高精度视觉识别异性纤维自动清除机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于清除设备领域，尤其是涉及一种高精度视觉识别异性纤维自动清除机。
【背景技术】
[0002]异性纤维(以下简称异纤)是纺织企业很头疼的问题，异纤含量更是重要的质量指标。目前市场销售多种检测方式的异纤清除机，均为在线高速清除，这样就带来一个清除量的问题。棉流在高速经过异纤清除机的时候，异纤被检测到以后需要使用高压高速气流将异纤所在区域内的原棉及异纤一并吹出，这样一来就会有很多无异纤原棉被一起排出，因而总排出量中只有10%的异纤。企业为此仍然需要增加一道人工分检工序，将异纤再次检出，由于是人工操作，仍然会有10%的异纤没有被检出，异纤将再次被回用。在线高速清除既是异纤清除机的优势，同时也会带来新的问题，就是增加额外工作量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种高精度视觉识别异性纤维自动清除机。
[0004]本发明的技术方案是:高精度视觉识别异性纤维自动清除机，包括自动供棉箱、摄像头、工控机、执行器、高速阀、电控箱、收集箱和储棉箱，自动供棉箱的出口处连接输送带，输送带的尾部设置在储棉箱的上方，输送带中部设有检测窗，检测窗上方设置摄像头，检测窗下方设置收集管，收集管与收集箱连通，收集管上设置高速阀，高速阀与执行器连接，执行器与工控机连接，电控箱与工控机和执行器连接。
[0005]所述自动供棉箱进口处设置进料输送带。
[0006]所述检测窗两侧设置支架，摄像头设置在支架上，支架上设置照明灯。
[0007]本发明具有的优点和积极效果是:采用机器视觉识别系统对运行的棉纤维层进行检测并清除其中所含的异纤，减少人工成本投入，提高清除速度和清除精度，提高产品质量，整个分检过程不再有人工参与，这样就大大提高了工作系统的稳定性，增加了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图中:
[0010]1、自动供棉箱2、摄像头3、执行器
[0011]4、高速阀5、电控箱6、收集箱
[0012]7、储棉箱8、收集管9、进料输送带
[0013]10、支架11、照明灯
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明做详细说明。
[0015]如图1所示，本发明是高精度视觉识别异性纤维自动清除机，包括自动供棉箱1、摄像头2、工控机、执行器3、高速阀4、电控箱5、收集箱6和储棉箱7，自动供棉箱I的出口处连接输送带，输送带的尾部设置在储棉箱7的上方，输送带中部设有检测窗，检测窗上方设置摄像头2，检测窗下方设置收集管8，收集管8与收集箱6连通，收集管8上设置高速阀4，高速阀4与执行器3连接，执行器3与工控机连接，电控箱5与工控机和执行器3连接。自动供棉箱I进口处设置进料输送带9。
[0016]优选方案，所述检测窗两侧设置支架10，摄像头2设置在支架10上，支架10上设置照明灯11。
[0017]使用时人工将含异纤原料喂入自动供棉箱1，自动使用时通过进料输送带9将含异纤原料喂入自动供棉箱1，然后自动供棉箱I输出厚度5_宽1.2M的均匀纤维层，通过输送带输送到检测区域。
[0018]纤维层输送到20 X 1200开口的检测窗上，由上方IM处的摄像头2进行检测，并将检测结果传送给工控机。工控机经过运算，将发现异纤的位置与吸口位置进行定位，再控制执行器3动作，打开高速阀4，控制吸口将异纤吸走清除，并迅速关闭吸口。被清除的异纤通过收集管8被收集在收集箱6内。无异纤的纤维层会掉落在储棉箱7内。至此完成整个分检过程。
[0019]本发明填补了国内棉纺行业中此生产环节的空白。技术优势明显，处理含异纤原料效率高，能源消耗低，小于1KW，10万锭可省人工20人，分检清除精度高，分检率大于96%以上。
[0020]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.高精度视觉识别异性纤维自动清除机，其特征在于:包括自动供棉箱、摄像头、工控机、执行器、高速阀、电控箱、收集箱和储棉箱，自动供棉箱的出口处连接输送带，输送带的尾部设置在储棉箱的上方，输送带中部设有检测窗，检测窗上方设置摄像头，检测窗下方设置收集管，收集管与收集箱连通，收集管上设置高速阀，高速阀与执行器连接，执行器与工控机连接，电控箱与工控机和执行器连接。
2.根据权利要求1所述的高精度视觉识别异性纤维自动清除机，其特征在于:所述自动供棉箱进口处设置进料输送带。
3.根据权利要求1所述的高精度视觉识别异性纤维自动清除机，其特征在于:所述检测窗两侧设置支架，摄像头设置在支架上，支架上设置照明灯。
【专利摘要】本发明提供了一种高精度视觉识别异性纤维自动清除机，包括自动供棉箱、摄像头、工控机、执行器、高速阀、电控箱、收集箱和储棉箱，自动供棉箱的出口处连接输送带，输送带的尾部设置在储棉箱的上方，输送带中部设有检测窗，检测窗上方设置摄像头，检测窗下方设置收集管，收集管与收集箱连通，收集管上设置高速阀，高速阀与执行器连接，执行器与工控机连接，电控箱与工控机和执行器连接。本发明的有益效果是：采用机器视觉识别系统对运行的棉纤维层进行检测并清除其中所含的异纤，减少人工成本投入，提高了清除速度和清除精度，整个分检过程不再有人工参与，这样就大大提高了工作系统的稳定性，增加了工作效率。
【IPC分类】D06H3-08, D01G5-00
【公开号】CN104695061
【申请号】CN201310666044
【发明人】赵博山, 周玉洁, 马小杰
【申请人】天津纺织工程研究院有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月9日