用于折叠盒的设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体而言，涉及一种用于折叠盒的设备。

背景技术：

1、现有技术中，许多产品在流转或者运输过程中都需要纸盒进行包装，来保证产品不会损坏，大量的纸盒会增加占地面积，不便于长途运输，所以，纸盒厂商送货时一般是将纸盒压痕裁切但是处于未折叠状态，方便运输，当产品厂需要包装产品时，通常需要人工方式折叠纸盒，人工劳动强度大、工作效率低，不但增加了人工成本，纸盒折叠成型的质量也参差不齐。

2、因此，现有技术中存在人工折叠纸盒效率低、质量无法保证的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种用于折叠盒的设备，以解决现有技术中人工折叠纸盒效率低、质量无法保证的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种用于折叠盒的设备，包括送料组件、下压组件、折耳组件和移动组件，其中，送料组件用于盛放待折叠的纸盒；下压组件具有吸料位置和送料位置；折耳组件包括第一折耳机构和第二折耳机构，第一折耳机构具有多个导向结构，多个导向结构围成第一折耳区域，第二折耳机构具有第二折耳区域，且第二折耳区域位于第一折耳区域的下游；移动组件活动设置在折耳组件远离下压组件的一侧，且移动组件能够在第一折耳区域和第二折耳区域之间运动；当下压组件处于吸料位置时，下压组件能够吸附送料组件上的纸盒；在下压组件由吸料位置运动至送料位置的过程中，下压组件带动纸盒进入第一折耳区域，纸盒的至少一部分与导向结构接触并使纸盒的第一折线被弯折；当下压组件运动至送料位置时，纸盒的第一折线全部被弯折，移动组件的至少一部分位于第一折耳区域内，下压组件将纸盒放置在移动组件位于第一折耳区域内的部分，移动组件带动纸盒由第一折耳区域运动至第二折耳区域以使纸盒的第二折线被弯折。

3、进一步地，导向结构为四个，四个导向结构分别对应纸盒的底面的四个角部处设置，且每个导向结构分别对两个相邻的与纸盒的底面连接的侧面的第一折线进行弯折。

4、进一步地，四个导向结构分别为第一导向结构、第二导向结构、第三导向结构以及第四导向结构，第一导向结构和第三导向结构呈对角设置，第二导向结构和第四导向结构呈对角设置，且第一导向结构和第四导向结构对同一侧面的两端的第一折线进行弯折，第二导向结构和第三导向结构对同一侧面的两端的第一折线进行弯折。

5、进一步地，导向结构包括多个导向板，导向板沿垂直于移动组件的方向设置，导向板包括顺次连接的导向段和定位段，导向段相对定位段靠近下压组件，定位段和导向段之间存在大于0度且小于等于90度的夹角以使导向段能够对第一折线进行弯折。

6、进一步地，多个导向板至少包括第一导向板、第二导向板以及第三导向板，第一导向板的高度大于第三导向板的高度且小于第二导向板的高度，第一导向板的定位段和第三导向板的定位段的夹角为90度，第二导向板位于第一导向板和第三导向板相互靠近的一端之间，且第一导向板和第三导向板分别对不同的侧面的第一折线进行弯折，第二导向板对第一导向板对应的侧面的端部的第一折线进行弯折。

7、进一步地，第一导向板的导向段和第三导向板的导向段为弯折段，弯折段包括顺次连接的第一段和第二段，第一段与定位段连接，第一段和导向段之间、第一段和第二段之间分别存在大于0度且小于等于90度的夹角。

8、进一步地，第二段和定位段之间的夹角为90度。

9、进一步地，多个导向结构中的任意一个导向结构能够相对其他的导向结构运动。

10、进一步地，第二折耳机构包括相对设置的两个折耳组件，两个折耳组件之间形成第二折耳区域，折耳组件包括固定板、活动板、驱动部、安装板和折边部，其中，活动板的至少一部分活动设置在固定板上；驱动部的至少一部分设置在固定板上并与活动板驱动连接，驱动部的至少另一部分设置在活动板上；安装板活动设置在固定板上，且驱动部设置在活动板上的部分与安装板驱动连接；折边部的至少一部分设置在安装板上并随安装板运动，折边部的至少另一部分能够相对安装板运动并具有抵接位置和下压位置；当折边部由抵接位置运动至下压位置时，折边部能够对第二折线进行弯折。

11、进一步地，两个折耳组件中的其中一个折耳组件对第一导向结构和第二导向结构同时作用的纸盒的侧面上的第二折线进行弯折，另一个折耳组件对第三导向结构和第四导向结构同时作用的纸盒的侧面上的第二折线进行弯折。

12、进一步地，驱动部包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中，第一驱动气缸设置在固定板上并与活动板驱动连接；第二驱动气缸设置在活动板上并随活动板一同运动，且第二驱动气缸与安装板驱动连接。

13、进一步地，折耳组件还包括至少一个滑轨、第一推块、第二推块、至少一个第一移动块和至少一个第二移动块，其中，滑轨设置在固定板上；第一驱动气缸通过第一推块与活动板连接；第二驱动气缸通过第二推块与安装板连接；活动板通过第一移动块与滑轨连接并沿滑轨运动；安装板通过第二移动块与滑轨连接并沿滑轨运动。

14、进一步地，滑轨、第一移动块、第二移动块均为两个，每个滑轨上分别设置有一个第一移动块和一个第二移动块，且两个滑轨相互平行。

15、进一步地，折边部包括折边气缸、传动件和折边件，其中，折边气缸设置在安装板上并随安装板运动；传动件的至少一部分可转动地设置在安装板上，且折边气缸与传动件驱动连接；折边件与传动件远离折边气缸的一端连接并随传动件运动，且折边件具有抵接位置和下压位置。

16、进一步地，安装板上间隔设置有第一安装块和第二安装块，折边气缸远离传动件的一端设置在第一安装块上，传动件设置在第二安装块上，且第二安装块设置在两个折耳组件相互靠近的一端，第一安装块设置在两个折耳组件相互远离的一端。

17、进一步地，传动件呈l形并包括顺次连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段远离第二连接段的一端与第二安装块转动连接，第一连接段和第二连接段相互连接的一端与折边气缸连接，第二连接段远离第一连接段的一端与折边件连接。

18、进一步地，移动组件包括驱动模组和移动架，其中，驱动模组与移动架驱动连接以使移动架在第一折耳区域和第二折耳区域之间运动，移动架设置在折耳组件远离下压组件的一侧，且驱动模组设置在移动架远离折耳组件的一侧。

19、进一步地，移动架包括本体部、保持夹板和推板，其中，驱动模组与本体部驱动连接；保持夹板包括两个相对设置的夹持臂以及设置在两个夹持臂之间的承载板；保持夹板和推板分别活动设置在本体部远离驱动模组的一侧，且推板相对保持夹板靠近第二折耳区域。

20、进一步地，移动组件还包括第一推动气缸和第二推动气缸，其中，第一推动气缸设置在本体部远离驱动模组的一侧，且第一推动气缸与保持夹板驱动连接以使保持夹板能够沿靠近或者远离本体部的方向运动；第二推动气缸设置在本体部远离驱动模组的一侧，且第二推动气缸与推板驱动连接以使推板能够沿靠近或者远离本体部的方向运动。

21、进一步地，用于折叠盒的设备还包括贴标平台、贴标机构和出标机构，其中，贴标平台设置在第二折耳区域远离第一折耳区域的一侧，当保持夹板随本体部由第一折耳区域运动至第二折耳区域时，推板推动第二折耳区域内的纸盒并将纸盒推至贴标平台；贴标机构设置在贴标平台远第二折耳区域的一侧；出标机构和贴标机构分别靠近贴标平台相邻的两个侧壁设置。

22、进一步地，贴标平台的至少一部分能够相对贴标机构转动，当纸盒由第二折耳区域运动至贴标平台上时，纸盒位于贴标平台可转动的部分上；和/或贴标机构与出标机构之间具有高度差。

23、进一步地，出标机构包括打印机、接标平台和基板，其中，打印机具有出标口；基板上设有横向驱动部和纵向驱动部，其中，横向驱动部的驱动端与接标平台连接，横向驱动部用于驱动接标平台沿靠近或远离出标口的位置运动，接标平台具有沿靠近出标口的位置移动且位于出标口下方的接标位置，以及接标平台具有沿远离出标口的位置移动的非接标位置；纵向驱动部的驱动端与基板连接，纵向驱动部用于驱动基板和接标平台上升至与贴标平台齐平。

24、进一步地，接标平台由陶瓷材料制成；和/或接标平台与外界真空气源连接，且接标平台朝向出标口的接标平面具有多个负压孔。

25、进一步地，贴标机构具有可转动的贴标端，贴标端具有移动至接标平台位置水平吸附标签的吸标位置，以及贴标端具有位于移动至纸盒位置竖直贴标签的贴标位置。

26、进一步地，送料组件包括上料机构和移动机构，其中，上料机构具有用于支撑未折叠的纸盒的上料区域；移动机构具有移动导轨以及可滑动地设置在移动导轨上的吸附头，吸附头用于吸附位于上料区域内的纸盒并移动至下压组件的下方，下压组件吸附位于吸附头上的纸盒。

27、进一步地，上料机构包括定位框、升降平台和抵压件，其中，定位框具有相对设置的两个框壁面，两个框壁面用于抵压未折叠的纸盒的一组相对的侧边，两个框壁面之间的距离可调节；升降平台可升降地设置在定位框内，并用于支撑未折叠的纸盒；抵压件与定位框的框壁面连接，抵压件具有朝向上料区域并用于抵压纸盒的前后两个外侧壁的抵压面，抵压件在前后方向可调节地设置。

28、进一步地，框壁面与抵压件连接的区域内设有标度尺。

29、应用本发明的技术方案，本技术中的用于折叠盒的设备包括送料组件、下压组件、折耳组件和移动组件，送料组件用于盛放待折叠的纸盒；下压组件具有吸料位置和送料位置；折耳组件包括第一折耳机构和第二折耳机构，第一折耳机构具有多个导向结构，多个导向结构围成第一折耳区域，第二折耳机构具有第二折耳区域，且第二折耳区域位于第一折耳区域的下游；移动组件活动设置在折耳组件远离下压组件的一侧，且移动组件能够在第一折耳区域和第二折耳区域之间运动；当下压组件处于吸料位置时，下压组件能够吸附送料组件上的纸盒；在下压组件由吸料位置运动至送料位置的过程中，下压组件带动纸盒进入第一折耳区域，纸盒的至少一部分与导向结构接触并使纸盒的第一折线被弯折；当下压组件运动至送料位置时，纸盒的第一折线全部被弯折，移动组件的至少一部分位于第一折耳区域内，下压组件将纸盒放置在移动组件位于第一折耳区域内的部分，移动组件带动纸盒由第一折耳区域运动至第二折耳区域以使纸盒的第二折线被弯折。

30、使用本发明中的用于折叠盒的设备时，将待折叠的纸盒放置在送料组件上，下压组件在吸料位置时吸附送料组件上的纸盒，之后在下压组件由吸料位置运动至送料位置的过程中，下压组件带动纸盒进入第一折耳区域，纸盒的至少一部分与第一折耳机构的导向结构接触，使纸盒的第一折线全部被弯折，并且在第一折耳机构完成对纸盒的弯折后，移动组件将第一折线被弯折的纸盒从第一折耳区域运送至第二折耳区域，第二折耳机构对纸盒的第二折线进行弯折，当产品厂需要包装产品时，只需要将未折叠的纸盒放置在送料组件上即可实现自动折边。因此本技术中的折叠纸盒的设备能够降低人工劳动强度、提高了生产效率，不但节约了人工成本，也使折叠成型的纸盒保持高度的统一性。所以，本技术中的用于折叠盒的设备有效地解决了现有技术中人工折叠纸盒效率低、质量无法保证的问题。