叠膜机用折痕定型下料装置及叠膜机的制作方法

1.本实用新型涉及一种叠膜机用折痕定型下料装置及叠膜机。


背景技术：

2.目前，叠膜机是一种用于制造膜袋的设备，授权公告号为cn215152402u的中国实用新型专利中公开了一种自动横切叠膜机，它的工作原理为通过膜片输送机构拖动膜片放膜，拖至设定的距离后，膜片裁切机构将膜片切断，膜片切断后，膜片输送机构将切断的膜片输送至承载平台，然后膜片输送机构松开膜片并返回原位置。然后格网裁切机构切断一段定长的格网，格网送料装置将切断后的格网叠放在膜片上，在此过程中，膜片折叠拖动装置的夹具夹紧膜片。然后承载平台两侧的压紧装置压紧膜片以及格网，膜片折叠拖动装置将膜片折叠并形成折痕，然后下压定型装置下压使折痕定型，最后下料机械手将折叠好的膜片搬运至下料承载装置。
3.其中，在所述膜片折叠形成折痕后，需要先由下压定型装置下压使折痕定型然后再通过下料机械手将折叠好的膜片搬运下料。折痕定型和下料是分开进行的，浪费了下料的时间，影响了生产效率，进而影响了产量。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种叠膜机用折痕定型下料装置，它能够在移动膜片下料的同时对膜片上的折痕下压定型，折痕定型和下料同时进行，能够节约时间，提高生产效率，进而提高产量。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种叠膜机用折痕定型下料装置，叠膜机中具有机架，它包括移动机构、移动架和至少一个定型下料机构，所述定型下料机构中包括夹膜机构和折痕定型机构；其中，
6.所述夹膜机构连接在所述移动架上并用于夹住所述叠膜机中被折叠后的膜片；
7.所述移动架连接在所述移动机构上；
8.所述移动机构连接在所述机架上，所述移动机构用于带动所述移动架移动进而带动所述夹膜机构移动进而带动被所述夹膜机构夹住的膜片移动至下料位置；
9.所述折痕定型机构连接在所述移动架上并用于在所述膜片被带动移动至所述下料位置的过程中顶压所述膜片上的折痕以使折痕定型。
10.进一步提供一种所述移动机构的具体结构，所述移动机构包括导轨架、滑动座和滑动驱动机构；其中，
11.所述导轨架连接在所述机架上；
12.所述滑动座滑动连接在所述导轨架上；
13.所述移动架连接在所述滑动座上；
14.所述滑动驱动机构连接在所述滑动座和所述导轨架上并用于驱动所述滑动座在所述导轨架上滑动，进而带动所述移动架移动。
15.进一步提供一种所述夹膜机构的具体结构，所述夹膜机构包括夹膜气缸、压板和托板；其中，
16.所述托板连接在所述移动架上；
17.所述压板连接在所述夹膜气缸上；
18.所述夹膜气缸连接在所述移动架上并用于驱动所述压板移动至将所述膜片压紧在所述托板上。
19.进一步，所述叠膜机用折痕定型下料装置还包括驱动气缸；其中，
20.所述托板滑动连接在所述移动架上；
21.所述驱动气缸连接在所述移动架上并与所述托板相连并用于驱动所述托板相对所述移动架滑动。
22.进一步提供一种所述折痕定型机构的具体结构，所述折痕定型机构包括横移驱动机构、下压气缸、支架和压辊；其中，
23.所述压辊旋转连接在所述支架上；
24.所述支架连接在所述下压气缸上；
25.所述下压气缸连接在所述横移驱动机构上，所述下压气缸用于驱动所述支架向下移动进而带动所述压辊向下移动至压住所述膜片上的折痕；
26.所述横移驱动机构连接在所述移动架上并用于带动所述下压气缸沿所述折痕的长度方向移动，进而带动所述压辊沿所述折痕的长度方向移动以将所述折痕顶压定型。
27.进一步提供一种所述横移驱动机构，所述横移驱动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸中具有滑动部；
28.所述下压气缸连接在所述滑动部上；
29.所述滑动部通过直线导轨滑动连接在所述移动架上。
30.进一步，所述定型下料机构中还包括连接在所述移动架上并用于在所述膜片被带动移动至所述下料位置的过程中对所述膜片进行焊接的超声波焊接机构。
31.进一步提供一种所述超声波焊接机构的具体结构，所述超声波焊接机构中包括固定焊接组件和活动焊接组件；其中，
32.所述固定焊接组件固定连接在所述移动架上并用于对所述膜片的一端部进行超声波焊接；
33.所述活动焊接组件通过滑轨组件滑动连接在所述移动架上并用于对所述膜片的另一端部进行超声波焊接；
34.所述滑轨组件包括滑轨、滑块、连接块、刹车块和紧固件；
35.所述滑轨连接在所述移动架上，所述滑轨的两侧壁上均设有凹槽；
36.所述滑块滑动连接在所述滑轨上；
37.所述活动焊接组件连接在所述滑块上；
38.所述连接块连接在所述滑块上；
39.所述刹车块滑配在所述滑轨上，所述刹车块上设有与所述凹槽对应并滑配在对应的所述凹槽中的凸起部；
40.所述紧固件分别与所述连接块和所述刹车块相连并用于当所述滑块滑动到位时驱动所述刹车块朝向所述连接块移动以使所述凸起部抵紧所述凹槽以锁定所述滑块的位
置。
41.进一步提供一种所述固定焊接组件和所述活动焊接组件的具体结构，所述固定焊接组件和所述活动焊接组件分别包括安装架、升降座、升降气缸和超声波焊接器；其中，
42.所述升降座沿竖向滑动连接在所述安装架上；
43.所述升降气缸连接在所述安装架上并与所述升降座相连并用于驱动所述升降座相对所述安装架上下滑动；
44.所述超声波焊接器连接在所述升降座上，所述超声波焊接器用于在所述升降座向下滑动到位时对所述膜片进行焊接；
45.所述固定焊接组件中的安装架固定连接在所述移动架上；
46.所述活动焊接组件中的安装架连接在所述滑块上。
47.本实用新型还提供了一种叠膜机，它包括所述叠膜机用折痕定型下料装置。
48.采用了上述技术方案后，所述移动机构带动所述移动架移动的同时会带动所述夹膜机构和所述折痕定型机构移动，在移动过程中所述夹膜机构是夹住所述膜片的，进而能够带动所述膜片移动至所述下料位置，所述折痕定型机构在移动过程中用于顶压所述膜片上的折痕以使折痕定型，因此折痕定型和下料能够同时进行，节约了时间，提高了生产效率，进而提高了产量。
附图说明
49.图1为本实用新型的叠膜机用折痕定型下料装置的结构示意图一；
50.图2为本实用新型的叠膜机用折痕定型下料装置的结构示意图二；
51.图3为本实用新型的定型下料机构的结构示意图；
52.图4为本实用新型的夹膜机构的结构示意图；
53.图5为本实用新型的折痕定型机构的结构示意图；
54.图6为本实用新型的固定焊接组件和活动焊接组件的结构示意图；
55.图7为本实用新型的定型下料机构的侧视图；
56.图8为本实用新型的连接块和刹车块的结构示意图；
57.图9为本实用新型的移动架的结构示意图。
具体实施方式
58.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
59.实施例一
60.如图1~9所示，一种叠膜机用折痕定型下料装置，叠膜机中具有机架，它包括移动机构100、移动架1和至少一个定型下料机构200，所述定型下料机构200中包括夹膜机构300和折痕定型机构400；其中，
61.所述夹膜机构300连接在所述移动架1上并用于夹住所述叠膜机中被折叠后的膜片2；
62.所述移动架1连接在所述移动机构100上；
63.所述移动机构100连接在所述机架上，所述移动机构100用于带动所述移动架1移
动进而带动所述夹膜机构300移动进而带动被所述夹膜机构300夹住的膜片2移动至下料位置；
64.所述折痕定型机构400连接在所述移动架1上并用于在所述膜片2被带动移动至所述下料位置的过程中顶压所述膜片2上的折痕以使折痕定型；具体的，所述移动机构100带动所述移动架1移动的同时会带动所述夹膜机构300和所述折痕定型机构400移动，在移动过程中所述夹膜机构300是夹住所述膜片2的，进而能够带动所述膜片2移动至所述下料位置，所述折痕定型机构400在移动过程中用于顶压所述膜片2上的折痕以使折痕定型，因此折痕定型和下料能够同时进行，节约了时间，提高了生产效率，进而提高了产量。
65.如图1、2所示，所述移动机构100例如但不限于以下结构，它包括导轨架3、滑动座4和滑动驱动机构5；其中，
66.所述导轨架3连接在所述机架上；
67.所述滑动座4滑动连接在所述导轨架3上；
68.所述移动架1连接在所述滑动座4上；
69.所述滑动驱动机构5连接在所述滑动座4和所述导轨架3上并用于驱动所述滑动座4在所述导轨架3上滑动，进而带动所述移动架1移动；在本实施例中，所述滑动驱动机构5包括驱动电机、齿轮和齿条；其中，所述齿条连接在所述导轨架3上，所述齿轮连接在所述驱动电机上并与所述齿条啮合，所述驱动电机连接在所述滑动座4上并用于驱动所述齿轮旋转进而带动所述滑动座4和所述移动架1移动。
70.如图1~7所示，所述夹膜机构300例如但不限于以下结构，它包括夹膜气缸6、压板7和托板8；其中，
71.所述托板8连接在所述移动架1上；
72.所述压板7连接在所述夹膜气缸6上；
73.所述夹膜气缸6连接在所述移动架1上并用于驱动所述压板7移动至将所述膜片2压紧在所述托板8上，进而夹住所述膜片2，本专利中的膜片2均指的是叠膜机中被折叠后的膜片2。
74.如图3~7所示，所述叠膜机用折痕定型下料装置还可以包括驱动气缸9；其中，
75.所述托板8滑动连接在所述移动架1上；
76.所述驱动气缸9连接在所述移动架1上并与所述托板8相连并用于驱动所述托板8相对所述移动架1滑动；具体的，所述托板8用于托住所述膜片2的一部分，在所述夹膜气缸6的驱动下，所述压板7将所述膜片2压紧在所述托板8上。当所述膜片2被带动移动至所述下料位置时，所述夹膜气缸6缩回以使所述压板7松开所述膜片2，所述驱动气缸9缩回以驱动所述托板8移动至脱离所述膜片2，进而使所述膜片2能够下落至所述下料位置中。在本实施例中，所述托板8相对所述移动架1的滑动方向与所述移动架1相对所述导轨架3的移动方向平行。
77.如图2、3、5、7所示，所述折痕定型机构400例如但不限于以下结构，它包括横移驱动机构10、下压气缸11、支架12和压辊13；其中，
78.所述压辊13旋转连接在所述支架12上；
79.所述支架12连接在所述下压气缸11上；
80.所述下压气缸11连接在所述横移驱动机构10上，所述下压气缸11用于驱动所述支
架12向下移动进而带动所述压辊13向下移动至压住所述膜片2上的折痕；
81.所述横移驱动机构10连接在所述移动架1上并用于带动所述下压气缸11沿所述折痕的长度方向移动，进而带动所述压辊13沿所述折痕的长度方向移动以将所述折痕顶压定型；具体的，所述压辊13用于将膜片2上的折痕压在所述托板8上，在所述横移驱动机构10的带动下，所述压辊13沿所述折痕的长度方向移动，进而将所述折痕全部顶压定型。
82.如图5、7所示，所述横移驱动机构10可以包括无杆气缸，所述无杆气缸中具有滑动部14；
83.所述下压气缸11连接在所述滑动部14上，以便当所述滑动部14移动时带动所述下压气缸11移动；
84.所述滑动部14通过直线导轨15滑动连接在所述移动架1上，以使所述滑动部14在移动时更加平稳；具体的，所述无杆气缸的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
85.如图1、2、3、6所示，所述定型下料机构200中还可以包括连接在所述移动架1上并用于在所述膜片2被带动移动至所述下料位置的过程中对所述膜片2进行焊接的超声波焊接机构；具体的，在所述叠膜机中折叠后的两层膜片2之间包裹着格网，所述超声波焊接机构能够将所述膜片2和所述格网焊接固定。
86.如图2、3、6所示，所述超声波焊接机构中可以包括固定焊接组件500和活动焊接组件600；其中，
87.所述固定焊接组件500固定连接在所述移动架1上并用于对所述膜片2的一端部进行超声波焊接；
88.所述活动焊接组件600通过滑轨16组件滑动连接在所述移动架1上并用于对所述膜片2的另一端部进行超声波焊接；
89.所述滑轨16组件可以包括滑轨16、滑块17、连接块18、刹车块19和紧固件；
90.所述滑轨16连接在所述移动架1上，所述滑轨16的两侧壁上均设有凹槽20；
91.所述滑块17滑动连接在所述滑轨16上；
92.所述活动焊接组件600连接在所述滑块17上；
93.所述连接块18连接在所述滑块17上；
94.所述刹车块19滑配在所述滑轨16上，所述刹车块19上设有与所述凹槽20对应并滑配在对应的所述凹槽20中的凸起部21；
95.所述紧固件分别与所述连接块18和所述刹车块19相连并用于当所述滑块17滑动到位时驱动所述刹车块19朝向所述连接块18移动以使所述凸起部21抵紧所述凹槽20以锁定所述滑块17的位置；具体的，通过滑动所述滑块17能够带动所述活动焊接组件600相对所述移动架1滑动，进而能够调节所述活动焊接组件600和所述固定焊接组件500之间的间距，进而能够适用于不同宽度的所述膜片2；具体的，所述紧固件可以为螺栓。
96.如图3、6所示，所述固定焊接组件500和所述活动焊接组件600分别可以包括安装架22、升降座23、升降气缸24和超声波焊接器25；其中，
97.所述升降座23沿竖向滑动连接在所述安装架22上；
98.所述升降气缸24连接在所述安装架22上并与所述升降座23相连并用于驱动所述升降座23相对所述安装架22上下滑动；
99.所述超声波焊接器25连接在所述升降座23上，所述超声波焊接器25用于在所述升降座23向下滑动到位时对所述膜片2进行焊接；
100.所述固定焊接组件500中的安装架22固定连接在所述移动架1上；
101.所述活动焊接组件600中的安装架22连接在所述滑块17上；具体的，所述超声波焊接器25的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述，所述超声波焊接器25可以采用点焊的方式进行焊接。
102.在本实施例中，所述定型下料机构200设有两个，授权公开号为cn215152402u的中国实用新型专利中公开了一种自动横切叠膜机，该自动横切叠膜机中设有两套用于将膜片2折叠的折膜加工线，两套所述折膜加工线左右对称布置，因此所述定型下料机构200也设有两个并与所述折膜加工线对应，并用于向对应的折膜加工线中的膜片2进行操作。具体的，该自动横切叠膜机中具有与所述折膜加工线一一对应的承载平台26，折叠好的膜片2承载于所述承载平台26上，所述夹膜机构300用于夹住对应的所述承载平台26上的膜片2。
103.实施例二
104.一种叠膜机，它包括如实施例一所述的叠膜机用折痕定型下料装置。
105.本实用新型的工作原理如下：
106.所述移动机构100带动所述移动架1移动的同时会带动所述夹膜机构300和所述折痕定型机构400移动，在移动过程中所述夹膜机构300是夹住所述膜片2的，进而能够带动所述膜片2移动至所述下料位置，所述折痕定型机构400在移动过程中用于顶压所述膜片2上的折痕以使折痕定型，因此折痕定型和下料能够同时进行，节约了时间，提高了生产效率，进而提高了产量。
107.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。