配的滑槽,所述底座在推动气缸二的驱动下通过滑块和滑槽相匹配与机架上下滑动连接。
17.本实用新型的有益效果是:达到了能适应纸张较薄的纸盒折叠工作的目的;利于适应不同规格的纸盒,实用性强;送料机构设置于空腔内,有利于减小折盒机的占用空间,且对送料机构起到一定的保护作用;实现了纸盒的精准自动输送,利于提高工作效率和折盒质量;利于人身安全;利于保证两电动伸缩杆产生的位移相同,调整方便;利于调整两电动伸缩杆的高度。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图;
19.图2是图1的俯视图;
20.图3是图2的后视图;
21.图4是图2中b处的结构放大图;
22.图5是图2中c处的结构放大图;
23.图6是图2中e处的结构放大图;
24.图7是轴管的结构示意图;
25.图8是图6中a-a的剖视图;
26.图9是图1中d处的结构放大图。
27.图中:1. 机架,2. 料仓,3. 折盒区,4. 送料机构,5. 纸盒,6. 折盒机构,7. 限位机构,8. 撑开件,9. 空腔,10. 支撑座,11. 送料气缸,12. 吸料气缸一,13. 支撑板,14. 吸盘一,15. 条形孔,16. l型板,17. 侧板,18. 限位凸条,19. 凸块,20. 手轮一,21. 弹簧,22. 上折盒组件,23. 下折盒组件,24. 插页组件,25. 侧折盒组件,26. 支撑架,27. 折盒气缸一,28. 折盒块一,29. 折盒气缸二,30. 折盒块二,31. 通孔,32. 气泵一,33. 折弯管,34. 滑杆,35. 滑动座,36. 吸料气缸二,37. 吸料板,38. 吸盘二,39. 推动气缸一,40. 底板,41. 折盒气缸三,42. 安装槽,43. 折盒板,44. 调节块,45. 手轮二,46. 固定块,47. 支撑块,48. 插页气缸,49. 手轮三,50. 插板,51. 插杆,52.锁杆,53. 底座,54. 气泵二,55. 电动伸缩杆,56. 轴管,57. 软管,58. 充气袋囊,59. 出气孔,60. 插舌,61. 矩形槽,62. 滑座,63. 齿条,64. 电机,65. 齿轮,66. 凹槽,67. 推动气缸二,68. 滑块,69. 滑槽。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
29.如图1、图2和图3所述的实施例中,一种自锁底折盒设备,它包括机架1,机架1上设有料仓2、折盒区3和送料机构4,料仓2内设有若干个纸盒5,料仓2位于机架1的左端,折盒区3位于机架1的右端,送料机构4沿机架1的左端到右端与机架1滑动连接,用于运输纸盒5,折盒区3内设有折盒机构6和限位机构7,折盒机构6与机架1的前侧可拆卸连接,限位机构7位于机架1的后侧,限位机构7包括可沿机架1前后方向自动伸缩的撑开件8,撑开件8的一端靠近折盒机构6且与纸盒5的内部相匹配,撑开件8的另一端远离折盒机构6且与机架1上下滑动连接,机架1内设有空腔9,送料机构4位于空腔9内且位于折盒机构6和撑开件8之间,送料机构4包括支撑座10、送料气缸11和吸料气缸一12,送料气缸11与空腔9的侧壁可拆卸连接,送料气缸11的输出端与支撑座10可拆卸连接,支撑座10在送料气缸11的驱动下与空腔9的底部左右滑动连接,吸料气缸一12可拆卸安装于支撑座10上,吸料气缸一12的输出端上设有支撑板13,支撑板13在吸料气缸一12的驱动下与空腔9上下活动连接,支撑板13上安装有若干个与纸盒5相对应的吸盘一14,空腔9的顶部设有若干个便于吸盘一14贯穿的条形孔15,若干个条形孔15相互平行,料仓2和折盒区3均位于空腔9的顶部外侧且均与若干个条形孔15相对应。
30.如图1和图2所示,料仓2包括l型板16和侧板17,l型板16位于侧板17和折盒区3之间,l型板16与机架1可拆卸连接,l型板16的一边架空设置于若干个条形孔15上且与条形孔15相互垂直,l型板16的另一边与条形孔15相互平行,侧板17与l型板16的另一边左右滑动连接且与空腔9的顶部外侧相接触,l型板16和侧板17上均固定有与纸盒5边缘相匹配的限
位凸条18,若干个纸盒5均位于l型板16和侧板17所构成的u型结构内且叠放于限位凸条18上。
31.如图1和图2所示,侧板17的一侧靠近纸盒5,侧板17相对应的另一侧远离纸盒5,机架1上设有凸块19,凸块19的底端与机架1固定连接,凸块19的顶端设有手轮一20,手轮一20的一端与凸块19螺纹连接,手轮一20的另一端贯穿凸块19与侧板17远离纸盒5的一侧转动连接,手轮一20上套设有弹簧21,弹簧21的一端与凸块19固定连接,弹簧21的另一端与侧板17固定连接,侧板17在手轮一20的驱动下分别与l型板16和机架1左右滑动连接。
32.如图1和图2所示,折盒机构6包括上折盒组件22、下折盒组件23、插页组件24和两个侧折盒组件25,折盒区3上架空设置有支撑架26,支撑架26的底部与机架1可拆卸连接,上折盒组件22包括折盒气缸一27和与纸盒5端部相对应的折盒块一28,折盒气缸一27与支撑架26的顶部可拆卸连接,折盒块一28与折盒气缸一27的输出端可拆卸连接且与纸盒5的长度方向相互平行,下折盒组件23位于空腔9内且位于支撑板13的侧面,上折盒组件22与下折盒组件23呈上下相对应,下折盒组件23包括折盒气缸二29和与纸盒5端部相对应的折盒块二30,折盒气缸二29与空腔9的底部可拆卸连接,折盒气缸二29的输出端与折盒块二30可拆卸连接,空腔9的顶部设有与折盒块二30相匹配的通孔31,通孔31位于条形孔15和插页组件24之间,两个侧折盒组件25以插页组件24为中心呈左右对称分布,侧折盒组件25和插页组件24均与机架1可拆卸连接,空腔9内可拆卸安装有气泵一32,气泵一32位于支撑板13的侧面,气泵一32上设有折弯管33,折弯管33的一端与气泵一32可拆卸连接,折弯管33的另一端贯穿空腔9的顶部与纸盒5相对应,支撑架26的顶部可拆卸安装有滑杆34,滑杆34与条形孔15相互平行,滑杆34上设有滑动座35,滑动座35上可拆卸安装有吸料气缸二36,吸料气缸二36的输出端上可拆卸安装有吸料板37,吸料板37上可拆卸安装有若干个与纸盒5相对应的吸盘二38,支撑架26的顶部设有推动气缸一39,推动气缸一39位于滑杆34的端部且与支撑架26可拆卸连接,推动气缸一39的输出端与滑动座35可拆卸连接,滑动座35在推动气缸一39的驱动下与滑杆34左右滑动连接。
33.如图4所示,侧折盒组件25包括底板40和折盒气缸三41,折盒区3内设有与底板40相匹配的安装槽42,底板40位于安装槽42内且与安装槽42左右滑动连接,折盒气缸三41与底板40可拆卸连接且位于安装槽42外,折盒气缸三41的输出端上设有与纸盒5端部相对应的折盒板43,折盒板43与折盒气缸三41可拆卸连接,安装槽42的侧面设有调节块44,调节块44与机架1固定连接,调节块44上设有手轮二45,手轮二45的一端与调节块44螺纹连接,底板40上设有固定块46,固定块46位于折盒气缸三41的侧面,底板40通过固定块46限位于手轮二45的另一端上,手轮二45的另一端与固定块46转动连接,如图5和图9所示,插页组件24包括支撑块47和插页气缸48,支撑块47的底部与机架1可拆卸连接,支撑块47的顶部设有手轮三49,手轮三49的一端与支撑块47的顶部螺纹连接,手轮三49的另一端与插页气缸48转动连接,插页气缸48限位于手轮三49的另一端上,插页气缸48的输出端上设有插板50,插板50上设有两根与纸盒5端部相对应的插杆51,插杆51与插板50可拆卸连接,调节块44和支撑块47的顶部均转动连接有锁杆52。
34.如图3和图6所示,限位机构7还包括底座53,撑开件8包括气泵二54和两根电动伸缩杆55,底座53与机架1上下滑动连接,气泵二54与底座53可拆卸连接,两根电动伸缩杆55以气泵二54为中心呈左右对称分布,电动伸缩杆55与底座53左右滑动连接,电动伸缩杆55
的伸缩端上设有轴管56,轴管56的一端靠近折盒机构6,轴管56的另一端远离折盒机构6且与电动伸缩杆55的伸缩端可拆卸连接,轴管56远离折盒机构6的一端上设有软管57,轴管56通过软管57与气泵二54连接,轴管56上套设有充气袋囊58,充气袋囊58与轴管56密封连接,轴管56上设有若干个出气孔59, 出气孔59位于充气袋囊58内。
35.如图7所示,轴管56靠近折盒机构6的一端设有插舌60,插舌60的形状为扁平状,插舌60的一端与轴管56固定连接且形成一体,插舌60的厚度从其与轴管56固定连接的一端到另一端逐渐减小。
36.如图3、图6和图8所示,底座53的顶部设有矩形槽61,矩形槽61内设有两块滑座62,电动伸缩杆55安装于滑座62的顶端且位于矩形槽61外,其中一个滑座62的底端与矩形槽61的开口端侧壁左右滑动连接,另一个滑座62的底端与矩形槽61的底部侧壁左右滑动连接,两块滑座62的底端均设有齿条63,齿条63位于两块滑座62之间且与滑座62的侧壁固定连接,齿条63与滑座62相互垂直,底座53的侧壁上可拆卸安装有电机64,电机64的输出端贯穿底座53的侧壁后位于矩形槽61内,电机64的输出端上设有与齿条63相啮合的齿轮65,齿轮65位于两块滑座62上的齿条63之间,气泵二54位于矩形槽61的侧面。
37.如图3、图6和图8所示,机架1的后侧设有与底座53相匹配的凹槽66,凹槽66内可拆卸安装有推动气缸二67,推动气缸二67的输出端与底座53的底部可拆卸连接,底座53的左右两侧均设有滑块68,凹槽66的左右两侧均设有与滑块68相匹配的滑槽69,底座53在推动气缸二67的驱动下通过滑块68和滑槽69相匹配与机架1上下滑动连接。
38.初始状态下,支撑板13上的若干个吸盘一14与料仓2相对应,送料机构4工作时,吸料气缸一12带动支撑板13上的若干个吸盘一14上升,若干个吸盘一14贯穿相应的条形孔15吸取纸盒5,送料气缸11推动支撑座10向右滑动,使得纸盒5移动至折盒区3内相应的位置处进行折盒处理。
39.当纸盒5被输送至折盒区3内时,吸盘二38在推动气缸一39和吸料气缸二36的共同作用下,将纸盒5的上下层进行分离;撑开件8工作时,电动伸缩杆55带动轴管56延伸,轴管56从纸盒5的一端插入到纸盒5内,气泵二54工作,向充气袋囊58内充气,使得纸盒5的内部得到支撑,折盒机构6对纸盒5的另一端进行折盒处理:两个侧折盒组件25上的折盒气缸三41驱动折盒板43逐渐向纸盒5的侧折耳靠近,并对侧折耳进行翻折;然后折盒气缸一27驱动折盒块一28下移,折盒块一28将纸盒5的上折耳进行向下翻折;折盒气缸二29驱动折盒块二30上移,折盒块二30将纸盒5的下折耳进行向上翻折;最后插页气缸48工作时,通过插杆51将下折耳的上边缘插入到翻折后的上折耳内,使得纸盒5的底部得到初步锁止;折盒完毕后,气泵一32工作,通过折弯管33将纸盒5定向吹向纸盒5收集处。
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