一种多用途半自动纸壳机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多用途半自动纸壳机，包括纸板升降机构、吸纸机构、修边机构和裁剪机构。所述的纸板升降机构控制纸板的水平位置和上下的位置，所述的吸纸机构将纸板升降架上的纸板移动到传送带一上，所述的修边机构将纸板的四个边修剪掉，所述的裁剪机构对修剪后的纸板内部进行裁剪，最后便可折叠成纸盒。本发明具有的有益效果为，可实现整摞纸板的准确快速的分离，将分离的纸板精确的放置到传送带一上，裁掉纸板多余的部分，并对纸板内部的裁剪，加工精度高，又很高的工作效率。
【专利说明】
一种多用途半自动纸壳机
技术领域
[0001]本发明涉及到一种纸壳机，尤其涉及到一种加工卡纸和细微瓦楞纸包装盒的多用途半自动纸壳机，属于包装盒加工制作领域。
【背景技术】
[0002]常用的纸质包装盒是由卡纸或者细微瓦楞纸加工制作而成，下文将卡纸和细微瓦楞纸统称为纸板，而彩色的包装盒上的彩色图案的加工方法分为两类:一类是在纸板上直接印刷上彩色图案，以下统称为印刷纸板;另一类是将过上胶的薄膜彩纸粘贴在纸板上，以下统称为彩纸纸板。加工印刷纸板相对容易，直接用纸壳机进行加工即可，而加工彩纸纸板相对麻烦，多了一道将彩纸粘贴在纸板上的工序。目前市场上加工印刷纸板和彩纸纸板的设备趋向于两极化，一类纸壳机的自动化程度高、设备体积大、价格昂贵，一般中小企业无力购买这种设备；另一类设备自动化程度低，多是通过人力操作来完成，需要工人将裁剪好好的纸板依次放在过上胶的彩纸上，再通过压紧轮进行压紧才能加工成包装盒，工作效率不是很高，由于人工将纸板和彩纸粘贴在一起，定位精确度不是很高，加工出来的包装盒的质量也不是很高，同时这类设备多是大多数中小企业在用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是在于提供了一种多用途半自动纸壳机，能够自动实现纸板的连续分离、定位和纸板四个边以及中间部分的裁剪，快速的加工出包装盒。
[0004]本发明解决技术问题采用如下方案:
[0005]—种多用途半自动纸壳机，它包括:纸板升降机构底座、传送带一、吸纸机构底座、修边机构底座、传送带二、纵向限位板、纵向运输支架、裁剪机构底座、液压缸二、纸板左右挡板、吸盘滑块、液压缸一、电机、刀盘、电控箱、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮、升降圆柱齿轮、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、弹簧、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮、吸嘴、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮、支撑板、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一、引纸机构齿轮二。本发明中的装置包括四个机构:纸板升降机构、吸纸机构、修边机构、裁剪机构。
[0006]纸板升降机构包括纸板升降机构底座、传送带一、纸板左右挡板、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮和升降圆柱齿轮，纸板升降机构实现将整摞纸板的上表面维持在一定的高度范围内。纸板升降架安装在纸板升降机构底座的竖直方向的滑槽中，要加工的纸板放在纸板升降架上，纸板左右挡板根据实际要加工纸板的宽度适时调节两个纸板左右挡板之间的距离以确保纸板能处在正确的位置，升降伺服电机通过升降圆柱齿轮的转动驱动固定在纸板升降架的升降齿轮条，使升降齿轮条、纸板升降架和纸板一同上下运动，光电距离传感器用以测量自身探头到纸板上表面之间的距离，当纸板升降架上纸张的减少时，电控箱根据光电距离传感器的测量信号，控制升降伺服电机带动纸板升降架缓慢向上运动，以确保吸嘴能够将纸板吸起。
[0007]吸纸机构包括吸纸机构底座、吸盘滑块、液压缸一、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、弹簧、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮和吸嘴，吸纸机构中是将纸板升降架上的纸板移动到传送带一上的彩纸中心位置。吸盘上安装了十二个吸嘴，吸盘通过吸纸机构液压缸活塞杆的作用可在吸盘滑块的中间矩形槽中上下运动，吸盘滑块可在横向的吸盘滑块导轨上通过吸纸机构伺服电机的驱动实现往复移动，吸盘便可带动吸嘴在在一个工作面上实现上下左右的移动。工作时，吸盘滑块滑动到纸板升降架的上端，吸盘向下移动，吸嘴将一张纸板吸起，吸盘向上运动，吸盘滑块运动到传送带一的上端，吸盘向下运动将纸板放在传送带上的彩纸上，吸盘再向上运动并随吸盘滑块运动到纸板升降架的上端，完成了一个工作循环，并用两个光电距离传感器和电控箱分别监测并控制吸盘滑块和吸盘运动到各自设定的工作位置。
[0008]修边机构包括修边机构底座、传送带二、纵向限位板、纵向运输支架、电机、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮和支撑板，修边机构作用是将彩纸和纸板压紧，同时根据生产需要可将压紧后的彩纸和纸板的四个边修剪掉。传送带一上的彩纸的上表面都是经过胶机过上了胶，每张纸板在吸嘴的作用下被放在了彩纸的中心位置，纸板和彩纸在传送带一上运动到修边机构，修边机机构前端的一对滚筒一将传送带一上的彩纸和纸板牵引到修边机构底座上，并将彩纸和纸板压紧。修边机构底座安装了两对导轨和两个丝杠，丝杠的两端螺纹分别是左旋和右旋，可实现与丝杠相连接的限位板和刀架在各自的一对导轨上相向和反向运动，使限位板之间的距离与彩纸和纸板的宽度相适应，保证粘贴在一起的彩纸和纸板在修边机构底座的中间位置向前运动，根据安装在修边机构底座上的并穿过刀架的铁尺，可精确的调节安装在左右两个刀架上的两个圆刀片之间的距离，对在修边机构底座上向前运动的彩纸和纸板的四个进行修剪。
[0009]裁剪机构包括裁剪机构底座、液压缸二、刀盘、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、弓丨纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一和引纸机构齿轮二，裁剪机构是将运送过来的粘贴在一起的彩纸和纸板一次裁剪成行，裁剪后的彩纸和纸板便可根据裁剪的形状折叠成包装盒。裁剪机构底座上安装了上下布置的一对相同的刀盘，刀盘的横向和纵向上被加工了许多可安装刀片和刀座的T形安装槽，可根据生产包装盒的尺寸大小在刀盘上的安装槽上安装一定数量的对应长度的刀片和刀座，刀片和刀座是成对安装的，刀片安装在上侧刀盘的安装槽中，刀座安装在下侧刀盘对应的安装槽中，下侧的刀盘与裁剪机构底座和上侧的刀盘与刀盘固定架均用两个刀盘固定销相连接，刀盘固定架在与固定在一起的裁剪机构液压缸活塞杆的作用实现竖直方向上的往复运动，从而带动上侧的刀盘一起运动，刀盘向下运动到一定距离，刀片便可将放在下侧刀盘上的彩纸和纸板切出刀片对应长度的刀口，同时刀片的刀刃插入到刀座中，确保能将彩纸和纸板切开以及不损伤刀片的刀刃，刀盘向上运动即完成一次裁剪工作。同时由于安装在裁剪机构底座的前后两对滚筒二之间的距离太大，故在下侧刀盘的上表面安装了两个小型引纸机构，小型引纸机构主要包括:引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一和引纸机构齿轮二。引纸机构电机通过驱动引纸机构齿轮一和引纸机构齿轮二，带动引纸机构滚筒旋转，从而将粘贴在一起并裁剪完的彩纸和纸板运出刀盘，再由安装在裁剪机构底座后端的一对滚筒二运出裁剪机构底座，完成一次彩纸和纸板的加工过程。
[0010]本发明的有益效果是，通过吸盘上的吸嘴可将纸板升降架上的纸板进行有效的分离，并将分离的纸板放在指定的位置;可同时对纸板两侧多余的部分进行修剪;通过上下一对刀盘和刀片、刀座的组合可以一次性裁剪小于刀盘宽度的纸板，加工体积大小不同的纸质包装盒;纸板的分离、两侧的修剪和中间部分的裁剪全是自动完成，整机工作效率高和加工精度都很高。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种多用途半自动纸壳机的轴测图；
[0012]图2为本发明一种多用途半自动纸壳机的主视图；
[0013]图3为本发明一种多用途半自动纸壳机的俯视图；
[0014]图4为本发明一种多用途半自动纸壳机的左视图；
[0015]图5为本发明纸板升降机构中纸板左右挡板、纸板升降架和升降伺服电机的安装位置示意图；
[0016]图6为本发明纸板升降机构中左右挡板调节齿轮轴、把手和蝶形螺母的结构示意图；
[0017]图7为本发明纸板升降机构俯视图局部剖视图1;
[0018]图8为本发明纸板升降机构俯视图局部剖视图2
[0019]图9为本发明纸板升降机构左视局部剖视图
[0020]图10为本发明吸纸机构、传感器支架和光电位置传感器的结构意图；
[0021]图11为本发明吸纸机构局部放大示意图；
[0022]图12为本发明吸纸机构主视图局部剖视图；
[0023]图13为本发明吸纸机构结构示意图；
[0024]图14为本发明吸纸机构中光电位置传感器、吸纸机构伺服电机的结构示意图；
[0025]图15为本发明吸纸机构中吸嘴的安装位置和结构示意图；
[0026]图16为本发明修边机构的放大结构示意图；
[0027]图17为本发明修边机构中导轨、丝杠、限位板、固定块、带轮、刀架的结构示意图；
[0028]图18为本发明修边机构中刀架、铁尺的结构示意图；
[0029]图19为本发明修边机构主视图局部剖视图；
[0030]图20为本发明修边机构中刀架、上刀架、下刀架、圆刀片的局剖结构示意图；
[0031]图21为本发明修边机构上刀架、下刀架的局剖结构示意图；
[0032]图22为本发明裁剪机构的局部结构示意图；
[0033]图23为本发明裁剪机构中裁剪机构底座、刀盘固定架的局部剖视图；
[0034]图24为本发明裁剪机构主视图局部剖视图
[0035]图25为本发明裁剪机构主视图局部剖视图放大视图
[0036]图26为本发明裁剪机构俯视图局部剖视图
[0037]图27为本发明裁剪机构俯视图局部剖视图放大视图
[0038]图28为本发明裁剪机构中的小型引纸机构的结构放大示意图。
[0039]图中:1-纸板升降机构底座、2-传送带一、3-吸纸机构底座、4-修边机构底座、5-传送带二、6-纵向限位板、7-纵向运输支架、8-裁剪机构底座、9-液压缸二、I O-彩纸、11-纸板左右挡板、12-纸板、13-吸盘滑块、14-液压缸一、15-电机、16-电机支座、17-刀盘、18-电控箱、19-纸板升降架、20-升降伺服电机、21-螺栓一、22-升降伺服电机支座、23-蝶形螺母、24-左右挡板调节齿轮轴、25-把手、26-齿轮轴盖板、27-螺栓二、28-升降齿轮条、29-螺栓三、30-左右挡板调节圆柱齿轮、31-键、32-升降圆柱齿轮、33-螺母一、34-传感器支架、35-光电位置传感器、36-吸盘滑块导轨、37-吸盘滑块齿轮条、38-螺栓四、39-吸纸机构伺服电机、40-螺栓五、41-螺母二、42-弹簧、43-吸嘴总接头、44-吸嘴总接管、45-吸嘴多路接头、46-光电距离传感器、47-吸盘、48-吸纸机构液压缸活塞杆、49-螺栓六、50-吸纸机构圆柱齿轮、51-接管、52-吸嘴接管、53-滚花螺母、54-吸嘴直管、55-螺母三、56-垫片、57-吸嘴外壳、58-吸嘴弹簧、59-吸嘴、60、滚筒一、61 -固定块、62-限位板、63-螺栓七、64-导轨、65-橡胶滚筒、66-丝杠、67-刀架、68-防尘罩、69-上刀架、70-带轮、71-V带、72-圆刀片、73-紧定螺钉、74-铁尺、75-平口螺钉、76-螺栓八、77-螺母四、78-下刀架、79-修边机构电机、80-刀片固定架、81-修边机构圆柱齿轮、82-刀片固定螺钉、83-支撑板、84-刀盘固定销、85-刀盘固定架、86-螺栓九、87-刀片刀座限位方架、88-滚筒二、89-裁剪机构液压缸活塞杆、90-刀片、91-引纸机构固定架、92-刀座、93-引纸机构横杆、94-引纸机构滚筒、95-引纸机构支架、96-引纸机构电机、97-十字槽螺钉、98-小齿轮安装架、99-引纸机构齿轮一、100-引纸机构齿轮二。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
[0041 ]如图1、图2、图3和图4所示，一种多用途半自动纸壳机主要包括:纸板升降机构底座1、传送带一 2、吸纸机构底座3、修边机构底座4、传送带二 5、纵向限位板6、纵向运输支架
7、裁剪机构底座8、液压缸二9、纸板左右挡板11、吸盘滑块13、液压缸一14、电机15、电机支座16和刀盘17、电控箱18。上述视图中所示本发明包括四个机构:纸板升降机构、吸纸机构、修边机构、裁剪机构，四个机构都是相互独立的，便宜安装和拆卸，其中修边机构有两个，主要是修剪彩纸10和纸板12的四个边。纸板升降机构底座I穿过吸纸机构底座3，传送带一 2安装在纸板升降机构底座I上，其作用是将过上胶的彩纸10运送到指定的工作位置，彩纸10和纸板12经传送带一 2被运送到修边机构底座4，再运送到传送带二 5，最后运送到安装在裁剪机构底座8上的刀盘17上进行裁剪加工。电机15固定在电机支座16上。电控箱18控制着整个设备的正常运行。
[0042]如图5和图6所示，纸板左右挡板11、纸板升降架19和升降伺服电机支座22均是安装在纸板升降机构底座I上，升降伺服电机20通过螺栓一 21安装在升降伺服电机支座22上，用螺栓二 27将齿轮轴盖板26固定在纸板升降机构底座I上，齿轮轴盖板26主要起作用是防尘和连接左右挡板调节齿轮轴24。左右挡板调节齿轮轴24的下端穿过纸板升降机构底座I上的安装孔，且被加工出一段螺纹，转动把手25可使左右挡板调节齿轮轴24转动，向上拧紧蝶形螺母23，可将左右挡板调节齿轮轴26固定住，确保在设备工作过程中左右挡板调节齿轮轴24不会转动。
[0043]如图7、图8和图9所示，其中图7和图8是俯视图中纸板升降机构不同高度的局部剖视图。纸板左右挡板11可在纸板升降机构底座I上的矩形槽中滑动，两个纸板左右挡板11各有一个齿轮条，并分别于左右挡板调节圆柱齿轮30相啮合，左右挡板调节圆柱齿轮30安装在左右挡板调节齿轮轴24上，两者通过键31互相固定。转动扳手25，会带动左右挡板调节齿轮轴24和左右挡板调节圆柱齿轮30—起旋转，通过齿轮传动便可实现两个纸板左右挡板11相向或反向运动，以适应放在纸板升降架19上不同宽度的纸板，保证纸板时刻处在正确的位置。纸板升降架19安装在纸板升降机构底座I上的T性槽中，升降齿轮条28被螺栓三29固定在纸板升降架19上，升降圆柱齿轮32安装在升降伺服电机20的轴上，升降伺服电机20工作时带动升降圆柱齿轮32—同旋转，由于升降伺服电机20固定不动，在齿轮啮合力的作用下，使得安装在纸板升降架19上的升降齿轮条28向上或向下运动，进而实现纸板升降架19和上面的纸板12实时的向上运动，保证了在正常工作下吸嘴59能够将纸板12吸起。
[0044]如图10所示，光电位置传感器35安装在传感器支架34上，其作用是确保彩纸10在传送带一 2上向前运动到正确的工作位置，光电位置传感器35发射的激光照射在彩纸10上，由于彩纸10向前运动，激光会照射在彩纸10的前端并向后移动，当激光将要脱离彩纸10即要照射到传送带一 2时，电控箱18将对光电位置传感器35中采集的变化信号进行处理，并停止传送带一 2的转动，彩纸10便停留在设定的工作位置，保证吸嘴59吸起的纸板12能正确的放在彩纸10的中心位置，同时可以根据彩纸10的不同大小调节传感器支架34伸出的长度。安装在纸板升降机构底座I上的光电距离传感器46主要用于监测光电距离传感器46的探头与整摞的纸板12上表面之间的距离，以保证在正常工作状态下放在纸板升降架19上纸板12的上表面能维持在一定的高度，进而保证纸板能被吸起。吸盘滑块导轨36和吸盘滑块齿轮条37固定在吸纸机构底座3上，其中吸盘滑块齿轮条37起传动作用，使吸盘滑块13在吸盘滑块导轨36上滑动。
[0045]如图11所示，液压缸一 14安装在吸盘滑块13上，并用螺栓五40和螺母一 33进行固定，吸盘47穿过吸盘滑块13下侧中间矩形孔并与吸纸机构液压缸活塞杆48用螺栓六49和螺母一 33相连，吸纸机构伺服电机39通过螺栓四38安装在吸盘滑块13上，吸盘滑块13可在吸盘滑块导轨36上滑动，从而带动液压缸一 14、吸盘47、吸纸机构伺服电机39—起在吸盘滑块导轨36上滑动。吸嘴总接头43与吸嘴多路接头45之间用吸嘴总接管44连接，吸嘴多路接头45共有两个，安装在吸盘47上。
[0046]如图12所示，吸盘47的中间是一个矩形槽，吸盘滑块齿轮条37穿过吸盘滑块13上的矩形孔，同时穿过吸盘47中间矩形槽，吸盘47上的四个圆柱向上穿过吸盘滑块13的四个圆孔，吸盘47的四个圆柱的上端插入弹簧42，，并用螺母二 41固定弹簧42的上端，吸盘47上的四个圆柱保证了吸盘能平稳的上下移动，防治吸盘47发生倾斜，当吸纸机构液压缸活塞杆48带动吸盘47—同向下运动时，弹簧42被压缩，当液压缸一 14泄压时，吸盘47便可在弹簧42的弹簧力作用下向上运动到预定的位置。
[0047]如图13和图14所示，吸嘴总接头43可与抽气机设备通过吸嘴接管52相连，使整个吸气通路内部产生负压将纸板12吸起。吸纸机构圆柱齿轮50安装在吸纸机构伺服电机39的轴上，并与吸盘滑块齿轮条37相啮合，吸纸机构伺服电机39带动吸纸机构圆柱齿轮50转动时，吸纸机构圆柱齿轮50与吸盘滑块齿轮条37之间产生的拟合力使得吸盘滑块13、液压缸一 14、吸盘47、吸纸机构伺服电机39—起在吸盘滑块导轨36滑动。安装在吸盘滑块13上有两个光电距离传感器46，水平方向布置的光电距离传感器46用于测量光电距离传感器46的探头和吸纸机构底座3之间的距离，根据测量的水平距离信号控制吸纸机构伺服电机39的转动，进而控制吸盘滑块13在吸盘滑块导轨36的两端的两个工作位置，竖直方向布置光电距离传感器46用于测量探头和吸盘47—侧伸出来的矩形面之间的距离，通过测量的距离来控制吸盘47的上下工作位置。
[0048]如图15所示，为安装在吸盘47上的吸嘴机构，包括:吸嘴接管52、滚花螺母53、吸嘴直管54、螺母三55、垫片56、吸嘴外壳57、吸嘴弹簧58、吸嘴59，其中吸嘴外壳57呈T形，上端攻了一段外螺纹，从下向上安装在吸盘47的两侧的直槽中，吸嘴外壳57上端用垫片56和螺母三55进行紧定，同时为调整吸盘47两侧吸嘴59之间的距离可以适当的调整吸嘴外壳57在吸盘47直槽中的位置。吸嘴多路接头45与吸嘴直管54之间用吸嘴接管52进行连接，吸嘴直管54插入吸嘴外壳57中，吸嘴直管54的上端攻了一段外螺纹，滚花螺母53安装在吸嘴直管54的上端，滚花螺母53起到限位的作用，防治吸嘴直管54在吸嘴外壳57中向下滑出，吸嘴59安装在吸嘴直管54的最下端，为防治吸嘴59压在纸板12因压力过大而损坏，需要使吸嘴直管54在吸嘴外壳57中有一定的滑动量，以减小作用的吸嘴59上的冲力。吸嘴直管54与吸嘴外壳57下端之间有一个吸嘴弹簧58，吸嘴弹簧58的作用是当吸嘴59向下按压在纸板12上时对吸嘴59起到缓冲保护的目的，同时在吸嘴59将纸板12吸起或不工作的时候，在吸嘴弹簧58的弹簧力的作用下保证吸嘴59恢复到设定的工作位置。
[0049]如图16和17所示，修边机构前侧是一对圆形的滚筒一60，作用是将过上胶的彩纸10和纸板12牵引到修边机构底座4上并将两者均匀的压在一起;后侧是一对橡胶滚筒65，作用是通过减少橡胶滚筒65的表面积以确保彩纸10和纸板12两侧不因受力不均而使彩纸10和纸板12在向前运动的过程中发生倾斜，同时将彩纸10和纸板12牵引出修边机构底座4，滚筒一60和橡胶滚筒65的转动均是通过带轮70、V带71和电机15来实现的，其中两个具有正反转功能的相同型号的电机15工作时，一个是正转一个是反转。修边机构底座4安装了两对导轨65和两个丝杠66，一对导轨65和一个丝杠66为一组，用固定块61将导轨65和丝杠66的两端安装在修边机构底座4，并用螺栓七62对固定块61进行紧定，导轨65不能在安装孔中滑动和转动，丝杠66只能在安装孔中转动，其中丝杠66的两端螺纹分别是左旋和右旋，限位板62和刀架67中间的孔均为内螺纹孔，通过转动插在丝杠66—端通孔中的把手25，可实现与丝杠66相连接的限位板62和刀架67在各自的一对导轨上相向和反向运动，使限位板62之间的距离与彩纸10和纸板12的宽度相适应，保证粘贴在一起的彩纸10和纸板12在修边机构底座4的中间位置向前运动，调整好限位板62和刀架67各自之间的距离后，便可旋紧拧入固定块61中的紧定螺钉73，使其压紧丝杠66，防治丝杠发生非人为正常操作的转动。铁尺74的两端安装在纵向布置的一对固定块61中，并且铁尺74穿过刀架67的一个矩形孔。
[0050]如图18所示，防尘罩68通过用平口螺钉75被安装在上刀架69上，主要起到防尘的作用，圆刀片72的刀刃是齿形的，圆刀片72高速旋转时，便可将在修边机构底座4上被一对橡胶滚筒65牵引并向前运动的彩纸10和纸板12的两个侧边一次修剪掉，当彩纸10和纸板12运送到下一个修边机构，圆刀片72便可将另外两个边一次修剪掉。为了满足生产需要特定长度和宽度的粘贴在一起的彩纸10和纸板12，可根据安装在固定块61上并穿过刀架67的铁尺74上的刻度，实现精确的调节安装在左右两个刀架67上的两个圆刀片72之间的距离。[0051 ] 如图19、图20和图21所示，上刀架69和下刀架78与刀架67之间均是用螺栓八76和螺母四77进行连接和固定。修边机构电机79安装在上刀架69的安装槽中，用刀片固定螺钉82分别将圆刀片72和支撑板83固定在刀片固定架80和下刀架78上，刀片固定架80的轴插入上刀架69的安装孔中，修边机构电机79和刀片固定架80的轴上装有一对相同型号的修边机构圆柱齿轮81，修边机构电机79工作时，通过齿轮传动，带动刀片固定架80和圆刀片72转动，便可对运送过来的彩纸10和纸板12的边进行修剪。支承板83的作用是平衡圆刀片72对彩纸10和纸板12产生的向下的力，同时对彩纸10和纸板12起到支承作用，防治彩纸10和纸板12发生太大的变形而影响边的修剪。
[0052]如图22所示，裁剪机构前后各有一对滚筒二88，前端的一对滚筒二 88将彩纸10和纸板12运送到下侧的吸盘17上，后端的一对滚筒二 88将裁剪完的粘贴在一起的彩纸10和纸板12运出裁剪机构底座8，两对滚筒二 88均通过带轮70和V带71连接到电机15上。上下的两个刀盘17是相同的，可以互换，上侧的刀盘17与刀盘固定架85和下侧的刀盘17与裁剪机构底座8之间分别用两个刀盘固定销84进行连接，上下侧的两个刀盘17的外侧均套上一个刀片刀座限位方架87，并用螺栓九86将刀片刀座限位方架87固定在刀盘17上，刀盘17可随刀盘固定架85—起在裁剪机构底座8中的矩形孔中上下往复运动。上侧的刀盘17上安装一个光电位置传感器35，作用是监测当光电位置传感器35的激光将要扫出彩纸10和纸板12上，即照射不到纸板12时，电控箱18根据监测的信号停止前端的一对滚筒二88的转动，实现彩纸10和纸板12间断性的被运送到下侧刀盘17上正确的位置。安装在裁剪机构底座8上的光电距离传感器46，作用是监测光电距离传感器46的探头距离上侧刀盘17的上表面之间的距离，从而确保上侧的刀盘17能够正常的运动到上下的两个工作位置进行工作。
[0053]如图23所示，通过用螺栓五40和螺母一33将液压缸二9固定在裁剪机构底座8上，裁剪机构液压缸活塞杆89与刀盘固定架85之间用螺栓六49和螺母一 33连接，裁剪机构液压缸活塞杆89上下移动便可带动刀盘固定架85和刀盘17—起上下移动。
[0054]如图24和图25所示，刀盘17的横向和纵向被加工了许多可安装刀片和刀座的T形安装槽，可根据生产包装盒的尺寸大小在刀盘17上的T形安装槽上安装一定数量的对应长度的T形刀片90和T形刀座92，其中刀片90和刀座92是成对安装的，刀片90安装在上侧刀盘17的安装槽中，刀座92安装在下侧刀盘17对应的安装槽中，图中共装了八个刀片90和八个刀座92，刀片90和刀座92安装后，可将刀片刀座限位方架87安装在刀盘17上，刀片刀座限位方架87的作用是限制刀片90和刀座92向外滑出刀盘17。裁剪机构液压缸活塞杆89带动刀盘固定架85、刀盘17和刀片90—起向下运动到预定工作位置时，刀片便可将放在下侧刀盘17上的彩纸10和纸板12切出刀片90对应长度的刀口，同时刀片90的刀刃插入到刀座92中，确保能将彩纸10和纸板12切开以及不损伤刀片90的刀刃，刀盘17再向上运动即完成一次裁剪工作。
[0055]如图26和图27所示，下侧的刀盘17的安装槽中装了八个刀座92，可根据加工彩纸10和纸板12的尺寸大小，选用不同长度的刀座92并安装在刀盘17上对应的安装槽中。下侧刀盘17的两边T形安装槽中装了一对前端向外弯曲的引纸机构固定架91，作用是引导被运送到刀盘17上的彩纸10和纸板12到合适的加工位置，同时引纸机构固定架91上有许多U形槽，方便将引纸机构横杆93固定在引纸机构固定架91上对应的U形槽中。同时由于安装在裁剪机构底座8的前后两对滚筒二 88之间的距离太大，故在下侧刀盘的上表面安装了两个小型引纸机构，可将刀盘17上加工完的彩纸10和纸板12运出刀盘17，再由安装在裁剪机构底座8后端的一对滚筒二88运出裁剪机构底座8，小型引纸机构主要包括:引纸机构横杆93、弓丨纸机构滚筒94、引纸机构支架95、引纸机构电机96、十字槽螺钉97、小齿轮安装架98、引纸机构齿轮一99、引纸机构齿轮二 10，该机构整体高度不高，可适应在正常工作时，上下两侧的刀盘17之间距离最小时的狭小的空间。
[0056]如图28所示，引纸机构横杆93穿过引纸机构支架95的圆心孔，且可在引纸机构支架95的圆形孔中转动，保证两个引纸机构滚筒94都能与纸板12相接触。两个引纸机构滚筒94和引纸机构电机96的轴都装有相同的引纸机构齿轮一99，另有两个引纸机构齿轮二 100装在引纸机构支架95和小齿轮安装架98两者的安装孔中，起到传递扭矩的作用，并用十字槽螺钉97将小齿轮安装架98固定在引纸机构支架95上。装在在引纸机构支架95上的引纸机构电机96通过驱动引纸机构齿轮一99和引纸机构齿轮二 100，带动引纸机构滚筒94旋转，从而将粘贴在一起并裁剪完的彩纸10和纸板12运出刀盘17，最后再由后端的一对滚筒二 88运出裁剪机构底座8，完成整个工作流程。
【主权项】
1.一种多用途半自动纸壳机，包括纸板升降机构底座、吸纸机构底座、修边机构底座、纵向限位板、纵向运输支架、裁剪机构底座、纸板左右挡板、吸盘滑块、刀盘、电控箱、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮、升降圆柱齿轮、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮、吸嘴、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮、支撑板、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一、引纸机构齿轮二，其特征在于:纸板升降架安装在纸板机构底座的竖直方向的滑槽中；吸盘滑块导轨和吸盘滑块齿轮固定在吸纸机构底座上;一对圆形滚筒和一对橡胶滚筒一分别装在修边机构底座前侧和后侧，固定块将两对导轨和两个丝杠安装在修边机构底座上;裁剪机构底座前后各装有一对滚筒二，刀盘固定架穿过裁剪机构底座上侧的矩形孔与裁剪机构液压缸活塞杆相连。2.根据权利要求1所述的一种多用途半自动纸壳机，其特征在于:升降伺服电机固定在升降机构底座，升降伺服电机上的升降圆柱齿轮与固定在纸板升降架上的升降齿轮条相啮合;纸板左右挡板装在纸板升降机构底座的矩形孔中，左右挡板调节齿轮轴固定在把手上，左右挡板调节齿轮轴与纸板左右挡板上的条形齿轮相啮合;所述的光电距离传感器是测量自身探头到纸板上表面之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种多用途半自动纸壳机，其特征在于:吸盘滑块安装在吸盘滑块导轨上，吸盘穿过吸盘滑块下侧中间矩形孔并与吸纸机构液压缸的活塞杆相连，吸纸机构伺服电机固定在吸盘滑块上，吸盘滑块齿轮条穿过吸盘滑块上的矩形孔，吸盘滑块齿轮与固定在吸纸机构伺服电机上的吸纸机构圆柱齿轮啮合，吸盘上的四个圆柱向上穿过吸盘滑块的四个圆孔，吸盘的四个圆柱的上端分别插入弹簧，吸嘴接管两端分别与吸嘴总接头和吸嘴多路接头相连。4.根据权利要求1所述的一种多用途半自动纸壳机，其特征在于:限位板和刀架中间的孔均为内螺纹孔，限位板和刀架装在导轨上，丝杠穿过限位板和刀架，上刀架和下刀架固定在刀架上，修边机构电机安装在上刀架的安装槽中，圆刀片固定在刀片固定架上，修边机构电机和刀片固定架上装有相互啮合的修边机构圆柱齿轮，支撑板固定在下刀架上，防尘罩装在上刀架上。5.根据权利要求1所述的一种多用途半自动纸壳机，其特征在于:刀盘固定架和裁剪机构底座上侧分别装有相同的刀盘，刀盘外侧横向和纵向是安装刀片和刀座的T形安装槽，刀片安装在上侧刀盘的T形安装槽中，刀座安装在下侧刀盘的T形安装槽中，刀片刀座限位方架固定在刀盘上；引纸机构横杆穿过引纸机构支架的圆心孔，两个引纸机构滚筒和引纸机构电机的轴上都装有相同的引纸机构齿轮一，两个引纸机构齿轮二装在引纸机构支架和小齿轮安装架两者的安装孔中，引纸机构齿轮一与引纸机构齿轮二相啮合。
【文档编号】B31B1/74GK106003818SQ201610534791
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】董长帅, 王康, 万凯, 李保坤, 吕云逸, 王理想
【申请人】安徽理工大学