一种蚕茧处理智能分拣设备的制作方法

本发明属于机械设备，尤其涉及一种蚕茧处理智能分拣设备。

背景技术：

1、，蚕种业处于茧丝绸产业最基础地位，原种生产能力和年生产量占世界的85％以上，一代杂交种生产量占世界的90％左右。蚕种业的发展对蚕桑生产、茧丝加工、织绸做被、服装制造、市场营销、外贸出口等各环节的影响很大，在茧丝绸产业中占有十分重要的地位。

2、蚕茧在加工过程中需要进行分拣，将双宫茧、色斑茧挑拣出来，主要是为了区分茧的品质和特性，但是，目前通常是人工进行分拣，工人的劳动强度很大，劳动力成本高，而且也存在遗漏的情况，人工分拣效率较低，导致蚕丝产品产量降低。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种蚕茧处理智能分拣设备，具有可以智能化、自动化的对蚕茧进行检查并分类的优点。为实现上述目的，本发明提出了一种蚕茧处理智能分拣设备，包括操作台，所述操作台的顶部转动连接有圆台，所述圆台的顶部圆周阵列有灯管，所述灯管的顶部均放置有盒体，所述盒体的一端均转动连接在圆台的顶部，所述圆台上设置有用于转动盒体进行排料的驱动机构，所述圆台的顶部固定有支架，所述支架的顶端固定有视觉传感器，所述操作台的顶部等距固定有三个出料斗，三个所述出料斗与相邻的三个盒体相对应。

2、在一个示例中，所述圆台的底部轴承阵列有圆杆，所述圆杆的底部均固定有滚轮，所述操作台的顶部开设有呈环形的限位槽，所述滚轮均滑动连接在限位槽内。

3、在一个示例中，所述操作台的上设置有用于驱动圆台间接性转动的动力组件。

4、在一个示例中，所述圆台的顶部圆周阵列有支板，所述盒体的底部一端均固定有u型件，所述u型件的底端分别与相对应支板的顶端通过销轴转动连接。

5、在一个示例中，所述盒体的底部开设有通口，所述盒体的内壁底部呈倒斗状。

6、在一个示例中，所述驱动机构包括圆周阵列在圆台顶部的转角电机，所述转角电机的输出端均固定有连杆，所述盒体的一表面均固定有凸块，所述连杆的顶端均通过轴承分别转动连接在相对应盒体表面的凸块上。

7、在一个示例中，所述灯管包括圆管和灯泡，所述灯泡固定在圆管内，所述灯管的光向上照射。

8、通过本发明提出的一种蚕茧处理智能分拣设备能够带来如下有益效果：

9、本发明中，通过设置灯管、盒体、驱动机构、视觉传感器和出料斗，灯管对盒体中的蚕茧照明，使视觉传感器可以在灯光的辅助下采集到茧内是否是双蚕蛹的情况，以及在灯管未亮起时可以对蚕茧的颜色进行检查，对比控制器中储存的基准做出相应的判断，这样检测后的蚕茧转动到相对应的出料斗处时，即可启动驱动机构对盒体中的蚕茧进行出料，从而可以智能化、自动化的对蚕茧进行检查并分类，无需使用大量的人力，有利于提高蚕丝制品的生产效率。

技术特征：

1.一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部转动连接有圆台(2)，所述圆台(2)的顶部圆周阵列有灯管(3)，所述灯管(3)的顶部均放置有盒体(4)，所述盒体(4)的一端均转动连接在圆台(2)的顶部，所述圆台(2)上设置有用于转动盒体(4)进行排料的驱动机构(5)，所述圆台(2)的顶部固定有支架(6)，所述支架(6)的顶端固定有视觉传感器(7)，所述操作台(1)的顶部等距固定有三个出料斗(8)，三个所述出料斗(8)与相邻的三个盒体(4)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述圆台(2)的底部轴承阵列有圆杆(9)，所述圆杆(9)的底部均固定有滚轮(10)，所述操作台(1)的顶部开设有呈环形的限位槽(11)，所述滚轮(10)均滑动连接在限位槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述操作台(1)的上设置有用于驱动圆台(2)间接性转动的动力组件。

4.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述圆台(2)的顶部圆周阵列有支板(12)，所述盒体(4)的底部一端均固定有u型件(13)，所述u型件(13)的底端分别与相对应支板(12)的顶端通过销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述盒体(4)的底部开设有通口(14)，所述盒体(4)的内壁底部呈倒斗状。

6.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述驱动机构(5)包括圆周阵列在圆台(2)顶部的转角电机(501)，所述转角电机(501)的输出端均固定有连杆(502)，所述盒体(4)的一表面均固定有凸块(503)，所述连杆(502)的顶端均通过轴承分别转动连接在相对应盒体(4)表面的凸块(503)上。

7.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述灯管(3)包括圆管(301)和灯泡(302)，所述灯泡(302)固定在圆管(301)内，所述灯管(3)的光向上照射。

技术总结
本发明公开了一种蚕茧处理智能分拣设备，包括：操作台，所述操作台的顶部转动连接有圆台，所述圆台的顶部圆周阵列有灯管，所述灯管的顶部均放置有盒体，所述盒体的一端均转动连接在圆台的顶部。本发明通过设置灯管、盒体、驱动机构、视觉传感器和出料斗，灯管对盒体中的蚕茧照明，使视觉传感器可以在灯光的辅助下采集到茧内是否是双蚕蛹的情况，以及在灯管未亮起时可以对蚕茧的颜色进行检查，对比控制器中储存的基准做出相应的判断，这样检测后的蚕茧转动到相对应的出料斗处时，即可启动驱动机构对盒体中的蚕茧进行出料，从而可以智能化、自动化的对蚕茧进行检查并分类，无需使用大量的人力，有利于提高蚕丝制品的生产效率。

技术研发人员：卢鸿,高永山
受保护的技术使用者：江苏富安茧丝绸股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15