控制一个或多个环形电磁铁4，并能够根据需要调节磁场方向和通电电流的大小。
[0026]金属异物清除仓2的内部对应于环形电磁铁4的正下方设置有异物引导通道6，异物引导通道6为喇叭形，喇叭的大口端位于环形电磁铁4的正下方，喇叭的小口端与异物容纳腔7的上端相连通。当环形电磁铁4吸附较多金属杂物后能够断电撤除磁场吸引力，使得金属杂物在重力作用下进入到金属异物清除仓2内部的异物引导通道6，并沿着异物引导通道6汇集到异物容纳腔7内。异物容纳腔7设置在金属异物清除仓2的底部，主要用于承接汇集金属杂物。异物容纳腔7的底部或侧面开设有仓口 8，仓口 8上安装有可以开启和关闭的仓门9，打开仓门9后能够方便的取出金属异物。
[0027]为了提高对联合机管道I内输送物料中金属异物的探测效果，本发明在联合机管道I的内部靠近金属异物清除仓2的位置还安转有金属探测器3，金属探测器3与控制器18相连接，控制器18能够向遥控器发出对应的提示。除此之外，异物容纳腔7的底部或仓门9的内侧面上安装有压力传感器19，压力传感器19与控制器18的输入端相连接，如果异物容纳腔7内汇集的杂物对腔壁的压力超过一定值时，压力传感器19会通过控制器18向遥控器反馈信息，提醒工人清理。
[0028]由于受生产线设备安装和管道下便于人员和货物通行的限制，联合机管道I的底部距离厂房地面的高度一般为3-4米，仓门9的开启和关闭采用传统方式就会非常不便，需要使用登高台或架梯。本发明采用了能够遥控开启仓门9的自动启闭器。金属异物清除仓2的外部两侧设置有铰接轴10，铰接轴10上安装有三角安装架11，三角安装架11的外侧安装有与仓口 8相对应的仓门9，金属异物清除仓2与三角安装架11或仓门9之间安装有电动启闭器、电磁驱动启闭器或气动启闭器等驱动形式。金属异物清除仓2的外侧安装有控制器18，控制器18与自动启闭器相连接，控制器18的内部设置有遥控接收模块和蓝牙传输模块，工人站在地面上一定距离内就能够通过操作遥控器实现仓门9的自动开启或关闭。
[0029]自动启闭器包括转动齿轮12、步进电机13和驱动齿轮14，转动齿轮12同轴安装在铰接轴10上且与三角安装架11相固定，转动齿轮12与驱动齿轮14相啮合，驱动齿轮14与步进电机13的输出轴同轴固定，步进电机13与控制器18的输出端相连接。步进电机13与控制器18的输出端相连接，步进电机13能够通过转动齿轮12和驱动齿轮14带动仓门9实现自动开启或关闭。电磁驱动启闭器包括电磁驱动器15、推杆16和连接杆17，连接杆17的一端与三角安装架11相固定，连接杆17的另一端与推杆16的运动端相铰接，推杆16安装在电磁驱动器15的移动端上，电磁驱动器15的外壳固定在金属异物清除仓2的外壁上。电磁驱动器15与控制器18的输出端相连接，电磁驱动器15能够通过推杆16和连接杆17带动仓门9实现自动开启或关闭。
[0030]以上内容是结合【具体实施方式】对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换和改动，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，包括联合机管道(1)，其特征在于:所述联合机管道(I)的中部外壁上开设有安一个或多个弧形安装口，弧形安装口上安装有金属异物清除仓(2)，位于金属异物清除仓(2)—侧的联合机管道(I)内壁圆周上安装有一道以上的环形电磁铁(4)，联合机管道(I)与环形电磁铁(4)同轴设置，环形电磁铁(4)与电磁通电控制模块(5)相连接，金属异物清除仓(2)的内部对应于环形电磁铁(4)的正下方设置有异物引导通道(6)，金属异物清除仓(2)的底部设置有异物容纳腔(7)，异物容纳腔(7 )与异物引导通道(6 )相连接，异物容纳腔(7 )的底部或侧面开设有仓口( 8 )，金属异物清除仓(2)的外部两侧设置有铰接轴(10)，铰接轴(10)上安装有三角安装架(11)，三角安装架(11)的外侧安装有与仓口( 8 )相对应的仓门(9 )，金属异物清除仓(2 )与三角安装架(11)或仓门(9)之间安装有电动启闭器、电磁驱动启闭器或气动启闭器，金属异物清除仓(2)的外侧安装有控制器(18)，控制器(18)分别与电磁通电控制模块(5)和自动启闭器相连接。2.根据权利要求1所述的一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，其特征在于:所述联合机管道(I)的内部靠近金属异物清除仓(2)的位置安转有金属探测器(3)，金属探测器(3)与控制器(18)相连接。3.根据权利要求1所述的一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，其特征在于:所述异物引导通道(6)为喇叭形，喇叭的大口端位于环形电磁铁(4)的正下方，喇叭的小口端与异物容纳腔(7)的上端相连通。4.根据权利要求1所述的一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，其特征在于:所述电动启闭器包括转动齿轮(12 )、步进电机(13 )和驱动齿轮(14 )，转动齿轮(12)同轴安装在铰接轴(10)上且与三角安装架(11)相固定，转动齿轮(12)与驱动齿轮(14)相啮合，驱动齿轮(14)与步进电机(13)的输出轴同轴固定，步进电机(13)与控制器(18)的输出?而相连接。5.根据权利要求1所述的一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，其特征在于:所述电磁驱动启闭器包括电磁驱动器(15 )、推杆(16 )和连接杆(17)，连接杆(17 )的一端与三角安装架(11)相固定，连接杆(17)的另一端与推杆(16)的运动端相铰接，推杆(16)安装在电磁驱动器(15)的移动端上，电磁驱动器(15)的外壳固定在金属异物清除仓(2)的外壁上。6.根据权利要求1所述的一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，其特征在于:所述异物容纳腔(7)的底部或仓门(9)的内侧面上安装有压力传感器(19)，压力传感器(19)与控制器(18)的输入端相连接。7.根据权利要求1所述的一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，其特征在于:所述控制器(18)的内部设置有遥控接收模块和蓝牙传输模块。
【专利摘要】一种清梳联合机管道异物清除及仓门自动开关装置，包括联合机管道（1），其特征在于：所述联合机管道（1）的中部外壁上开设有安一个或多个弧形安装口，弧形安装口上安装有金属异物清除仓（2），位于金属异物清除仓（2）一侧的联合机管道（1）内壁圆周上安装有一道以上的环形电磁铁（4），金属异物清除仓（2）的底部设置有异物容纳腔（7），异物容纳腔（7）与异物引导通道（6）相连接，异物容纳腔（7）的底部或侧面开设有仓口（8），本发明巧妙解决了现有清梳联合机管道中金属异物不便于清除的难题，同时通过遥控能够实现异物容纳腔仓门的开启或关闭，还具有异物容纳腔金属杂物汇集满后的提醒功能，提高了操作控制的便利性。
【IPC分类】D01G21/00
【公开号】CN105002605
【申请号】CN201510340413
【发明人】吴润才, 张斌
【申请人】际华三五零六纺织服装有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月18日