一种纸质提手成型装置和自动生产设备的制作方法

本发明涉及包装配件生产设备，特别涉及一种纸质提手成型装置和一种纸质提手的自动生产设备。

背景技术：

1、纸盒、纸箱是一种可降解、较为环保的包装用品，为了方便纸盒、纸箱的携带，一般都会在纸盒、纸箱上设置提手。目前，纸盒、纸箱的提手大多采用是塑料提手，塑料提手的结构简单、成本也很低，但对环境的友好度低。于是，纸质提手因其可无害化、无污染、可降解、可再生利用的优点，应用越来越广泛。

2、纸质提手成型过程中，需要在长条形状的纸质基带上粘贴上两块骨板，然后将纸质基带在骨板位置折叠粘合，形成提手的两个端头。在使用时，两个端头卡在纸盒纸箱内从而实现提手功能。现有技术中，纸质提手的成型生产通过人工完成，过程枯燥，劳动强度大，存在生产效率较低，成型质量不稳定等问题。于是，纸质提手的自动成型生产成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种纸质提手成型装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、一种纸质提手成型装置，包括：呈前后设置的折叠成型机构和上料机构；

4、所述折叠成型机构包括折叠构件和折叠驱动构件，所述折叠构件包括定位块、上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块分别设于所述定位块的上下两侧，所述折叠驱动构件用于驱动所述上夹块和下夹块相对所述定位块转动；

5、所述上料机构包括上料移载构件和朝前设置的上料夹爪，所述上料夹爪具有可开合的内夹片和外夹片，所述上料移载构件用于带动所述上料夹爪前后移动至所述定位块的旁侧。

6、本发明所提供的纸质提手成型装置，至少具有如下的有益效果：所述上料移载构件能够带动上料夹爪移动，所述上料夹爪能够通过开合的内夹片和外夹片对贴有骨板的纸质基带进行夹持移动。所述折叠驱动构件能够带动上夹块和下夹块相对定位块转动，从而对预涂胶的纸质基带实现折叠压合成型。本发明的纸质提手成型装置，通过上料机构将纸质基带移动到折叠构件，并通过上下翻转的夹块，实现对纸质提手的端头的自动化折叠成型加工，自动化程度高，能够提高生产效率。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹爪和折叠构件均呈左右成对设置。通过上述技术方案，成对设置的上料夹爪和折叠构件能够同步加工纸质提手两端的端头，避免重复定位或等待，提高效率。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括用于带动所述上料手爪机构转动的上料转动驱动构件，所述上料移载构件还用于带动所述上料夹爪左右移动。通过上述技术方案，纸质基带来料平整，所述上料转动驱动构件能够将骨板位置竖起，并通过上料移载构件带动两个上料夹爪相靠近至成型距离。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠驱动构件包括折叠驱动单元和驱动块，所述折叠驱动单元用于带动所述驱动块移动，所述驱动块与所述上夹块和下夹块传动连接。通过上述技术方案，所述折叠驱动单元带动所述驱动块移动，从而带动所述上夹块和下夹块同步转动，实现夹紧成型动作。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述纸质提手成型装置还包括可转动的旋转座，所述旋转座设于所述上料夹爪的前方，所述旋转座均匀设置有多个所述折叠成型机构。通过上述技术方案，多个折叠成型机构能够转动交替进行上料和折叠成型工序，避免等待下料。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转座的前侧还设有下料机构，所述下料机构包括下料夹爪和下料移载构件，所述下料移载构件用于带动所述下料夹爪相对所述旋转座前后移动。通过上述技术方案，所述下料移载构件能够带动下料夹爪对纸质提手成品进行下料。

12、本发明还提供了一种纸质提手的自动生产设备，包括：供料装置和上述的纸质提手成型装置；

13、所述供料装置包括：基带移料机构和上骨板机构；

14、所述基带移料机构设于所述上料夹爪的下方，所述基带移料机构包括托料件和可前后移动的滑台，所述托料件的上端具有托料槽，所述托料件可升降地设置于所述滑台；

15、所述上骨板机构包括骨板取放构件和骨板移载构件，所述骨板取放构件用于对骨板进行取放，所述骨板移载构件用于带动所述骨板取放构件移动。

16、本发明所提供的纸质提手自动生产设备，至少具有如下的有益效果：所述基带移料机构的滑台能够带动托料件移动到上料机构和折叠构件之间，所述骨板移载构件能够带动骨板取放构件实现骨板的取放，实现骨板与托料件上的纸质基带的贴合，为所述纸质提手成型装置实现贴有骨板的纸质基带的供料。本发明的纸质提手自动生产设备，能够实现骨板的自动化贴合，以及纸质提手端头的折叠成型加工，自动化程度和生产效率高。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述基带移料机构的左右两侧均设有骨板供料源，两个所述上骨板机构分别设置于所述基带移料机构和骨板供料源之间。通过上述技术方案，两个上骨板机构能够分别从各自的骨板供料源中取料实现两个骨板的同步取料贴合加工。

18、作为上述技术方案的进一步改进，所述基带移料机构的后方设有来料工位，所述基带移料机构和来料工位之间设有基带涂胶机构，所述基带涂胶机构包括涂布机、涂胶手爪和涂胶移载构件，所述涂胶移载构件用于带动所述涂胶手爪在所述基带移料机构和来料工位之间沿固定路径移动，所述涂布机设于所述固定路径上。通过上述技术方案，涂胶移载构件带动所述涂胶手爪移动时，能够对其上的纸质基带进行涂胶处理。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述涂布机具有呈上下设置的压辊和涂胶辊，所述涂胶手爪具有取料吸板和用于驱动所述取料吸板转动的翻转驱动单元。通过上述技术方案，所述涂布机对纸质基带的下侧面进行涂胶之后，能够通过翻转驱动单元带动翻转，使得涂胶面朝上放置在托料件上，方便骨板的贴合。

技术特征：

1.一种纸质提手成型装置，其特征在于：包括：呈前后设置的折叠成型机构和上料机构；

2.根据权利要求1所述的纸质提手成型装置，其特征在于：所述上料夹爪和折叠构件均呈左右成对设置。

3.根据权利要求2所述的纸质提手成型装置，其特征在于：所述上料机构还包括用于带动所述上料手爪机构转动的上料转动驱动构件，所述上料移载构件还用于带动所述上料夹爪左右移动。

4.根据权利要求2所述的纸质提手成型装置，其特征在于：所述折叠驱动构件包括折叠驱动单元和驱动块，所述折叠驱动单元用于带动所述驱动块移动，所述驱动块与所述上夹块和下夹块传动连接。

5.根据权利要求2所述的纸质提手成型装置，其特征在于：所述纸质提手成型装置还包括可转动的旋转座，所述旋转座设于所述上料夹爪的前方，所述旋转座均匀设置有多个所述折叠成型机构。

6.根据权利要求5所述的纸质提手成型装置，其特征在于：所述旋转座的前侧还设有下料机构，所述下料机构包括下料夹爪和下料移载构件，所述下料移载构件用于带动所述下料夹爪相对所述旋转座前后移动。

7.一种纸质提手的自动生产设备，其特征在于：包括：供料装置和权利要求2至5任一项所述的纸质提手成型装置；

8.根据权利要求7所述的自动生产设备，其特征在于：所述基带移料机构的左右两侧均设有骨板供料源，两个所述上骨板机构分别设置于所述基带移料机构和骨板供料源之间。

9.根据权利要求7所述的自动生产设备，其特征在于：所述基带移料机构的后方设有来料工位，所述基带移料机构和来料工位之间设有基带涂胶机构，所述基带涂胶机构包括涂布机、涂胶手爪和涂胶移载构件，所述涂胶移载构件用于带动所述涂胶手爪在所述基带移料机构和来料工位之间沿固定路径移动，所述涂布机设于所述固定路径上。

10.根据权利要求9所述的自动生产设备，其特征在于：所述涂布机具有呈上下设置的压辊和涂胶辊，所述涂胶手爪具有取料吸板和用于驱动所述取料吸板转动的翻转驱动单元。

技术总结
本发明公开了一种纸质提手成型装置，包括：折叠成型机构和上料机构。本发明的纸质提手成型装置，通过上料机构将纸质基带移动到折叠构件，并通过上下翻转的夹块，实现对纸质提手的端头的自动化折叠成型加工。本发明还公开了一种纸质提手的自动生产设备，包括：供料装置和上述的纸质提手成型装置。本发明的纸质提手自动生产设备，能够实现骨板的自动化贴合，以及纸质提手端头的折叠成型加工，自动化程度和生产效率高。

技术研发人员：禤健森
受保护的技术使用者：合睿智能装备（佛山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15