一种飞机包装盒全自动折叠机的制作方法

本技术涉及包装纸盒生产加工领域，尤其涉及一种飞机包装盒全自动折叠机。

背景技术：

1、在日常生活中，由卡纸板或者类似材料通过折叠形成的纸盒，从而提供一种具有限定内部空间进行存放一个或多个物品的纸质包装盒，这种纸盒由于其环保、成本低、重量轻、便于运输等优点，已经被广泛应用于各种类别的商品储存包装上，比如电子产品、酒、模型飞机等产品。包装纸盒的传统加工方式是将原料纸板冲压成水平状态后，在纸板上需要折叠的位置压上折线，最后通过人工手动折叠成盒体状，这种方式需要耗费大量的人力资源，并且人工折叠的加工速度十分有限，导致生产加工效率很低。现有的纸盒折叠加工设备一般通过机械手夹取纸板需要翻转的部分，经由翻转机构带动机械手进行转动完成纸板的折叠，依次反复完成折叠翻转工作将盒体折叠成型，又或者通过固定住纸板不需要折叠的部分，通过翻动或滚动纸板自身完成折叠，上述两种折叠设备需要进行大量的翻转折叠工序，因此整体结构十分复杂，多次夹取和翻动纸板的过程也容易对纸板本身造成损伤，导致最终成型的纸盒出现瑕疵，因此需要提供一种新型的纸盒折叠设备来克服上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、简化折叠加工动作，从而有效降低生产瑕疵率和人力成本的一种飞机包装盒全自动折叠机。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、依次设置在所述机架上的上料传送机构、折叠机构以及设置在所述机架侧壁上的控制系统，所述控制系统与所述上料传送机构和所述折叠机构电性连接，所述折叠机构包括两组对称设置在所述机架左右两端的折叠模块、两组所述折叠模块之间形成的折叠区以及下压模块和移料模块，所述折叠模块包括底板、设置在所述底板上的ab面折叠组和cd面折叠组，所述下压模块设置于所述折叠区上方并与所述ab面折叠组对应，所述移料模块设置于所述折叠区下方并可在所述折叠区内沿所述ab面折叠组和所述cd面折叠组之间移动。

3、进一步地，所述ab面折叠组包括对应所述上料传送机构从近到远依次设置在所述底板上的第一导向板、第二导向板和限位导向杆，所述第一导向板和所述第二导向板竖向可拆卸式安装在所述底板内侧壁上，所述第一导向板和所述第二导向板之间的间距可调、且顶部均设置有第一弧面，在所述底板上还设置有第一翻转气缸和第一转轴支架，所述限位导向杆转动设置在所述第一转轴支架上、且末端与所述第一翻转气缸的输出端相连接，在所述第一导向板和所述限位导向杆上还设置有第二弧面，位于所述第一导向板上的第二弧面与其侧壁垂直设置，所述限位导向杆在所述翻转气缸驱动翻转后，设置在所述限位导向杆上的所述第二弧面伸入至所述折叠区中并与位于所述第一导向板上的所述第二弧面相对设置。

4、进一步地，在所述底板的侧壁上还设置有横向滑槽，所述第一导向板与所述横向滑槽滑动配合，在所述底板上对应所述第一转轴支架的位置上还设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆与所述限位导向杆设置于同一垂直平面中，其中所述第一限位杆倾斜设置于所述第一转轴支架下方、且顶部与所述限位导向杆相接处，所述第二限位杆输出向上设置于紧贴所述底板侧壁的位置上。

5、进一步地，所述ab面折叠组还包括气动喷嘴和防翻档杆，所述防翻档杆通过架体固定设置在所述底板上，并与设置在所述架体顶部的防翻气缸输出端相连接，所述气动喷嘴向着所述防翻档杆倾斜设计并对准所述折叠区。

6、进一步地，所述cd面折叠组包括设置在所述底板上远离所述上料传送机构一端的第二转轴支架，与所述第二转轴支架转动连接的折叠连杆，在所述底板下表面对应所述第二转轴支架的位置上还设置有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的输出端与所述折叠连杆一端相连，所述折叠连杆另一端上设置有折叠压板，在所述第二转轴支架上还设置有短滑槽和长滑槽，在所述短滑槽和所述长滑槽内均滑动设置有限宽杆，两所述限宽杆之间的间距可调。

7、进一步地，在所述底板下表面还设置有推动气缸，所述推动气缸输出端通过竖连杆与所述第二转轴支架固定相连，在所述底板上还设置有两组滑轨，所述第二转轴支架通过所述滑轨与所述底板滑动配合。

8、进一步地，所述cd面折叠组还包括固定设置在所述底板末端的倾斜导向板，在所述倾斜导向板顶部通过导向气缸设置有导向轮，所述导向轮可在所述导向气缸的驱动下伸入至所述折叠区内。

9、进一步地，在所述底板侧壁上还设置有纸板导槽，所述纸板导槽位于所述折叠区内。

10、进一步地，所述移料模块包括固定设置在所述机架上的移料气缸、移料导柱以及分别通过连接板和滑动块与所述移料气缸输出端和所述移料导柱相连接的移料滑板，在所述移料滑板上还竖向设置有抬起气缸，所述抬起气缸的输出端顶部连接有移料板，所述移料板底部通过竖向导柱与所述移料滑板滑动配合，在所述移料板始末两端设置有相对设置的限位板，在所述移料板上位于两所述限位板之间位置上还设置有移料吸嘴，在所述移料板侧壁上还设置有至少一组推料气缸，所述推料气缸的输出端上连接有推料板，在所述移料滑块始末两端均设置有缓冲杆。

11、最后，所述上料传送机构包括固定设置在所述机架上的传料传送带以及位于所述传料传送带上方的上料机械手，所述上料机械手包括固定设置在所述机架顶部的上料滑轨、通过上料滑块与所述上料滑轨相适配的上料滑板以及固定设置在所述上料滑轨上远离所述传料传送带一端的上料电机，所述上料电机通过传动皮带与所述上料滑块驱动连接，在所述上料滑块上还设置有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端上连接有上料板，所述上料版左右两侧对称设置有与其滑动配合的上料条，在所述上料条上设置有若干上料吸嘴，所述上料吸嘴与所述上料条可拆卸式配合，设置位置可调。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述上料传送机构进行纸盒原料纸板的传输，并通过所述上料机械手将纸板吸附并移动至所述折叠区内，具体移动至所述ab面折叠组上方，通过所述下压模块将纸板往下压，在所述第一导向板、所述第二导向板和所述限位导向杆的配合下将纸板前后左右需要往上折叠的区域完成上翻折叠，之后通过所述移料模块将纸板移动至所述cd面折叠组中，通过所述折叠压板对纸板左右两侧的面板进行二次折叠，完成纸盒的折叠加工。本实用新型省去了传统机械折叠设备中的翻转机械手，纸板只需在传送机构上移动并进行两次按压即可完成纸盒的折叠成型，因此，本实用新型结构简单、简化折叠加工动作，从而有效降低生产瑕疵率和人力成本。

技术特征：

1.一种飞机包装盒全自动折叠机，包括机架(1)、依次设置在所述机架(1)上的上料传送机构(2)、折叠机构(3)以及设置在所述机架(1)侧壁上的控制系统(4)，所述控制系统(4)与所述上料传送机构(2)和所述折叠机构(3)电性连接，其特征在于：所述折叠机构(3)包括两组对称设置在所述机架(1)左右两端的折叠模块(31)、两组所述折叠模块(31)之间形成的折叠区以及下压模块(32)和移料模块(33)，所述折叠模块(31)包括底板(310)、设置在所述底板(310)上的ab面折叠组和cd面折叠组，所述下压模块(32)设置于所述折叠区上方并与所述ab面折叠组对应，所述移料模块(33)设置于所述折叠区下方并可在所述折叠区内沿所述ab面折叠组和所述cd面折叠组之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：所述ab面折叠组包括对应所述上料传送机构(2)从近到远依次设置在所述底板(310)上的第一导向板(311)、第二导向板(312)和限位导向杆(313)，所述第一导向板(311)和所述第二导向板(312)竖向可拆卸式安装在所述底板(310)内侧壁上，所述第一导向板(311)和所述第二导向板(312)之间的间距可调、且顶部均设置有第一弧面(314)，在所述底板(310)上还设置有第一翻转气缸(315)和第一转轴支架(316)，所述限位导向杆(313)转动设置在所述第一转轴支架(316)上、且末端与所述第一翻转气缸(315)的输出端相连接，在所述第一导向板(311)和所述限位导向杆(313)上还设置有第二弧面(317)，位于所述第一导向板(311)上的第二弧面(317)与其侧壁垂直设置，所述限位导向杆(313)在所述第一翻转气缸(315)驱动翻转后，设置在所述限位导向杆(313)上的所述第二弧面(317)伸入至所述折叠区中并与位于所述第一导向板(311)上的所述第二弧面(317)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：在所述底板(310)的侧壁上还设置有横向滑槽(318)，所述第一导向板(311)与所述横向滑槽(318)滑动配合，在所述底板(310)上对应所述第一转轴支架(316)的位置上还设置有第一限位杆(319)和第二限位杆(3100)，所述第一限位杆(319)和所述第二限位杆(3100)与所述限位导向杆(313)设置于同一垂直平面中，其中所述第一限位杆(319)倾斜设置于所述第一转轴支架(316)下方、且顶部与所述限位导向杆(313)相接处，所述第二限位杆(3100)输出向上设置于紧贴所述底板(310)侧壁的位置上。

4.根据权利要求3所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：所述ab面折叠组还包括气动喷嘴(3101)和防翻档杆(3102)，所述防翻档杆(3102)通过架体(3103)固定设置在所述底板(310)上，并与设置在所述架体(3103)顶部的防翻气缸(3104)输出端相连接，所述气动喷嘴(3101)向着所述防翻档杆(3102)倾斜设计并对准所述折叠区。

5.根据权利要求1所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：所述cd面折叠组包括设置在所述底板(310)上远离所述上料传送机构(2)一端的第二转轴支架(3105)，与所述第二转轴支架(3105)转动连接的折叠连杆(3106)，在所述底板(310)下表面对应所述第二转轴支架(3105)的位置上还设置有第二翻转气缸(3107)，所述第二翻转气缸(3107)的输出端与所述折叠连杆(3106)一端相连，所述折叠连杆(3106)另一端上设置有折叠压板(3108)，在所述第二转轴支架(3105)上还设置有短滑槽(3109)和长滑槽(3110)，在所述短滑槽(3109)和所述长滑槽(3110)内均滑动设置有限宽杆(3111)，两所述限宽杆(3111)之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：在所述底板(310)下表面还设置有推动气缸(3112)，所述推动气缸(3112)输出端通过竖连杆(3113)与所述第二转轴支架(3105)固定相连，在所述底板(310)上还设置有两组滑轨(3114)，所述第二转轴支架(3105)通过所述滑轨(3114)与所述底板(310)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：所述cd面折叠组还包括固定设置在所述底板(310)末端的倾斜导向板(3115)，在所述倾斜导向板(3115)顶部通过导向气缸(3116)设置有导向轮(3117)，所述导向轮(3117)可在所述导向气缸(3116)的驱动下伸入至所述折叠区内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：在所述底板(310)侧壁上还设置有纸板导槽(3118)，所述纸板导槽(3118)位于所述折叠区内。

9.根据权利要求1所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：所述移料模块(33)包括固定设置在所述机架(1)上的移料气缸(330)、移料导柱(331)以及分别通过连接板(332)和滑动块(333)与所述移料气缸(330)输出端和所述移料导柱(331)相连接的移料滑板(334)，在所述移料滑板(334)上还竖向设置有抬起气缸(335)，所述抬起气缸(335)的输出端顶部连接有移料板(336)，所述移料板(336)底部通过竖向导柱(337)与所述移料滑板(334)滑动配合，在所述移料板(336)始末两端设置有相对设置的限位板(338)，在所述移料板(336)上位于两所述限位板(338)之间位置上还设置有移料吸嘴(339)，在所述移料板(336)侧壁上还设置有至少一组推料气缸(3300)，所述推料气缸(3300)的输出端上连接有推料板(3301)，在所述移料滑板(334)始末两端均设置有缓冲杆(3302)。

10.根据权利要求1所述的一种飞机包装盒全自动折叠机，其特征在于：所述上料传送机构(2)包括固定设置在所述机架(1)上的传料传送带(21)以及位于所述传料传送带(21)上方的上料机械手，所述上料机械手包括固定设置在所述机架(1)顶部的上料滑轨(22)、通过上料滑块(23)与所述上料滑轨(22)相适配的上料滑板(24)以及固定设置在所述上料滑轨(22)上远离所述传料传送带(21)一端的上料电机(25)，所述上料电机(25)通过传动皮带(26)与所述上料滑块(23)驱动连接，在所述上料滑块(23)上还设置有垂直气缸(27)，所述垂直气缸(27)的输出端上连接有上料板(28)，所述上料板(28)左右两侧对称设置有与其滑动配合的上料条(29)，在所述上料条(29)上设置有若干上料吸嘴(200)，所述上料吸嘴(200)与所述上料条(29)可拆卸式配合，设置位置可调。

技术总结
本技术提供一种结构简单、简化折叠加工动作，从而有效降低生产瑕疵率和人力成本的一种飞机包装盒全自动折叠机。包括机架、依次设置在机架上的上料传送机构、折叠机构以及设置在机架侧壁上的控制系统，控制系统与上料传送机构和折叠机构电性连接，折叠机构包括两组对称设置在机架左右两端的折叠模块、两组折叠模块之间形成的折叠区以及下压模块和移料模块，折叠模块包括底板、设置在底板上的ab面折叠组和cd面折叠组，下压模块设置于折叠区上方并与ab面折叠组对应，移料模块设置于折叠区下方并可在折叠区内沿ab面折叠组和cd面折叠组之间移动。本技术适用于包装纸盒生产加工领域。

技术研发人员：赵晓东
受保护的技术使用者：珠海康恒电子设备有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/13