一种碰线机用机械式挡板定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及碰线机技术领域，尤其涉及一种碰线机用机械式挡板定位机构。


背景技术：

2.包装纸箱被广泛的应用于各类物产品的包装，实现对于产品的防护以及起到美观装饰的作用，而包装纸板是采用瓦楞纸板折叠形成的，为了便于对瓦楞纸板进行折叠，就需要利用碰线机在瓦楞纸板上预先成型有压痕，再沿着压痕的方向来将其折叠成纸箱，在碰线机工作的过程中，通过输送带来实现瓦楞纸板的运送，当纸板来到碰线工位的时候，需要利用挡板将瓦楞纸板挡住，然后通过碰线机构实现对于瓦楞纸板预设位置的碰线工作，当压线工作完成后，挡板移开，瓦楞纸板在输送带的作用下继续向之后的工位运送。
3.对于用于阻挡瓦楞纸板的挡板来说，其大多通过气缸来实现升降驱动，在输送带的下方设置有安装座，气缸设置于安装座与挡板之间，并且挡板与安装座之间设置有竖直导向结构，竖直导向机构一般为滑块与滑轨配合的结构，该结构存在一定的不足：1、由于挡板的升降动作为高频动作，对于气缸内部的活塞损耗较快，故气缸使用寿命较短，需要经常进行停机维护，影响正常的生产效率；2、气缸的动作相对来说较慢，制约生产效率；3、传统竖直升降结构对于竖直导向结构的磨损较快，为了综合成本考虑，需要当竖直导向结构磨损严重后才进行更换，故不利于保证挡板运动的稳定性，存在很大的改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种碰线机用机械式挡板定位机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种碰线机用机械式挡板定位机构，包括安装架、挡板、直连杆与l形连杆，挡板的底部设置有连接块，所述直连杆的一端与安装架铰接，直连杆的另一端与连接块的中部铰接，所述安装架上设置有驱动轴，驱动轴连接有旋转驱动机构，驱动轴上设置有凸轮，凸轮与所述l形连杆的一端贴合设置，l形连杆的另一端与所述连接块的底部铰接，l形连杆的中部与安装架铰接，安装架上设置有趋向于迫使所述挡板向上运动的复位装置。
6.进一步，所述挡板通过螺栓与连接块实现连接。
7.进一步，所述直连杆通过第一水平转轴与安装架转动连接，直连杆通过第二水平转轴与连接块转动连接，l形连杆通过第三水平转轴与安装架转动连接，l形连杆通过第四转轴与连接块转动连接。
8.进一步，所述复位装置为扭簧，扭簧套装在所述第三水平转轴上，扭簧的一端卡装在所述第一水平转轴上，扭簧的另一端抵靠在连接块上。
9.进一步，所述l形连杆上设置有接触滚轮，接触滚轮与所述凸轮贴合设置。
10.进一步，所述接触滚轮为不锈钢滚轮。
11.进一步，所述旋转驱动机构包括设置在安装架上的输入轴，输入轴的一端连接有
驱动单元，输入轴的另一端设置有驱动链轮，所述驱动轴上设置有从动链轮，驱动链轮与从动链轮通过同步链条实现动力连接。
12.进一步，所述驱动单元为电机。
13.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：
14.1、本实用新型将传统挡板的气动式驱动结构改进为了纯机械式的驱动结构，相较于气动的延迟响应来说，机械式的结构可以真正的实现动作无延迟，利于提高整个设备的控制精度以及生产效率；
15.2、本实用新型中采用凸轮与连杆的配合形式，相较于传统的单一竖直动作来说，对于零部件的损耗更小，在长时间的使用过程中，仍能够保证连贯、顺畅、高精度的动作，减少了后续的维护次数以及综合使用成本。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为图1中a-a向剖视图(挡板处于高位)；
18.图3为图2中挡板处于低位的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例多组挡板定位机构的布置图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1-2所示，本实施例所述的一种碰线机用机械式挡板定位机构，包括安装架1、挡板2、直连杆3与l形连杆4，挡板2的底部设置有连接块5，挡板2通过螺栓与连接块5实现连接，挡板2上配合螺栓设置有沉孔，连接块5上配合挡板2设置有螺纹孔，直连杆3的一端与安装架1铰接，直连杆3的另一端与连接块5的中部铰接，安装架1上设置有驱动轴6，驱动轴6连接有旋转驱动机构，驱动轴6上设置有凸轮19，凸轮19与l形连杆4的一端贴合设置，l形连杆4的另一端与连接块5的底部铰接，l形连杆4的中部与安装架1铰接，安装架1上设置有趋向于迫使挡板2向上运动的复位装置。
23.直连杆3通过第一水平转轴7与安装架1转动连接，直连杆3通过第二水平转轴8与连接块5转动连接，l形连杆4通过第三水平转轴9与安装架1转动连接，l形连杆4通过第四转轴10与连接块5转动连接，其中第一水平转轴7与安装架1固定连接，第三水平转轴9与安装架1固定连接。
24.复位装置为扭簧11，扭簧11套装在第三水平转轴9上，扭簧11的一端卡装在第一水平转轴7上，扭簧11的另一端抵靠在连接块5上，在安装的时候，给予扭簧11一个预先的扭力，使得扭簧11能够持续的给予连接块5一个向上运动的力，进而可以在失去相应的束缚
后，使得连接块5带着挡板2上升至预设高度。
25.l形连杆4上设置有接触滚轮12，接触滚轮12与凸轮19贴合设置，接触滚轮12为不锈钢滚轮，通过接触滚轮12与凸轮19的接触，来替代凸轮19与l形连杆4的直接接触，不仅降低了二者之间的摩擦力，使得驱动动作更加顺畅，而且提高了l形连杆4的耐磨性，延长了使用寿命，减少了维护次数。
26.旋转驱动机构包括设置在安装架1上的输入轴13，输入轴13的一端连接有驱动单元，输入轴13的另一端设置有驱动链轮14，驱动轴6上设置有从动链轮15，驱动链轮14与从动链轮15通过同步链条16实现动力连接，在一个具体的实施例中，驱动单元为电机17，电机17设置在安装架上，其输出轴与输入轴13动力连接，当然，输入轴13的动力也可以借助碰线机上的其他结构，如可以利用万向联轴器将输入轴13与输入带的动力轴实现连接等。
27.本实用新型的工作原理为：驱动轴6带动凸轮19处于连续的转动状态中，如图2所示，当凸轮19的小径部与接触滚轮12接触的时候，在扭簧11的作用下，使得挡板2处于较高的位置，挡板2处于相邻输送带18之间，此时挡板2高于输送带18的上表面，故当瓦楞纸板与挡板2的右侧面接触的时候(以图2参照，瓦楞纸板由右向左进行输送)，瓦楞纸板处于相对的静止状态，以便于碰线机构完成碰线工作；如图3所示，当凸轮19的大径部与接触滚轮12接触的时候，l形连杆4与直连杆3顺时针转动，进而通过连接块5带动挡板2向下移动，使得挡板2低于输送带18的上表面，进而可以使得完成碰线工作的瓦楞纸板在输送带18的作用下继续向下一工序进行运送。
28.如图4所示，在实际设置的时候，可以使得多组挡板定位机构共用一个驱动轴6，保证挡板定位机构之间动作的一致性，同时降低设备成本。
29.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。