一种天地盒生产工艺及双工位天地盒生产设备的制作方法

本发明属于天地盒生产，具体涉及一种天地盒生产工艺及双工位天地盒生产设备。

背景技术：

1、天地盒指的是一种盒子的样式，天地盒一般包括上下配合的上纸盒与下纸盒，上纸盒为“天”，下纸盒为“地”，故称天地盒。天盒/地盒均由灰板与面纸构成，灰板经过切割或开槽后翻折可形成天盒/地盒半成品，将面纸通过胶粘方式粘贴至天盒/地盒半成品的外壁即可形成天盒/地盒成品。

2、现有技术存在以下问题：传统的天地盒生产设备在生产过程中，天盒与地盒需要同步生产，若其中一个无法正常生产，则会造成另一个也无法进行生产(例如，天盒在生产过程中物料不足、出现质量问题或者换型时，需要停机、检修、换模，则会造成地盒也无法进行生产)，这样的天地盒生产设备难以满足不停机操作、生产效率低，同时通过机械臂将天地盒半成品搬运到另一条生产线时，需要机械臂保持在始终水平状态，且这个机械臂必须可进行多方位且精准的换向处理，但是实际生产中，我们缺乏一种这种结构来实现上述功能，同时在天地盒贴角折叠生产时，需要将带有边角折痕且大小不同规格的天地盒灰板四个角进行贴上胶带并折叠形成天地盒半成品，但我们实际生产中，缺乏这种能够满足方便四角折叠且缺乏能够满足大小不同规格天地盒灰板四个角折叠贴合的加工结构，因此急需来解决这个问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种天地盒生产工艺及双工位天地盒生产设备，具有方便生产的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位天地盒生产设备，包括面纸上料模块、面纸过胶模块、面纸输送模块、纸盒定位模块、纸盒压紧模块、纸盒成型模块、纸盒压泡模块、灰纸盒贴角模块以及灰纸盒输送模块，所述纸盒定位模块上设有取料机械手，所述面纸过胶模块设于面纸上料模块与面纸输送模块的输入端之间，所述面纸上料模块的输出端穿过纸盒定位模块延伸至纸盒成型模块，所述纸盒压紧模块设于纸盒定位模块与纸盒成型模块之间，所述纸盒成型模块与纸盒压泡模块连接，所述灰纸盒贴角模块通过灰纸盒输送模块与纸盒定位模块连接；

3、所述灰纸盒贴角模块包括相互独立工作的天盒贴角机构与地盒贴角机构，所述天盒贴角机构与地盒贴角机构一致，且天盒贴角机构与地盒贴角机构均设置在机架壳内；

4、所述面纸输送模块包括相互独立工作的天盒面纸输送带和地盒面纸输送带，所述面纸上料模块包括相互独立工作的天盒面纸上料机构与地盒面纸上料机构，所述灰纸盒输送模块包括相互独立工作的第一输送带和第二输送带，所述纸盒压紧模块包括相互独立工作的天盒压紧机构与地盒压紧机构，所述纸盒成型模块包括相互独立工作的天盒成型机构与地盒成型机构，所述纸盒压泡模块相互独立工作的天盒压泡机构与地盒压泡机构。

5、所述天盒贴角机构包括导轨轮，所述导轨轮设置在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在底架滑动轨底部，所述底架滑动轨固定在u型底架上，所述u型底架底部设置有带孔安装板，所述底架滑动轨两端均滑动设置有底架滑动座块，所述底架滑动座块两侧均固定设置有滑动侧臂，所述滑动侧臂顶部转动设置有支撑轴，所述支撑轴上成v型固定设置有两个支撑支臂，两个所述支撑支臂一端转动设置有第二锥型抵触辊和第一锥型抵触辊，所述第一锥型抵触辊一侧的支撑支臂通过顶紧弹簧与背部端臂顶紧连接，所述支撑轴上设置有喷胶嘴和进胶管，所述导轨轮上设置有两个弧型导轨滑槽，所述底架滑动座块顶部固定设置有导轨滑动臂杆；

6、所述取料机械手包括取料底台，所述取料底台底部的取料轴杆转动设置在取料底座上，所述取料轴杆上固定设置有取料换位轮，所述取料换位轮上设置有四个换位限位弧槽和四个换位拨动槽，所述取料底座上伺服电机的输出轴上设置有换位驱动轮，所述换位驱动轮上设置有换位驱动臂，所述取料底台顶部通过取料支撑板固定设置有取料固定轮，且取料底台顶部取料电机的输出轴上固定设置有取料换向臂，所述取料换向臂顶部转动设置有取料顶轴杆，所述取料顶轴杆一端固定设置有取料活动轮，且取料顶轴杆另一端设置有两个取料辅助侧臂，所述取料辅助侧臂端部均滑动贯穿设置有缓冲滑动杆，所述缓冲滑动杆顶部设置有缓冲顶紧盘和缓冲弹簧，且缓冲滑动杆底部设置有取料吸盘，所述取料活动轮和取料固定轮之间设置有传送皮带。

7、在双工位天地盒生产设备优选方案中，两个所述底架滑动座块在底架滑动轨两端滑动，所述导轨滑动臂杆插设在弧型导轨滑槽内，通过所述导轨轮的顺时针转动，四个所述滑动侧臂顶部的四个支撑轴之间形成对盒体四角同步收拢折叠的结构。

8、在双工位天地盒生产设备优选方案中，加工的盒体原料通过输送带在导轨轮和第一锥型抵触辊之间的间隙内传送，所述第一锥型抵触辊和第二锥型抵触辊之间形成对盒体一角抵触折叠的结构，所述进胶管通过管道与外部的送胶装置连通，所述喷胶嘴向盒体折叠角进行喷胶处理。

9、在双工位天地盒生产设备优选方案中，所述取料活动轮与取料固定轮的直径一致，通过所述取料电机带动取料换向臂转动，此时所述取料固定轮通过传送皮带对取料活动轮进行转动限位，此时所述取料顶轴杆在取料换向臂顶部形成与取料换向臂转动方向相反的轴杆结构，且取料顶轴杆的转动角度与取料换向臂的转动角度一致。

10、在双工位天地盒生产设备优选方案中，所述缓冲滑动杆与取料辅助侧臂贯穿滑动，通过缓冲弹簧和缓冲顶紧盘的配合，所述取料吸盘在取料辅助侧臂底部形成柔性抵触吸盘结构。

11、在双工位天地盒生产设备优选方案中，所述换位驱动轮在换位限位弧槽内转动，且换位驱动轮上的换位驱动臂通过换位拨动槽对取料轴杆进行九十度定位拨动，通过所述取料换位轮和换位驱动轮的配合，实现所述取料换向臂的九十度精准定位换向拨动。

12、一种双独立天地盒生产工艺：

13、工艺一：天盒面纸上料机构用于将天盒面纸输送至面纸过胶模块，并由面纸过胶模块对天盒面纸进行涂胶后输送至天盒面纸输送带，地盒面纸上料机构用于将地盒面纸输送至面纸过胶模块，并由面纸过胶模块对地盒面纸进行涂胶后输送至地盒面纸输送带，具体的，面纸过胶模块采用滚筒将胶水滚涂至天盒面纸与地盒面纸的上表面；

14、工艺二：天盒贴角机构用于对天盒灰板的四个角贴上胶带形成天盒半成品，地盒贴角机构用于对地盒灰板的四个角贴上胶带形成地盒半成品，天盒贴角机构通过第一输送带将天盒半成品输送至纸盒定位模块上的天盒定位槽中，地盒贴角机构通过第二输送带将地盒半成品输送至纸盒定位模块上的地盒定位槽中；

15、工艺三：取料机械手用于吸取天盒定位槽中的天盒半成品放置在天盒面纸输送带上的天盒面纸上表面，以及用于吸取地盒定位槽中的地盒半成品放置在地盒面纸输送带上的地盒面纸上表面，在工作时，取料机械手同时吸取天盒半成品与地盒半成品，先放置天盒半成品至天盒面纸的上表面，再放置地盒半成品至地盒面纸的上表面；

16、工艺四：天盒压紧机构可向下抵压天盒面纸输送带上的天盒半成品，使被抵压的天盒半成品的下表面与天盒面纸的上表面粘接，地盒压紧机构可向下抵压地盒面纸输送带上的地盒半成品，使被抵压的地盒半成品的下表面与地盒面纸的上表面粘接，具体的，天盒压紧机构与地盒压紧机构可采用抵压板加升降气缸的结构；

17、工艺五：天盒面纸输送带可将已粘接的天盒半成品与天盒面纸输送至天盒成型机构成型出天盒成品，地盒面纸输送带可将已粘接的地盒半成品与地盒面纸输送至地盒成型机构成型出地盒成品；

18、工艺六：天盒成型机构通过第三输送带将天盒成品输送至天盒压泡机构进行压泡，地盒成型机构通过第四输送带将地盒成品输送至地盒压泡机构进行压泡。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：天盒面纸上料机构将天盒面纸输送至面纸过胶模块、面纸过胶模块对天盒面纸涂胶后输送至天盒面纸输送带，天盒面纸输送带吸附将已涂胶的天盒面纸输送至纸盒定位模块，此时天盒面纸的涂胶面朝上，天盒贴角机构对天盒灰板进行贴角后形成的天盒半成品进入第一输送带上，第一输送带输送天盒半成品至天盒定位槽，取料机械手先同时吸取天盒定位槽中的天盒半成品以及地盒定位槽中的地盒半成品，然后将天盒半成品放置在天盒面纸上表面，再将地盒半成品放置在地盒面纸上表面，天盒压紧机构可向下抵压天盒面纸输送带上的天盒半成品，地盒压紧机构可向下抵压地盒面纸输送带上的地盒半成品，天盒面纸输送带可将已粘接的天盒半成品与天盒面纸输送至天盒成型机构成型出天盒成品，地盒面纸输送带可将已粘接的地盒半成品与地盒面纸输送至地盒成型机构成型出地盒成品，天盒成型机构通过第三输送带将天盒成品输送至天盒压泡机构进行压泡，地盒成型机构通过第四输送带将地盒成品输送至地盒压泡机构进行压泡，完成天地盒的生产作业，以上是天盒的前半部分生产过程，地盒的前半部分生产过程与天盒一致，综上，本发明通过设置相互独立工作的天盒面纸输送带和地盒面纸输送带、相互独立工作的天盒面纸上料机构与地盒面纸上料机构、相互独立工作的天盒贴角机构与地盒贴角机构、相互独立工作的第一输送带和第二输送带、纸盒定位模块上设置取料机械手、相互独立工作天盒压紧机构与地盒压紧机构、相互独立工作的天盒成型机构与地盒成型机构、相互独立工作的天盒压泡机构与地盒压泡机构，采用双独立的天地盒生产方式，可实现其中一个停机检修、换模，另一个正常生产例如天盒停机、检修、换模，地盒可正常生产，反之亦可，实现不停机操作，生产效率高，本发明通过取料机械手将半成品盒体料进行搬运和换向处理，其具体工作原理如下，取料活动轮与取料固定轮的直径一致，通过取料电机带动取料换向臂转动，此时取料固定轮通过传送皮带对取料活动轮进行转动限位，此时取料顶轴杆在取料换向臂顶部形成与取料换向臂转动方向相反的轴杆结构，且取料顶轴杆的转动角度与取料换向臂的转动角度一致，通过这种结构的设计，可以使得取料辅助侧臂上的取料吸盘始终处于水平状态，从而方便后续的放料和取料，同时换位驱动轮在换位限位弧槽内转动，且换位驱动轮上的换位驱动臂通过换位拨动槽对取料轴杆进行九十度定位拨动，通过取料换位轮和换位驱动轮的配合，实现取料换向臂的九十度精准定位换向拨动，通过此种结构的设计，可以方便半成品盒体料的定向精准换向处理，本发明在通过天盒贴角机构对天盒灰板的四个角贴上胶带形成天盒半成品时，可以通过天盒贴角机构对不同大小规格其带有四角折痕的天盒灰板进行一次性的折叠喷胶成型处理，其具体工作原理如下，加工的盒体原料通过输送带在导轨轮和第一锥型抵触辊之间的间隙内传送，两个底架滑动座块在底架滑动轨两端滑动，导轨滑动臂杆插设在弧型导轨滑槽内，通过驱动电机带动导轨轮转动，此时通过导轨滑动臂杆和弧型导轨滑槽的配合，此时两个底架滑动座块进行相互靠近抵触的对拢结构，在这个过程中，四个滑动侧臂顶部的四个支撑轴之间形成对盒体四角同步收拢折叠的结构，第一锥型抵触辊和第二锥型抵触辊之间形成对盒体一角抵触折叠的结构，进胶管通过管道与外部的送胶装置连通，喷胶嘴向盒体折叠角进行喷胶处理，通过此种方式，满足不同大小规格天地盒料的半成品折叠对接和加工处理。