一种并条机用自动送桶装置及其工作方法与流程

本发明涉及纺织机械，更具体地说，它涉及一种并条机用自动送桶装置及其工作方法。

背景技术：

1、并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定，使不同种类或不同品质的原料混合均匀。

2、随着科技的进步，棉纺行业生产已经逐步实现自动化，从原料进入车间到棉纺成纱的各个工序都在提高自动化水平的基础上加快了纺纱速度、缩短了纺纱生产周期，并逐步实现了自动生产线，纺纱生产有的实现了无人车间、无人工厂、无人工序，虽然棉纺行业有了长足的进步，但是并条工序依然需要工人操作，并条机在并条后，将合并后的条子放置在接料筒内供后续的纺织工序使用，此操作过程需要保证并条机输料端与接料筒同轴心设置，同时需要保证接料筒在接料过程中的稳定性，现有技术中对于并条桶的放入、定位固定以及送桶过程自动化程度较低，依然需要人为操作，增加了用工成本，降低了生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种通过输入通道、输出通道的斜面与并条桶的自重，实现并条桶的自动放桶以及自动送桶，通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件的升降以及转动换向，实现并条桶的自动定位固定以及解除固定限制，提高了装置的自动化程度，进一步地提高了工作效率的并条机用自动送桶装置及其工作方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种并条机用自动送桶装置，包括置于并条机出料口下方的输送架以及若干滑动设置在所述输送架上的并条桶；所述输送架包括u形台；所述u形台表面对称固定有两挡板；两所述挡板分别与u形台内壁两侧形成输入通道以及输出通道；所述u形台侧面固定有半环形导向板；所述输入通道内部固定有第一滑板；所述第一滑板靠近输入口的侧面高于另一相对侧面；所述输出通道内部固定有第二滑板；所述第二滑板靠近输出口的侧面低于另一相对侧面；所述第一滑板、第二滑板以及u形台表面开设有同轴心设置的贯通槽；所述贯通槽中滑动设置有与半环形导向板转动配合的换向组件。

4、本发明进一步设置为：所述换向组件包括滑动设置在半环形导向板中的升降箱；所述升降箱表面固定有与其同轴心设置的半环形护板；所述升降箱表面位于半环形护板两侧对称固定有曲面导向板；所述并条桶与半环形导向板相适配。

5、本发明进一步设置为：所述升降箱周侧面开设有避让槽，且其表面开设有与避让槽相互连通的安装槽；所述安装槽内壁之间固定有连接杆；所述连接杆上转动设置有与安装槽相适配的扇形板；所述扇形板内部贯穿固定有与连接杆转动配合的套筒。

6、本发明进一步设置为：所述升降箱内顶面对称固定有耳板；一所述耳板侧面安装有伺服电机；所述伺服电机输出端设置有减速器；所述伺服电机输出端通过减速器固定有转轴；所述转轴端部转动设置在另一耳板侧面；所述转轴周侧面固定有限位条；所述转轴上设置有调节件；所述调节件包括套管；所述套管内壁开设有与限位条滑动配合的导向槽；所述套管周侧面依次固定有同轴心设置的第一扇形导板、第二扇形导板；所述第一扇形导板内径大于第二扇形导板内径。

7、本发明进一步设置为：所述半环形护板周侧面开设有安装口，且其周侧面固定有连接架；所述连接架侧面固定有置于安装口内部的电磁吸盘；所述并条桶周侧面固定有环形铁圈；所述并条桶底面呈圆周阵列分布设置有滚珠。

8、本发明进一步设置为：所述u形台表面以及两挡板表面均呈线性阵列分布固定有若干竖杆；各所述竖杆上均转动设置有导向辊；所述并条桶滑动设置在相对两导向辊之间；所述u形台底面固定有支撑腿；所述半环形导向板表面固定有连接法兰；所述半环形导向板通过连接法兰固定在并条机出料口相应安装位置处。

9、本发明进一步设置为：所述u形台底面固定有第一l形板；所述第一l形板表面贯穿转动设置有转杆；所述转杆端部固定有第一齿轮；所述第一l形板两相对侧面对称固定有支撑板；所述支撑板表面开设有滑槽；所述滑槽内壁之间固定有导杆；两所述滑槽之间均滑动设置有滑板；所述滑板侧面开设有与导杆滑动配合的滑孔；两所述滑板之间固定有与第一齿轮啮合配合的齿板；两所述支撑板侧面均固定有第二l形板；所述齿板一端与一第二l形板之间固定有复位弹簧，且其另一端固定有第一铁块；另一所述第二l形板另一端固定有第一电磁线圈。

10、本发明进一步设置为：所述第一l形板底面依次固定有第三l形板、第四l形板；所述第三l形板侧面固定有套环；所述升降箱底面固定有滑动设置在套环中的滑杆；所述滑杆上固定有与第一齿轮啮合配合的第二齿轮；所述第二齿轮高度大于第一齿轮的高度；所述第四l形板表面固定有第二电磁线圈；所述滑杆底部固定有安装板；所述安装板底面固定有第二铁块；所述安装板与第四l形板之间固定有套设在滑杆上的支撑弹簧。

11、本发明进一步设置为：一所述挡板侧面开设有两组安装孔；两所述挡板侧面开设有限位槽；所述限位槽内壁之间固定有限位杆；两所述安装孔中均滑动设置有导向杆；所述导向杆一端固定有导向球；所述导向杆与对应挡板之间固定有连接弹簧；所述限位槽中滑动设置有导向件；所述导向件包括滑动设置在限位槽中的限位板；所述限位板侧面开设有与导向杆滑动配合的导向孔；所述限位板侧面对称固定有与对应导向球相适配的弧形板；两所述弧形板侧面均固定有第五l形板；一所述挡板侧面固定有支板；所述支板侧面安装有第三电磁线圈；一所述弧形板上的第五l形板侧面固定有第三铁块，且其与支板之间固定有安装弹簧；所述第一l形板侧面安装有控制器；所述控制器输出端分别与第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈、伺服电机以及电磁吸盘通过电连接。

12、一种并条机用自动送桶装置的工作方法，包括以下步骤：

13、t1、将多组空的并条桶置于第一滑板上，初始状态下，靠近半环形导向板处的导向杆挡住最下层的并条桶，控制第三电磁线圈得电吸引第三铁块，拉动导向件朝着半环形导向板移动，使得靠近半环形导向板处的导向杆撤出，在重力作用力下，最下层的并条桶滑动进扇形板上，另一组导向杆伸出挡住相邻并条桶，实现并条桶的自动放桶；

14、t2、初始状态下，扇形板置于第二扇形导板上，此时，扇形板保持水平状态，当并条桶滑动至扇形板上时，控制伺服电机带动转轴连同调节件转动，使得第一扇形导板转动至扇形板下方，带动扇形板朝上转动使得并条桶朝向半环形护板滑动，控制转轴反向转动，使得扇形板转动复位，控制电磁吸盘得电，吸引环形铁圈，使得并条桶滑动进半环形护板并与其保持同轴心设置，实现对并条桶的定向固定，使得并条桶置于并条机输出口正下方；

15、t3、控制第一电磁线圈得电吸引第一铁块，带动齿板滑动，从而带动第一齿轮转动，继而带动第二齿轮转动，同时，控制第二电磁线圈失电，在支撑弹簧的弹性作用力下，带动换向组件上升，使得升降箱上升的过程中进行转动，最终使得升降箱上升至第二滑板的最高处，同时，扇形板朝向第二滑板，启动并条机实现并条桶的收纳工作；

16、t4、控制转轴反向转动，使得套管转动至扇形板下方，在重力作用力下，使得扇形板朝下转动，使得并条桶滑动进第二滑板上，实现并条桶的自动送桶。

17、本发明的优点是：

18、本发明通过输入通道、输出通道的斜面与并条桶的自重，实现并条桶的自动放桶以及自动送桶，代替传统复杂的输送带输送方式，结构简单，降低了投产成本。

19、本发明通过控制导向件，实现控制两组导向杆的工作状态，从而实现并条桶的自动放桶，提高了自动化程度，进而提高了工作效率。

20、本发明通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件的升降以及转动换向，实现并条桶的自动定位固定以及解除固定限制，进一步地提高了装置的自动化程度，同时进一步地提高了工作效率，保证了并条桶在接料过程中的稳定性。