一种可调节式纸箱自动折叠机

本技术涉及折纸箱机，特别是涉及一种可调节式纸箱自动折叠机。

背景技术：

1、在产品生产过程中，完成的产品均需要包装箱进行包装，然后在进行售卖，包装箱通常选择纸箱，而工人购买包装箱时，卖方通常会将包装箱折叠后形成平面结构进行运输，买方买来的包装箱需要工人进行折叠，才能够进行使用，这会大大增加工人的劳动力成本，不适于大批量生产，为了解决上述问题，需要设计一种全自动折纸箱结构。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节式纸箱自动折叠机，具有操作简便、运行性能高、折纸箱速度快、生产效率高、运行稳定、工作时，无振动，使用寿命长等特点。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可调节式纸箱自动折叠机，包括平台支架、储料平台和折纸箱平台，所述的平台支架上端面左部安装有折纸箱平台，右部安装有储料平台，所述的储料平台上安装有输料平台，所述的折纸箱平台的右部设置有与输料平台的输出口对应的吸附结构，吸附结构的后侧安装有后部定位结构，吸附结构的左侧安装有左部定位结构，储料平台的左端安装有中部支架，所述的中部支架的左侧安装有上部定位结构，所述的吸附结构的前侧安装有下边缘弯折结构，所述的下边缘弯折结构的左方两侧对称安装有两个折弯结构，所述的折纸箱平台的上端面前部安装有插入结构，所述的上部定位结构前侧安装有纸箱底部上边缘弯折结构。

3、本技术方案中通过设置后部定位结构、左部定位结构和上部定位结构对将打开的纸箱进行定位，确保折弯时纸箱不会偏移形变，通过设置吸附结构和后部定位结构，使得后部定位结构能够压住折叠状态下的纸箱的上层结构，而吸附结构能够吸住折叠状态下的纸箱的下层结构，吸附结构下移时，通过吸附结构将纸箱拉开，形成矩形状态，通过下边缘弯折结构、纸箱底部上边缘弯折结构和折弯结构对纸箱底部进行弯折组装，首先启动纸箱底部上边缘弯折结构使得纸箱底部上边缘弯折，之后启动折弯结构，对纸箱底部左右两侧边缘形成弯折，且弯折部搭靠在上边缘处，之后启动下边缘弯折结构，使得底部下边缘弯折在左右边缘上，且下边缘一部分搭靠在左右边缘处，之后启动插入结构，插入结构推动下边缘中部插入到上边缘后侧，从而使得底部形成折叠状态的封底结构，确保纸箱成形。

4、作为对本技术方案的一种补充，所述的输料平台包括中部丝杆、限位柱和推动平台，所述的输料平台中部漏空，中部漏空的左右两端上均安装有对接座，对接座之间转动安装有中部丝杆，中部丝杆的前后侧均安装有限位柱，所述的输料平台中部前后并排安装有两根滑轨，所述的滑轨上安装有推动平台，推动平台下部伸入到中部漏空内，中部丝杆和推动平台之间通过螺纹连接，限位柱横向穿过推动平台。

5、本技术方案中输料平台的出口处设置有阻挡支架，阻挡支架的开口与单独的一个折叠状态的纸箱厚度相同，避免输料平台推动时带出第二个纸箱。

6、输料平台中中部丝杆起到控制推动平台移动的作用，推动平台用来推动纸箱输出，而滑轨和限位柱均起到稳定推动平台运行的作用，确保设备运行的稳定性，避免出现过大振动。

7、作为对本技术方案的一种补充，所述的吸附结构包括驱动柱、导柱和支撑架，所述的支撑架固定在平台支架上，所述的支撑架中部安装有上端穿过支撑架的驱动柱，所述的驱动柱下端和气缸的主轴相连，所述的驱动柱的上端安装有吸嘴台，所述的吸嘴台上均匀安装有若干吸嘴，所述的吸嘴台两端安装有穿过支撑架的导柱。

8、本技术方案中驱动柱上升从而推动吸嘴台，使得吸嘴台上的吸嘴能够贴住折叠状态的纸箱的下层，并通过吸气装置和气嘴吸住下层，之后驱动轴下移，将下层和上层分离，使得纸箱形成矩形状态。

9、作为对本技术方案的一种补充，所述的后部定位结构包括安装座、上升气缸和支撑块，所述的安装座和平台支架固定，安装座上安装有主轴朝上的上升气缸，所述的上升气缸的主轴上安装有支撑块，所述的支撑块的上端面前部并排安装有两根朝上凸起的凸柱。

10、本技术方案中通过安装上升气缸，从而使得支撑块上升，通过设置凸柱用来方便压住纸箱上层的后端，使得上层形成固定，吸附结构工作时，能够拉开纸箱下层。

11、作为对本技术方案的一种补充，所述的左部定位结构包括安装在折纸箱平台上的左定位安装座、左定位平移平台、左定位气缸和左定位块，所述的左定位安装座上安装有左右移动的左定位平移平台，所述的左定位平移平台上安装有主轴水平朝右的左定位气缸，左定位气缸的主轴上安装有左定位块。

12、本技术方案中通过设置左定位安装座用来控制左定位平移平台位置，从而方便左定位块能够对矩形状态的纸箱进行左侧定位，左定位气缸能够推动左定位块，左定位块能够阻挡矩形状态的纸箱位置，确保纸箱定位准确。

13、作为对本技术方案的一种补充，所述的上部定位结构包括上部定位气缸和上部定位块，所述的上部定位气缸主轴朝下竖直安装在中部支架上，所述的上部定位气缸的主轴上安装有上部定位块。

14、上部定位块下移能够对矩形纸箱的上部形成定位。

15、作为对本技术方案的一种补充，所述的折弯结构包括与折纸箱平台下侧固定的连接座、带有调节手轮的调节丝杆和横向导柱，所述的连接座中部横向安装有调节丝杆，所述的调节丝杆的一端安装有调节手轮，另一端安装有折弯机构底座，所述的折弯机构底座上安装有两根穿过连接座的横向导柱，所述的折弯机构底座上安装有折弯平台，所述的折弯平台的上端面中部安装有传动轮，所述的折弯平台靠近折纸箱平台中部一端的前后部均安装有辅助轮安装座，所述的辅助轮安装座内安装有辅助轮，所述的辅助轮安装座之间安装有导向轮，所述的辅助轮中心部均安装有竖直朝上并穿过辅助轮安装座的弯折杆，弯折杆上固定安装有推杆，所述的折弯机构底座下端面中部安装有主轴与传动轮对接的伺服电机，所述的传动轮、辅助轮和导向轮之间通过传动带传动。

16、本技术方案中通过设置带有调节手轮的调节丝杆用来调节折弯机构底座的横向距离，从而使得折弯结构能够适用不同尺寸的纸箱，通过安装伺服电机用来带动传动轮，传动轮通过传动带带动辅助轮和导向轮，辅助轮带动弯折杆转动，弯折杆带动推杆摆动，推杆使得纸箱底部的左右边缘进行弯折。

17、作为对本技术方案的一种补充，所述的插入结构包括主轴朝后的插入气缸、横向杆和插入头，所述的插入气缸的主轴上安装有横向杆，横向杆的后侧两端安装有水平朝后的两个插入头。

18、本技术方案中通过安装插入气缸，使得插入气缸推动两个插入头，两个插入头推动纸箱底部的下边缘上端，使得纸箱底部的下边缘上端能够插入到上边缘内，形成底部封口，完成纸箱底部的折叠。

19、作为对本技术方案的一种补充，所述的下边缘弯折结构包括与平台支架固定的竖直固定架，所述的竖直固定架下端前侧设置有伸出的弯折气缸固定座，弯折气缸固定座通过转轴与下边缘弯折气缸的一端相连，所述的下边缘弯折气缸主轴上安装有弯折片对接头，所述的竖直固定架的上端通过合页与弯折片对接，所述的弯折片的前端下部伸出与弯折片对接头通过转轴相连。

20、本技术方案中通过设置竖直固定架用来提供一个弯折片的对接支点，通过合页来使得弯折片能够大角度弯折，下边缘弯折气缸的主轴伸出时，推动弯折片对接头，弯折片对接头推动弯折片，使得弯折片能够绕着合页转动，使得弯折片推动纸箱底部下边缘。

21、作为对本技术方案的一种补充，所述的纸箱底部上边缘弯折结构包括转动安装在中部支架上的转动座和上边缘弯折气缸，所述的转动座上安装有弧形孔，所述的弧形孔内安装有与中部支架连接的锁止螺栓，所述的转动座上安装有下端朝后倾斜的上边缘弯折气缸。

22、有益效果：本实用新型涉及一种可调节式纸箱自动折叠机，通过设置后部定位结构、左部定位结构和上部定位结构对将打开的纸箱进行定位，确保折弯时纸箱不会偏移形变，通过设置吸附结构和后部定位结构，使得后部定位结构能够压住折叠状态下的纸箱的上层结构，而吸附结构能够吸住折叠状态下的纸箱的下层结构，吸附结构下移时，通过吸附结构将纸箱拉开，形成矩形状态，通过下边缘弯折结构、纸箱底部上边缘弯折结构和折弯结构对纸箱底部进行弯折组装，首先启动纸箱底部上边缘弯折结构使得纸箱底部上边缘弯折，之后启动折弯结构，对纸箱底部左右两侧边缘形成弯折，且弯折部搭靠在上边缘处，之后启动下边缘弯折结构，使得底部下边缘弯折在左右边缘上，且下边缘一部分搭靠在左右边缘处，之后启动插入结构，插入结构推动下边缘中部插入到上边缘后侧，从而使得底部形成折叠状态的封底结构，确保纸箱成形，具有操作简便、运行性能高、折纸箱速度快、生产效率高、运行稳定、工作时，无振动，使用寿命长等特点。