包装盒生产装置的制作方法

本技术涉及包装盒生产装置，尤其涉及高速自动化生产的包装盒生产装置。

背景技术：

1、在纸质的包装盒自动化生产过程中，纸质材料的定位偏差和纠偏效果直接决定了包装盒生产的废品率。现有技术中的传统机械定位系统在这方面的效果不能令人满意，机械结构工作的局限性决定了在生产速度较低的场景下能够保持的精度到了高速生产时无法继续保持，纸质材料的定位偏差大，纠偏效果差，从而不能兼顾生产速度和废品率。

2、因此，一种在高速自动化生产过程中能够精准进行定位和纠偏的包装盒生产设备就是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种包装盒生产装置，能够高速并且精准地进行面纸与纸板的粘合工序。其包括一个传送带机构，用于运送面纸，所述面纸呈长方形并且顺着所述传送带机构的传送方向放置，所述面纸向上的一面涂胶，还包括水平延伸于所述传送带机构上方的第一轨和第二轨，所述第一轨平行于所述第二轨，并且所述第一轨和所述第二轨都与所述传送带机构垂直，沿所述传送带机构的运行方向，依次为所述第一轨和所述第二轨；设置在所述第一轨和所述第二轨之间的第三轨，所述第三轨具有与所述第一轨连接的第一端和与所述第二轨连接的第二端，所述第一端可以在所述第一轨上滑动，所述第二端可以在所述第二轨上滑动，所述第三轨被设置为用于运送纸板；和位置校准系统，所述位置校准系统被设置为用于根据所述面纸的位置调整所述纸板的位置，使二者重合。

2、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述位置校准系统进一步包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、运算器和控制器，所述第三传感器设置在所述第一轨上，位于所述传送带机构的中心线上方，所述第三轨上设有向着所述传送带机构水平伸出的第一臂和第二臂，所述第一臂平行于所述第二臂并且与所述第二臂长度相同，所述第一传感器设置在所述第一臂顶端，所述第二传感器设置在所述第二臂顶端；其中，所述第三传感器被设置为用于探测所述面纸的定位位置，所述第一传感器和所述第二传感器被设置为用于检测所述面纸的边缘位置，所述运算器被设置为用于根据所述定位位置和所述边缘位置计算偏转角，所述控制器被设置为用于根据所述偏转角调整所述第三轨运送的所述纸板的角度。

3、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述第三传感器的探测方向为竖直向下，被设置为当探测到所述面纸时向所述控制器发出定位位置信号。

4、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述第一传感器的探测方向为竖直向下，被设置为当探测到所述面纸时向所述控制器发出第一边缘位置信号；所述第二传感器的探测方向为竖直向下，被设置为当探测到所述面纸时向所述控制器发出第二边缘位置信号。

5、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述运算器被设置成，先根据所述定位位置信号、第一边缘位置信号和所述第二边缘位置信号确定偏转顶点位置，再根据所述偏转顶点位置确定偏转角和所述面纸的中心位置。

6、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述第三轨的所述第二端与套设在所述第二轨上的第二滑块铰接，所述第一端与套设在所述第一轨上的第一滑块滑动铰接。

7、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述第一滑块与所述控制器电性连接，并且根据所述控制器的指令沿着所述第一轨移动，所述第二滑块与所述控制器电性连接，并且根据所述控制器的指令沿着所述第二轨移动。

8、依据本实用新型的包装盒生产装置的另一方面，所述第一端设有t型滑块，所述t型滑块包括条形滑动部和垂直地设置在所述滑动部上的连接部，所述滑动部套设在所述第一端内部，所述连接部从设在所述第一端上的滑槽中伸出，并与所述第一滑块铰接。

技术特征：

1.包装盒生产装置，包括一个传送带机构(1)，用于运送面纸(11)，所述面纸(11)呈长方形并且顺着所述传送带机构(1)的传送方向放置，所述面纸(11)向上的一面涂胶，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述位置校准系统进一步包括：第一传感器(41)、第二传感器(42)、第三传感器(43)、运算器和控制器，所述第三传感器(43)设置在所述第一轨(21)上，位于所述传送带机构(1)的中心线上方，所述第三轨(23)上设有向着所述传送带机构(1)水平伸出的第一臂(233)和第二臂(234)，所述第一臂(233)平行于所述第二臂(234)并且与所述第二臂(234)长度相同，所述第一传感器(41)设置在所述第一臂(233)顶端，所述第二传感器(42)设置在所述第二臂(234)顶端；其中，所述第三传感器(43)被设置为用于探测所述面纸(11)的定位位置，所述第一传感器(41)和所述第二传感器(42)被设置为用于检测所述面纸(11)的边缘位置，所述运算器被设置为用于根据所述定位位置和所述边缘位置计算偏转角，所述控制器被设置为用于根据所述偏转角调整所述第三轨(23)运送的所述纸板(30)的角度。

3.根据权利要求2所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述第三传感器(43)的探测方向为竖直向下，被设置为当探测到所述面纸(11)时向所述控制器发出定位位置信号。

4.根据权利要求3所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述第一传感器(41)的探测方向为竖直向下，被设置为当探测到所述面纸(11)时向所述控制器发出第一边缘位置信号；所述第二传感器(42)的探测方向为竖直向下，被设置为当探测到所述面纸(11)时向所述控制器发出第二边缘位置信号。

5.根据权利要求4所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述运算器被设置成，先根据所述定位位置信号、第一边缘位置信号和所述第二边缘位置信号确定偏转顶点位置，再根据所述偏转顶点位置确定偏转角和所述面纸(11)的中心位置。

6.根据权利要求2所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述第三轨(23)的所述第二端(232)与套设在所述第二轨(22)上的第二滑块(222)铰接，所述第一端(231)与套设在所述第一轨(21)上的第一滑块(211)滑动铰接。

7.根据权利要求6所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述第一滑块(211)与所述控制器电性连接，并且根据所述控制器的指令沿着所述第一轨(21)移动。

8.根据权利要求6所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述第二滑块(222)与所述控制器电性连接，并且根据所述控制器的指令沿着所述第二轨(22)移动。

9.根据权利要求6所述的包装盒生产装置，其特征在于，所述第一端(231)设有t型滑块，所述t型滑块包括条形滑动部(235)和垂直地设置在所述滑动部(235)上的连接部(236)，所述滑动部(235)套设在所述第一端(231)内部，所述连接部(236)从设在所述第一端(231)上的滑槽中伸出，并与所述第一滑块(211)铰接。

技术总结
本技术涉及包装盒生产装置，能够高速并且精准地进行面纸与纸板的粘合工序。其包括一个传送带机构，用于运送面纸，所述面纸向上的一面涂胶，还包括水平延伸于所述传送带机构上方的第一轨和第二轨，所述第一轨平行于所述第二轨，并且所述第一轨和所述第二轨都与所述传送带机构垂直；设置在所述第一轨和所述第二轨之间的第三轨，所述第三轨具有与所述第一轨连接的第一端和与所述第二轨连接的第二端，所述第一端可以在所述第一轨上滑动，所述第二端可以在所述第二轨上滑动，所述第三轨被设置为用于运送纸板；和位置校准系统，所述位置校准系统被设置为用于根据所述面纸的位置调整所述纸板的位置，使二者重合。

技术研发人员：王小统
受保护的技术使用者：西门子（中国）有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/14