本发明涉及纸箱生产定位，具体为一种钉箱机的不停机整形结构。
背景技术：
1、钉箱机是一种用于纸箱生产中的自动化设备，主要功能是将已经折叠好的纸箱胚(未拼装的纸箱，如图10所示)进行钉合，形成成品纸箱，钉箱机通过钉针或钉子将纸箱的折叠部位固定，使纸箱结构稳固，适合存储和运输，钉箱机广泛应用于包装行业，尤其是在大规模的纸箱生产中；钉箱机通常由以下几个主要部分组成：纸箱胚送入系统：通过输送带将纸箱胚送入工作区域；纸箱定位系统：对纸箱进行精确定位，确保其在钉合过程中的正确角度和位置；钉合系统：通过钉针或钉枪固定纸箱的折叠部分，确保纸箱稳固；出料系统：将钉合后的纸箱送出；纸箱在送入钉合系统之前的矫正定位这一过程是关键步骤之一，因为纸箱胚在输移过程中会出现偏移，为了确保钉合的精度，必须对纸箱的角度和位置进行调整。
2、然而，现有的矫正过程通常要求纸箱在矫正时进行停顿，这意味着在调整纸箱的过程中，输送带会停止，纸箱在静止状态下被调整，钉箱加工的连续性受到制约，由于每个纸箱在矫正时都需要停顿，整个生产流程就变得不够流畅，不便于对纸箱胚的连续化成型生产。
技术实现思路
1、本发明提供了一种钉箱机的不停机整形结构，解决了现有钉箱机的矫正过程要求纸箱在调整时停顿，导致输送带停止运转，纸箱处于静止状态，这种停顿制约了钉箱加工的连续性，使得生产流程不够流畅，不利于纸箱胚的连续化成型生产的技术问题。
2、本发明提供的一种钉箱机的不停机整形结构，包括支座和两个左右对称固定连接在支座上端面呈倒u形状的支梁，所述支座上端面设置有放置纸箱的导料部，两个所述支梁上共同设置有用于对纸箱连续对齐调整的对齐机构，支座上端面设置有用于与对齐机构联动以便使纸箱前后居中矫正的调中机构，所述调中机构与对齐机构之间共同设置有用于实时自动调整调中机构位置的自定中机构，所述对齐机构包括设置于支梁上的调距组件，所述调距组件包括滑动板和右承载板，所述对齐机构还包括设置于右承载板右部的拨推单元，所述拨推单元包括固定连接在右承载板右端面上的支板、两个左右对称贯穿转动连接在支板上的转轴、固定连接在转轴端部的链轮、套设在横向上两个链轮外部且与链轮啮合的链条、两个通过连接块等距设置在链条外部的l形拨板以及设置于支板上与转轴传动连接的驱动件，所述滑动板下部也设置有相同的拨推单元，两个所述拨推单元互相配合对纸箱左右侧抵触以便调整纸箱位置使其对齐。
3、在一种可能的实现方式中，所述调距组件还包括左承载板、横梁、导轨、螺杆、螺母座和驱转件，位于左部的所述支梁横向段下端面固定连接有左承载板，所述右承载板固定连接在位于右部的支梁横向段下端面，左承载板与右承载板之间共同固定连接有两个前后对称分布的横梁，两个所述横梁下端面均固定连接有导轨，两个导轨下部共同滑动连接有滑动板，左承载板和右承载板之间共同转动连接有螺杆，滑板上端面固定连接有与螺杆螺纹连接的螺母座，所述左承载板上设置有与螺杆传动连接的驱转件。
4、在一种可能的实现方式中，所述导料部包括固定连接在支座上端面右部的门型架以及四个呈矩阵状分布固定连接在门型架左端面上的l形导料板，门型架横向段左端面固定连接有条形压板，所述支座上端面前后对称固定连接有支杆，所述支板与竖向两个l形导料板之间共同固定连接有连接柱。
5、在一种可能的实现方式中，所述调中机构包括滑动台、滑槽、安装条板、触推组件、转动轴、腰形盘、拉杆和联动单元，所述支座上端面通过横槽滑动连接有滑动台，所述滑动台上端面前后对称开设有两个滑槽，滑槽中均滑动连接有安装条板，安装条板与滑槽之间共同固定连接有复位弹簧，两个所述安装条板相对侧其位于竖向两个l形导料板之间均设置有触推组件，滑动台上端面中部转动连接有转动轴，转动轴外部固定连接有腰形盘，腰形盘与安装条板之间共同铰接有拉杆，所述滑动台、位于前部的l形导料板与位于右部的支板之间共同设置有联动单元。
6、在一种可能的实现方式中，所述自定中机构包括固定连接在支板后端面上的横置架、铰接在横置架后端面的连杆、固定连接在滑动台上端面后部的滑动杆以及滑动连接在滑动杆外部的滑套，两个所述连杆下端均铰接在滑套外部。
7、在一种可能的实现方式中，所述触推组件包括固定连接在安装条板靠近l形导料板一侧上的t形板，所述t形板远离安装条板的一侧通过弹簧伸缩柱等距滑动连接有若干个c形框，所述c形框横向段之间共同转动连接有弹性辊。
8、在一种可能的实现方式中，两个所述支杆相对侧且位于竖向两个l形导料板之间均固定连接有横板，两个所述横板相对侧通过弹簧伸缩杆组滑动连接有折形限位板，所述折形限位板由直段板和固定连接在直段板右侧的弧形板段组成。
9、在一种可能的实现方式中，所述联动单元包括固定连接在滑动台上端面的杆座、贯穿滑动连接在杆座中的滑杆、固定连接在转动轴外部的齿圈、固定连接在滑杆后端且与齿圈外部啮合的齿条、通过连接杆固定连接在位于右部支板前端面上的条形框以及两个分别固定连接在位于前部的l形导料板前端面上的导引柱，所述滑杆前端固定连接有上部开口的条形滑座，两个所述导引柱外部共同滑动连接有滑动设置与条形滑座中的条形推板，条形框中滑动连接有滑块，滑块与条形框之间共同固定连接有回位弹簧，滑块后端面固定连接有受拨柱，滑块前端面固定连接有楔形块，条形推板后端面固定连接有抵触到楔形块斜面上的顶柱。
10、在一种可能的实现方式中，所述条形滑座下端面固定连接有支柱，所述支柱下端嵌接转动连接有滚珠。
11、在一种可能的实现方式中，所述导引柱前端固定连接有限位块，限位块与条形推板之间共同固定连接有滑动套设在导引柱外部的顶簧。
12、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
13、本发明中，通过两个拨推单元中相互对应的两组l形拨板分别推触在纸箱胚的横向侧壁上，能够连续的对输送中的纸箱胚进行矫正，使得钉箱加工能够持续进行，避免了停顿时间，确保生产流程更加流畅，再通过调距组件调整两个拨推单元的间距以适应不同尺寸的纸箱胚，提高了对齐机构的通用性和适应性。
14、本发明中，通过对齐机构对纸箱胚左右矫正并同步触发调中机构从前后方向进一步矫正，确保纸箱胚在两个方向上都处于精确位置，同时多维度的矫正保证纸箱胚的定位误差被最小化，减少了纸箱在后续钉合过程中的偏差，从而提高钉合的精度和一致性。
15、本发明中，通过自定中机构实现两个拨推单元调整间距移动时间接带动调中机构同步变化移动，使调中机构始终位于两个拨推单元之间，确保无论纸箱尺寸如何变化调中机构始终能有效顶触纸箱胚的中部，从而提高了矫正的精度。
1.一种钉箱机的不停机整形结构，包括支座(1)和两个左右对称固定连接在支座(1)上端面呈倒u形状的支梁(2)，其特征在于：所述支座(1)上端面设置有放置纸箱的导料部(3)，两个所述支梁(2)上共同设置有用于对纸箱连续对齐调整的对齐机构(4)，支座(1)上端面设置有用于与对齐机构(4)联动以便使纸箱前后居中矫正的调中机构(5)，所述调中机构(5)与对齐机构(4)之间共同设置有用于实时自动调整调中机构(5)位置的自定中机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述调距组件(41)还包括左承载板(413)、横梁(414)、导轨(415)、螺杆(416)、螺母座(417)和驱转件(418)，位于左部的所述支梁(2)横向段下端面固定连接有左承载板(413)，所述右承载板(412)固定连接在位于右部的支梁(2)横向段下端面，左承载板(413)与右承载板(412)之间共同固定连接有两个前后对称分布的横梁(414)，两个所述横梁(414)下端面均固定连接有导轨(415)，两个导轨(415)下部共同滑动连接有滑动板(411)，左承载板(413)和右承载板(412)之间共同转动连接有螺杆(416)，滑板上端面固定连接有与螺杆(416)螺纹连接的螺母座(417)，所述左承载板(413)上设置有与螺杆(416)传动连接的驱转件(418)。
3.根据权利要求1所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述导料部(3)包括固定连接在支座(1)上端面右部的门型架(31)以及四个呈矩阵状分布固定连接在门型架(31)左端面上的l形导料板(32)，门型架(31)横向段左端面固定连接有条形压板(33)，所述支座(1)上端面前后对称固定连接有支杆，所述支板(421)与竖向两个l形导料板(32)之间共同固定连接有连接柱。
4.根据权利要求3所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述调中机构(5)包括滑动台(51)、滑槽(52)、安装条板(53)、触推组件(54)、转动轴(55)、腰形盘(56)、拉杆(57)和联动单元(58)，所述支座(1)上端面通过横槽滑动连接有滑动台(51)，所述滑动台(51)上端面前后对称开设有两个滑槽(52)，滑槽(52)中均滑动连接有安装条板(53)，安装条板(53)与滑槽(52)之间共同固定连接有复位弹簧，两个所述安装条板(53)相对侧其位于竖向两个l形导料板(32)之间均设置有触推组件(54)，滑动台(51)上端面中部转动连接有转动轴(55)，转动轴(55)外部固定连接有腰形盘(56)，腰形盘(56)与安装条板(53)之间共同铰接有拉杆(57)，所述滑动台(51)、位于前部的l形导料板(32)与位于右部的支板(421)之间共同设置有联动单元(58)。
5.根据权利要求4所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述自定中机构(6)包括固定连接在支板(421)后端面上的横置架(61)、铰接在横置架(61)后端面的连杆(62)、固定连接在滑动台(51)上端面后部的滑动杆(63)以及滑动连接在滑动杆(63)外部的滑套(64)，两个所述连杆(62)下端均铰接在滑套(64)外部。
6.根据权利要求4所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述触推组件(54)包括固定连接在安装条板(53)靠近l形导料板(32)一侧上的t形板(541)，所述t形板(541)远离安装条板(53)的一侧通过弹簧伸缩柱等距滑动连接有若干个c形框(542)，所述c形框(542)横向段之间共同转动连接有弹性辊(543)。
7.根据权利要求3所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：两个所述支杆相对侧且位于竖向两个l形导料板(32)之间均固定连接有横板(7)，两个所述横板(7)相对侧通过弹簧伸缩杆组(8)滑动连接有折形限位板(9)，所述折形限位板(9)由直段板和固定连接在直段板右侧的弧形板段组成。
8.根据权利要求4所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述联动单元(58)包括固定连接在滑动台(51)上端面的杆座(581)、贯穿滑动连接在杆座(581)中的滑杆(582)、固定连接在转动轴(55)外部的齿圈(583)、固定连接在滑杆(582)后端且与齿圈(583)外部啮合的齿条(584)、通过连接杆固定连接在位于右部支板(421)前端面上的条形框(585)以及两个分别固定连接在位于前部的l形导料板(32)前端面上的导引柱(586)，所述滑杆(582)前端固定连接有上部开口的条形滑座(587)，两个所述导引柱(586)外部共同滑动连接有滑动设置与条形滑座(587)中的条形推板(588)，条形框(585)中滑动连接有滑块(589)，滑块(589)与条形框(585)之间共同固定连接有回位弹簧，滑块(589)后端面固定连接有受拨柱(5810)，滑块(589)前端面固定连接有楔形块(5811)，条形推板(588)后端面固定连接有抵触到楔形块(5811)斜面上的顶柱(5812)。
9.根据权利要求8所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述条形滑座(587)下端面固定连接有支柱(10)，所述支柱(10)下端嵌接转动连接有滚珠。
10.根据权利要求8所述的一种钉箱机的不停机整形结构，其特征在于：所述导引柱(586)前端固定连接有限位块(11)，限位块(11)与条形推板(588)之间共同固定连接有滑动套设在导引柱(586)外部的顶簧。