磁悬浮式打角横移折边机构的制作方法

本技术涉及打角折边，具体为用于磁悬浮式打角横移折边机构。

背景技术：

1、在应用于文件夹、书壳、书型盒、折叠盒等的各类皮壳，在制作过程中为了延长纸板的使用寿命，一般需进行封面及横向、纵向包边，通过将纸板表面材料的四边沿纸板边缘回折并包粘在纸板的部分，将一片或是多片重叠后边沿对齐的边沿包住。

2、传统的纸板包边工艺通常借用机器进行半自动折边，通过包边模具对纸板进行挤压折边，但是纸板在打角、折边切换过程中需要依靠人工调整纸板的位置，且打角过程中需要人工扶持，避免纸板打角歪斜，但是人工调整既增加人工劳动负担，又会造成定位精度不足，在横向、纵向包边时容易出现空边，角落鼓包等情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供磁悬浮式打角横移折边机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件，所述支撑支架组件包括支撑支架，所述支撑支架底部连接有高脚杯，所述支撑支架安装有侧板，所述侧板内侧安装有折边机构，所述折边机构上方安装有吸附机构，所述折边机构前侧安装有打角机构，所述侧板内侧壁处于打角机构的下方安装有打角电机。

3、优选的，所述折边机构包括第一传动轴，所述第一传动轴一端连接有第一传动组，所述第一传动组一侧连接有第一电机，所述第一传动轴后侧安装有第二传动轴，所述第二传动轴一端连接有第二传动组，所述第二传动组一侧连接有第二电机，所述第一传动轴上套设有滑块，所述滑块上表面连接有安装板，所述安装板上表面中部安装有第一气缸，所述第一气缸顶部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部连接有折边板，所述第一伸缩杆两侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端连接有第二气缸，所述第二伸缩杆中部套设有滑动座，所述安装座底部安装有第三气缸，所述第三气缸顶部贯穿安装座连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆顶部连接有连接件，所述连接件一侧底部连接有定位板，所述第二伸缩杆另一端贯穿安装板连接有齿轮，所述齿轮上安装有齿轮带。

4、优选的，所述第一传动轴通过第一传动组与第一电机连接，所述第二传动轴通过第二传动组与第二电机连接，所述第一传动轴贯穿滑块。

5、优选的，所述吸附机构包括支架，所述支架底部安装有吸附机构第一滑轨，所述吸附机构第一滑轨一侧安装有吸附机构第一滑座，所述吸附机构第一滑座侧壁安装有吸附机构电机，所述吸附机构电机底部连接有吸附机构伸缩杆，所述支架底部设置有吸附支架，所述吸附支架底部连接有吸盘，所述支架下方垂直安装有吸附支架安装架，所述吸附支架安装架侧壁安装有吸附机构第二滑座，所述吸附机构第二滑座远离吸附支架安装架的一侧设置有吸附机构第二滑轨，所述吸附支架安装架靠近吸附机构第二滑座的一侧设置有固定架，所述吸附机构第二滑轨安装在固定架上。

6、优选的，所述吸附支架呈丄形，所述吸附支架顶部侧壁一体连接有凸块，所述凸块卡于吸附支架安装架内部形成滑动连接，所述吸附支架数量为四个，在吸附支架安装架一侧呈等距排布。

7、优选的，所述吸附机构伸缩杆贯穿吸附支架安装架，所述吸附机构伸缩杆中部与吸附支架安装架中部连接，所述吸附支架安装架通过吸附机构第二滑座与吸附机构第二滑轨滑动连接。

8、优选的，所述打角机构包括吸风皮带，所述吸风皮带底部设置有吸风板，所述吸风皮带上贯穿开设有气孔，所述吸风板两侧设有传输组件，所述吸风皮带一端上方安装有滚动轮，所述吸风皮带两侧处于吸风板的上表面安装有电轨，所述电轨上安装有打角组件，所述打角组件包括打角组件滑座，所述打角组件滑座上方设置有连接台，所述连接台上方设有打角组件气缸，所述打角组件气缸侧壁连接有打角组件连接件，所述打角组件连接件底部连接有第一打角台，所述第一打角台一侧设置有第二打角台，所述吸风板两侧设置有打角机构滑轨，所述打角机构滑轨侧壁连接有打角机构滑座，所述打角机构滑座侧壁连接有固定台，所述固定台顶部连接有传感器组件。

9、优选的，所述传输组件包括传动组，所述传动组一侧安装有传输电机，所述传动组中部连接有转动轴，所述转动轴上方处于侧板的内测设置有传动台，所述传动台顶端设置有夹板，所述夹板中部贯穿设置有皮带，所述传输电机通过传动组与转动轴连接，所述皮带穿过夹板将两个传动台进行连接。

10、优选的，所述传感器组件包括传感器滑动件，所述传感器滑动件中部贯穿设置有固定台连接架，所述传感器滑动件一侧连接有传感器，所述固定台连接架底部安装有连接架，所述固定台连接件通过连接架与一侧折边机构连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本磁悬浮式打角横移折边机构，通过设置电轨与打角组件，打角组件滑座在电轨上滑动，利用电轨驱动打角组件滑座移动，打角组件滑座带动打角组件移动，对纸板进行打角，实现打角组件的磁悬浮移动功能，加快纸板打角的工作速度。

13、2、本磁悬浮式打角横移折边机构，通过设置吸风皮带与气孔，通过在吸风皮带底部安装真空风箱，真空风箱通过气孔吸取吸风皮带表面空气，使得吸风皮带表面具有吸力对吸风皮带表面的纸板进行吸附，对纸板进行自动吸附固定，增加打角工作的精准度，替代了传统纸板打角需人工扶持的缺陷。

14、3、本磁悬浮式打角横移折边机构，通过设置吸附机构，纸板在打角后，吸盘对纸板进行吸附，通过吸附机构伸缩杆上下移动，带动吸附支架上下移动，使吸附支架经吸盘带动纸板上下移动，同时吸附机构第一滑座在吸附机构第一滑轨上水平滑动，进而带动吸盘底部吸附的纸板水平滑动，将打角后的纸板移动至折边机构进行折边，实现纸板打角、折边操作的自动移动，无需人工操作。

技术特征：

1.一种磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件(1)，其特征在于：所述支撑支架组件(1)包括支撑支架(10)，所述支撑支架(10)底部连接有高脚杯(11)，所述支撑支架(10)安装有侧板(12)，所述侧板(12)内侧安装有折边机构(2)，所述折边机构(2)上方安装有吸附机构(3)，所述折边机构(2)前侧安装有打角机构(4)，所述侧板(12)内侧壁处于打角机构(4)的下方安装有打角电机(6)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述折边机构(2)包括第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)一端连接有第一传动组(210)，所述第一传动组(210)一侧连接有第一电机(21)，所述第一传动轴(20)后侧安装有第二传动轴(221)，所述第二传动轴(221)一端连接有第二传动组(220)，所述第二传动组(220)一侧连接有第二电机(22)，所述第一传动轴(20)上套设有滑块(23)，所述滑块(23)上表面连接有安装板(29)，所述安装板(29)上表面中部安装有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)顶部连接有第一伸缩杆(240)，所述第一伸缩杆(240)顶部连接有折边板(26)，所述第一伸缩杆(240)两侧设置有第二伸缩杆(270)，所述第二伸缩杆(270)一端连接有第二气缸(27)，所述第二伸缩杆(270)中部套设有滑动座(271)，所述安装板(29)底部安装有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)顶部贯穿安装板(29)连接有第三伸缩杆(280)，所述第三伸缩杆(280)顶部连接有连接件(260)，所述连接件(260)一侧底部连接有定位板(261)，所述第二伸缩杆(270)另一端贯穿安装板(29)连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)上安装有齿轮带(250)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述第一传动轴(20)通过第一传动组(210)与第一电机(21)连接，所述第二传动轴(221)通过第二传动组(220)与第二电机(22)连接，所述第一传动轴(20)贯穿滑块(23)。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附机构(3)包括支架(30)，所述支架(30)底部安装有吸附机构第一滑轨(31)，所述吸附机构第一滑轨(31)一侧安装有吸附机构第一滑座(32)，所述吸附机构第一滑座(32)侧壁安装有吸附机构电机(33)，所述吸附机构电机(33)底部连接有吸附机构伸缩杆(330)，所述支架(30)底部设置有吸附支架(34)，所述吸附支架(34)底部连接有吸盘(35)，所述支架(30)下方垂直安装有吸附支架安装架(36)，所述吸附支架安装架(36)侧壁安装有吸附机构第二滑座(37)，所述吸附机构第二滑座(37)远离吸附支架安装架(36)的一侧设置有吸附机构第二滑轨(38)，所述吸附支架安装架(36)靠近吸附机构第二滑座(37)的一侧设置有固定架(39)，所述吸附机构第二滑轨(38)安装在固定架(39)上。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附支架(34)呈丄形，所述吸附支架(34)顶部侧壁一体连接有凸块，所述凸块卡于吸附支架安装架(36)内部形成滑动连接，所述吸附支架(34)数量为四个，在吸附支架安装架(36)一侧呈等距排布。

6.根据权利要求4所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附机构伸缩杆(330)贯穿吸附支架安装架(36)，所述吸附机构伸缩杆(330)中部与吸附支架安装架(36)中部连接，所述吸附支架安装架(36)通过吸附机构第二滑座(37)与吸附机构第二滑轨(38)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述打角机构(4)包括吸风皮带(43)，所述吸风皮带(43)底部设置有吸风板(431)，所述吸风皮带(43)上贯穿开设有气孔(430)，所述吸风板(431)两侧设有传输组件(42)，所述吸风皮带(43)一端上方安装有滚动轮(41)，所述吸风皮带(43)两侧处于吸风板(431)的上表面安装有电轨(44)，所述电轨(44)上安装有打角组件(45)，所述打角组件(45)包括打角组件滑座(452)，所述打角组件滑座(452)上方设置有连接台(451)，所述连接台(451)上方设有打角组件气缸(450)，所述打角组件气缸(450)侧壁连接有打角组件连接件(453)，所述打角组件连接件(453)底部连接有第一打角台(454)，所述第一打角台(454)一侧设置有第二打角台(455)，所述吸风板(431)两侧设置有打角机构滑轨(40)，所述打角机构滑轨(40)侧壁连接有打角机构滑座(400)，所述打角机构滑座(400)侧壁连接有固定台(401)，所述固定台(401)顶部连接有传感器组件(46)。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述传输组件(42)包括传动组(425)，所述传动组(425)一侧安装有传输电机(424)，所述传动组(425)中部连接有转动轴(423)，所述转动轴(423)上方处于侧板(12)的内测设置有传动台(420)，所述传动台(420)顶端设置有夹板(421)，所述夹板(421)中部贯穿设置有皮带(422)，所述传输电机(424)通过传动组(425)与转动轴(423)连接，所述皮带(422)穿过夹板(421)将两个传动台(420)进行连接。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述传感器组件(46)包括传感器滑动件(460)，所述传感器滑动件(460)中部贯穿设置有固定台连接架(461)，所述传感器滑动件(460)一侧连接有传感器(462)，所述固定台连接架(461)底部安装有连接架(5)，所述固定台(401)连接件(260)通过连接架(5)与一侧折边机构(2)连接。

技术总结
本技术公开了磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件，所述支撑支架组件包括支撑支架，所述支撑支架底部连接有高脚杯，所述支撑支架安装有侧板，所述侧板内侧安装有折边机构，所述折边机构上方安装有吸附机构，所述折边机构前侧安装有打角机构。本技术通过设置电轨与打角组件，可以达到实现打角组件的磁悬浮移动功能，加快纸板打角的工作速度；通过设置吸风皮带与气孔，可以达到对吸风皮带上的纸板进行自动吸附固定，增加打角工作的精准度，替代了传统纸板打角需人工扶持的缺陷；通过设置吸附机构，可以达到将打角后的纸板移动至折边机构进行折边，实现纸板打角、折边操作的自动移动，无需人工操作。

技术研发人员：喻志杰,王强,周军
受保护的技术使用者：东莞市三疆科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13