一种塑料集装袋卷边及定型设备

本发明属于包装设备，具体涉及一种塑料集装袋卷边及定型设备。

背景技术：

1、目前集装袋包装行业涉及到了卷边技术，以往都是由人来进行手工操作，费事费力，随着我国对包装行业的需求越来越高，如何提高自动化从而带动生产率的提升是一个值得考虑的问题。

2、为了解决上述问题，市场上出现了很多对应专利。但是都存在着一些问题或者不足，目前的卷边机有如下方案：

3、1.中国专利cn103317770b公开了一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，解决了集装袋的卷边问题，但是装置体积大，且需要运输小车的辅助才能完成，无送膜装置。

4、2.中国专利cn217023132u公开了一种包装袋折边加工台，解决了现有的包装袋折边机构在使用过程中的问题，但是装置的可靠性较低，对于不同的尺寸的集装袋都需要进行装置的调整。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑、自动化程度高的塑料集装袋卷边及定型设备。

2、本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：

3、一种塑料集装袋卷边及定型设备，包括机架组件、撑开机构、送膜-折边机构、点焊机构；

4、所述机架组件包括同轴上下连接顶盘、底盘和基盘；所述撑开机构包括四根撑袋立杆及撑袋立杆径向移动驱动机构；所述四根撑袋立杆沿圆周方向均布设置于底盘上方，所述撑袋立杆径向移动驱动机构与四根撑袋立杆同时驱动连接，用于驱动四根撑袋立杆沿底盘径向同步外移，实现套设在四根撑袋立杆外的集装袋的撑开；

5、所述送膜-折边机构包括四根折边支撑立杆、折边支撑立杆径向移动驱动机构、四组送膜-折边执行机构；所述四根折边支撑立杆沿圆周方向均布设置于底盘上方，并间隔设置于四根撑袋立杆之间，所述四组送膜-折边执行机构分别安装于四根折边支撑立杆的上端部，每组送膜-折边执行机构均具有一用于夹持集装袋上边沿且可实现内翻转的折边夹头及实现将集装袋上边沿输送至折边夹头内的送膜轮；所述折边支撑立杆径向移动驱动机构与四根折边支撑立杆同时驱动连接，用于驱动四根折边支撑立杆沿底盘径向同步外移，使四个送膜轮与塑料集的内壁形成摩擦接触；

6、所述点焊机构由四组点焊单元构成，四组点焊单元沿圆周方向均布安装于顶盘上端，每组点焊单元以点焊头朝外的方式沿径向设置于顶盘上，四组点焊单元分别与撑开机构的四根撑袋立杆垂直对正。

7、而且，所述基盘通过沿圆周方形均布设置的四个支撑螺杆支离地面一定高度并与底盘固定连接；所述顶盘通过中心支撑螺杆与底盘固定连接；在基盘上位于四个支撑螺杆安装位置的外围设置有两个轴承安装孔，两个轴承安装孔呈180°角度设置；在底盘上沿圆周方向均布设置有八个导向孔，八个导向孔均为沿圆盘本体的径向延伸的长方形孔，在底盘上端每个导向长孔的上方两侧对称设置有导轨条，两导轨条的内侧对称设置有导向斜面，两侧的导向斜面之间构成上大下小的v型导向槽。

8、而且，所述撑袋立杆径向移动驱动机构包括四组第一滑动组件、第一凸轮盘及第一驱动组件；所述第一凸轮盘包括圆形盘体和连接盘体边缘的外伸臂构成，在圆形盘体的中部设置有中心孔，在中心孔的外围沿圆周方向均布设置有四条凸轮槽，四条凸轮槽的旋向一致，在凸轮槽之间间隔设置有扇形让位孔；所述第一凸轮盘同轴设置于底盘下方和基盘上方之间的位置；所述四组第一滑动组件以沿上下方向被限位的方式分别可滑动式穿装在底盘上的四个导向孔内，该四个导向孔呈间隔设置；四组第一滑动组件的上端分别与四根撑袋立杆的下端垂直固定连接，所述四组第一滑动组件的下部分别以间隙配合的方式穿过第一凸轮盘上的四条凸轮槽，与对应的凸轮槽形成滑动配合；所述第一驱动组件与第一凸轮盘的外伸臂驱动连接，用于驱动第一凸轮盘旋转，实现四根撑袋立杆在四组第一滑动组件带动下沿径向外移。

9、而且，所述第一滑动组件包括位于上部的v形滑块和位于下部的导向柱组件构成；所述v形滑块与对应导向孔上端的v型导向槽形成导向支撑配合，对第一滑动组件起到下限位作用；所述导向柱组件由导向柱本体部分及设置于导向柱本体上端的顶板部分及设置于导向柱下端的柱头部分构成，顶板部分与v形滑块的下端固定连接，导向柱本体部分与对应的凸轮槽形成滑动配合，柱头部分位于第一凸轮盘的下方，对第一滑动组件起到上限位作用，并对第一凸轮盘起到轴向支撑作用。

10、而且，所述第一驱动组件括第一气缸支撑板、第一驱动气缸及设置有夹持槽的第一夹持块；所述第一驱动气缸固定安装于第一气缸支撑板的上方，所述第一驱动气缸的缸杆端与第一夹持块远离夹持槽的一端固定连接；所述第一气缸支撑板的下端中部垂直固定安装有第一转轴，所述第一转轴通过轴承与基盘上的一个轴承安装孔形成转动连接。所述第一夹持块通过夹持槽与第一凸轮盘上的外伸臂夹持配合，并通过在中部穿装第一销轴形成转动连接；在基盘上安装有实现第一驱动气缸的两个工作位控制的两个行程开关传感器。

11、而且，在四根折边支撑立杆的上端部设置有竖向开槽，在折边支撑立杆上靠近上端的位置设置有竖向槽垂直连通的上部轴孔；所述送膜-折边执行机构包括传动支撑架、双输出轴电机、折边传动机构、送膜传动机构、折边立臂和所述折边夹头；

12、所述传动支撑架包括下托板部、上u形框架部、上托板部及中间连接部构成；所述下托板部和上托板部分别固定连接于紧固在支撑立杆上的下环箍上端和上环箍下端，使传动支撑架以上u形框架部靠近中心支撑螺杆一侧的方式固定于对应的支撑立杆靠近上端的位置，且所述下环箍位于折边支撑立杆的下部轴孔的下方；所述双输出轴电机固定安装在上托板部上靠近上u形框架部的底边的位置，双输出轴电机的两端分别通过一电磁离合器与折边传动机构及送膜传动机构驱动连接；所述折边传动机构的末端输出件为立臂转轴，所述立臂转轴可转动式安装于所述上部轴孔内；所述送膜传动机构的末端输出件为所述送膜轮；

13、所述折边立臂的下端部以间隙配合的方式嵌入到对应折边支撑立杆的上部的竖向开槽内，并与折边传动机构的立臂转轴驱动连接；折边夹头固定安装于折边立臂的上部；

14、所述折边夹头由位于下部的夹头座部分及位于上部的倒置扁u形弹性夹持头部分构成，所述倒置扁u形弹性夹持头部分通过单边与夹头座部分连接；夹头座的下端部与折边立臂的上端部固定连接；在倒置扁u形弹性夹持头上与夹头座部分连接一侧垂直固定安装有呈上下设置的送膜控制传感器及电磁铁，在倒置扁u形弹性夹持头上的另一侧正对送膜控制传感器的位置设置有通孔。

15、而且，所述折边支撑立杆径向移动驱动机构四组第二滑动组件、第二凸轮盘、第二驱动组件；所述第二凸轮盘包括圆形盘体和连接盘体边缘的外伸臂构成，在圆形盘体的中部设置有中心孔，在中心孔的外围沿圆周方向均布设置有四条凸轮槽，四条凸轮槽的旋向一致；所述第二凸轮盘同轴设置于第一凸轮盘的下方和基盘上方之间的位置；

16、所述四组第二滑动组件以沿上下方向被限位的方式分别可滑动式穿装在底盘上的其他四个间隔设置的导向孔内；四组第二滑动组件的上端分别与四个折边支撑立杆的下端垂直固定连接，所述四组第二滑动组件的下部分别以间隙配合的方式穿过第二凸轮盘上的四条凸轮槽，与对应的凸轮槽形成滑动配；所述第二驱动组件与第而凸轮盘的外伸臂驱动连接，用于驱动第而凸轮盘旋转，实现四根折边支撑立杆在四组第二滑动组件带动下沿径向外移。

17、而且，每组第二滑动组件具体包括位于上部的v形滑块和位于下部的导向柱组件构成，所述v形滑块与对应导向孔上端的v型导向槽形成导向支撑配合，对第二滑动组件起到下限位作用；所述导向柱组件由导向柱本体部分及设置于导向柱本体上端的顶板部分及设置于导向柱下端的柱头部分构成，顶板部分与v形滑块的下端固定连接，导向柱本体部分与对应的凸轮槽形成滑动配合，柱头部分位于第二凸轮盘的下方，对第二滑动组件起到上限位作用，并对第二凸轮盘起到轴向支撑作用。

18、而且，所述第二驱动组件包括第二气缸支撑板、第二驱动气缸及设置有夹持槽的第二夹持块；所述第二驱动气缸固定安装于第二气缸支撑板的上方，所述第二驱动气缸的缸杆端与第二夹持块远离夹持槽的一端固定连接；所述第二气缸支撑板的下端中部垂直固定安装有第二转轴，所述第二转轴通过轴承与基盘上的另一个轴承安装孔形成转动连接；所述第二夹持块通过夹持槽与第二凸轮盘上的外伸臂夹持配合，并通过在中部穿装第二销轴形成转动连接；在基盘上安装有实现第二驱动气缸的两个工作位控制的两个行程开关传感器。

19、而且，所述点焊单元包括沿顶盘径向安装的气动滑台、固定于气动滑台滑块上的点焊设备连接板及固定于该连接板上的点焊设备。

20、本发明具有的优点和积极效果为：

21、1、本发明通过机架组件将撑开机构、送膜-折边机构和点焊机构集成到一台设备上，撑开机构通过四根可沿径向外移的可实现将塑料集装袋撑开，送膜-折边机构通过四根可沿径向外移的折边支撑立杆可实现四个送膜轮与塑料集装袋内壁形成摩擦接触，通过四个送膜轮的可实现将撑开的塑料集装袋向上输送至四个折边夹头内，从而通过四个折边夹头的内翻转，实现塑料集装上端部的翻遍处理，在翻边后，通过点焊机构可实现翻边部位的热熔粘合，从而实现了塑料集装袋的翻边定型。本发明将各个执行机构巧妙结合，具有结构紧凑简单、自动化程度高的优点。

22、2、本发明通过两个气缸分别驱动第一凸轮盘和第二凸轮盘，从而实现撑袋立杆和折边支撑立杆的独立运动，在相应的阶段完成相应的动作，控制更加灵活。

23、3、本发明折边支撑立杆的上端部设置送膜-折边执行机构，除了最基础的支撑作用，还能通过送膜控制送膜控制传感器进行送膜操作，折边夹头进行折边操作，实现了一杆多用。

24、4、本发明送膜和折边两个动作均由一个双轴输出电机完成驱动，为了使两个动作独立，在双轴输出电机两根输出轴上均安装了电磁离合器，只有当电磁离合器通电时，对应的输出轴才能完成动作的输出，两个独立的动作由一个电机完成，降低了成本，方便了控制。