一种用于盒体的磁铁自动贴装机构的制作方法

本发明涉及盒体加工设备，尤其公开了一种用于盒体的磁铁自动贴装机构。

背景技术：

1、在包装行业，纸盒的闭合方式有多种，如采用盒盖罩住盒身的方式；而使用更普遍的就是盒身和盒盖连在一起，并在盒身和盒盖的另一端分别设置磁铁和铁块，通过磁铁和铁块的相互配合，使盒身和盒盖闭合在一起。随着生活水平的提高，人们对礼品包装纸盒的要求也越来越高。现有技术对于盒身磁铁的贴合一般采用人手将磁铁贴合在涂过胶水的纸盒中，劳动强度大，生产效率低，不能满足生产的需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种能够自动完成盒体磁体装贴、以降低人工劳动、提高生产效率的装置。

2、为实现上述目的，本发明的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，包括机架、置于机架上的送料机构、活动设置的贴磁机构，送料机构包括传送工件磁铁的支撑板、传送组件、整理工件磁铁的整理平台，支撑板置于机架上，整理平台与支撑板连接，传送组件与支撑板配合设置；工件磁铁置于支撑板上，传送组件将工件磁铁传送至整理平台；贴磁机构包括贴磁机械手，贴磁机械手拾取整理平台上的工件磁铁，并将其移动到外部盒体上装贴工件磁铁，通过设置送料机构实现工件磁铁的自动输送，通过贴磁机构实现工件磁铁的自动贴装，避免了盒体生产中需要人工贴装工件磁铁的问题，降低人工劳动，提高了生产效率。

3、进一步的，传送组件包括从动辊、主动辊，多个工件磁铁首尾连接形成磁体带放置在支撑板上，从动辊和主动辊分别位于支撑板两侧且与机架转动连接，机架上设有驱动主动辊转动的第一驱动件，从动辊和主动辊配合夹持推动磁体带在支撑板上移动，结构简单，实现工件磁铁的自动运输，降低人工劳动，提高了生产效率。

4、进一步的，从动辊和主动辊均为外表面包覆柔性胶层的包胶辊。柔性胶层使滚轮与磁体贴合，使从动辊和主动辊配合夹持推动工件磁铁，避免了辊对工件磁铁的破坏；同时柔性胶层增大主动辊、从动辊与工件磁铁之间的摩擦，避免打滑，便于推动工件磁铁。

5、进一步的，传送组件包括牵引磁铁，多个工件磁铁首尾连接形成磁体带放置在支撑板上，牵引磁铁置于整理平台远离支撑板的一端，牵引磁铁由于磁力吸引磁体带在支撑板上移动，结构简单，实现工件磁铁的自动运输，降低人工劳动，提高了生产效率。

6、进一步的，送料机构还包括纠偏组件，纠偏组件置于机架上与支撑板配合设置，纠偏组件包括第一底座、夹持件、第二驱动件，第一底座置于机架上，夹持件与第一底座滑动连接，夹持件设有两组，两组夹持件分别位于支撑板两侧，第二驱动件驱动两组夹持件夹持抵触支撑板上的工件磁铁，使工件磁铁排列整齐。通过设置纠偏组件，避免了传动线体过长时工件磁铁偏移掉出支撑板。

7、进一步的，贴磁机械手包括第二底座、拾取件、第一顶推件，拾取件与第二底座固定连接，第一顶推件与拾取件滑动连接，拾取件拾取整理平台上的工件磁铁放置到外部盒体上，拾取件相对第一顶推件滑动，第一顶推件抵触工件磁铁使工件磁铁与拾取件分离。拾取件与第一顶推件配合使用，防止贴磁机械手装贴工件磁铁后被拾取件带走而无法有效贴磁，避免了人工装贴工件磁铁，提高生产效率。

8、进一步的，贴磁机构还包括设在机架两侧的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块、与第一滑块滑动连接的第二滑块，第二滑块上设有拾取工件磁铁的贴磁机械手。第一滑块和第二滑块配合安装，便于贴磁机械手沿两个方向移动精准定位，快速拾取、安装工件磁铁，提高生产效率。

9、进一步的，第二滑块上设有多组缓冲器，缓冲器减轻贴磁机械手对外整理平台的冲击和振动，缓冲器的活塞杆低于贴磁机械手设置，避免冲击造成损伤，同时避免铁磁机械手压伤盒体。

10、进一步的，第一顶推件为u形结构，u形结构的开口端抵触工件磁铁使工件磁铁与拾取件分离，u形结构的开口端与工件磁铁有两个抵触点，抵触点位于拾取件两侧，使工件磁铁受力平衡，避免对工件磁铁的造成损伤。

11、进一步的，整理平台包括待整平台、第二顶推件、待取平台，待整平台一端与支撑板连接，待整平台另一端设有容设牵引磁铁的凹槽，第二顶推件和待取平台分别位于待整平台的两侧，第二顶推件抵触磁体带最前端的工件磁铁，使最前端的工件磁铁与磁体带分离移动到待取平台上，便于贴磁机构拾取，避免了贴磁机构拾取磁体时由于工件磁铁磁力拾取到多个工件磁铁的情况。

12、本发明的有益效果：通过设置送料机构实现工件磁铁的自动输送，通过贴磁机构实现工件磁铁的自动贴装，解决了盒体生产中需要人工贴装工件磁铁的问题，提高了生产效率；从动辊和主动辊配合夹持推动工件磁铁在支撑板上移动，实现工件磁铁的自动运输；磁力吸引磁体带在支撑板上移动，结构简单，实现工件磁铁的自动运输；拾取件与第一顶推件配合使用，防止贴磁机械手装贴工件磁铁后被拾取件带走而无法有效贴磁，第一滑块和第二滑块配合安装，便于贴磁机械手拾取、安装工件磁铁，避免了人工装贴工件磁铁，提高生产效率。

技术特征：

1.一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，包括机架(1)；其特征在于：还包括置于机架(1)上的送料机构(2)、活动设置的贴磁机构(3)，送料机构(2)包括传送工件磁铁的支撑板(11)、传送组件(7)、整理工件磁铁的整理平台(8)，支撑板(11)置于机架(1)上，整理平台(8)与支撑板(11)连接，传送组件(7)与支撑板(11)配合设置；使用时工件磁铁置于支撑板(11)上，传送组件(7)将工件磁铁传送至整理平台(8)；贴磁机构(3)包括贴磁机械手(21)，贴磁机械手(21)拾取整理平台(8)上的工件磁铁，并将其移动到外部盒体上装贴工件磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：传送组件(7)包括从动辊(12)、主动辊(13)，多个工件磁铁首尾连接形成磁体带放置在支撑板(11)上，从动辊(12)和主动辊(13)分别位于支撑板(11)两侧且与机架(1)转动连接，机架(1)上设有驱动主动辊(13)转动的第一驱动件(14)，从动辊(12)和主动辊(13)配合夹持推动磁体带在支撑板(11)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：从动辊(12)和主动辊(13)均为外表面包覆柔性胶层的包胶辊。

4.根据权利要求1所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：传送组件(7)包括牵引磁铁(5)，使用时多个工件磁铁首尾连接形成磁体带放置在支撑板(11)上，牵引磁铁(5)置于整理平台(8)远离支撑板(11)的一端，牵引磁铁(5)利用磁力吸引磁体带在支撑板(11)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：送料机构(2)还包括纠偏组件(15)，纠偏组件(15)置于机架(1)上与支撑板(11)配合设置，纠偏组件(15)包括第一底座(16)、夹持件、第二驱动件(18)，第一底座(16)置于机架(1)上，夹持件与第一底座(16)滑动连接，夹持件设有两组，两组夹持件分别位于支撑板(11)两侧，第二驱动件(18)驱动两组夹持件夹持抵触支撑板(11)上的工件磁铁，使工件磁铁排列整齐。

6.根据权利要求1所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：贴磁机械手(21)包括第二底座(22)、拾取件(23)、第一顶推件(24)，拾取件(23)与第二底座(22)固定连接，第一顶推件(24)与拾取件(23)滑动连接，拾取件(23)拾取整理平台(8)上的工件磁铁放置到外部盒体上，拾取件(23)相对第一顶推件(24)滑动，第一顶推件(24)抵触工件磁铁使工件磁铁与拾取件(23)分离。

7.根据权利要求6所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：贴磁机构(3)还包括设在机架(1)两侧的第一滑轨(4)、与第一滑轨(4)滑动连接的第一滑块(19)、与第一滑块(19)滑动连接的第二滑块(20)，第二滑块(20)上设有拾取工件磁铁的贴磁机械手(21)。

8.根据权利要求7所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：第二滑块(20)上设有多组缓冲器(25)，缓冲器(25)的活塞杆低于贴磁机械手(21)设置。

9.根据权利要求6所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：第一顶推件(24)为u形结构，u形结构的开口端抵触工件磁铁使工件磁铁与拾取件(23)分离，u形结构的开口端与工件磁铁有两个抵触点，抵触点位于拾取件(23)两侧。

10.根据权利要求2或4所述的一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，其特征在于：整理平台(8)包括待整平台(6)、第二顶推件(27)、待取平台(28)，待整平台(6)一端与支撑板(11)连接，待整平台(6)另一端设有容设牵引磁铁(5)的凹槽，第二顶推件(27)和待取平台(28)分别位于待整平台(6)的两侧，第二顶推件(27)抵触磁体带最前端的工件磁铁，使最前端的工件磁铁与磁体带分离移动到待取平台(28)上。

技术总结
本发明涉及盒体加工设备技术领域，尤其公开了一种用于盒体的磁铁自动贴装机构，包括机架、置于机架上的送料机构、活动设置的贴磁机构，送料机构包括传送工件磁铁的支撑板、传送组件、整理工件磁铁的整理平台，支撑板置于机架上，整理平台与支撑板连接，传送组件与支撑板配合设置；工件磁铁置于支撑板上，传送组件将工件磁铁传送至整理平台；贴磁机构包括贴磁机械手，贴磁机械手拾取整理平台上的工件磁铁，并将其移动到外部盒体上装贴工件磁铁。通过设置送料机构实现工件磁铁的自动输送，通过贴磁机构实现工件磁铁的自动贴装，避免了盒体生产中需要人工贴装工件磁铁的问题，降低人工劳动，提高了生产效率。

技术研发人员：饶争力
受保护的技术使用者：广东力顺源智能自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15