专利名称：巧克力打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型厲于一种食品加工设备，特别涉及一种采用食用墨水直接 在巧克力打印困文的打印机。
背景技术：
随着人们对时尚和浪漫的追求不断提髙，赠送物品的个性化也越来越强烈；在軎庆之日，人们窖欢购买巧克力，但是，目前的巧克力都是人工 用手裱花和挤绘消费者定义的文字，不仅不够精美，而且不能绘制图案， 不能完全满足人们的要求。到目前为止，还没有一种能够自动在巧克力上打印各种图文、照片的 巧克力打印机.发明内容本实用新型的目的在于提供一种够自动在巧克力上打印各种图文、照 片的巧克力打印机.本实用新型由打印装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连 接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机 构组成；打印装置安装在三维空间定位滑轨内。上述三维空间定位滑轨由与物料台轴向相同的滑轨Y、在物料台径向 方向有一滑轨X和与滑轨Y、滑轨X分别垂直的滑轨Z组成；滑轨Z承载 滑轨X，滑轨X承载滑轨Y、滑轨Y承载打印装置；上述滑轨Z承载滑轨 Y,滑轨Y承载滑轨X，滑轨X承载打印装置；上述打印装置由打印头和 喷嘴组成，打印头和喷嘴为万向连接，另外，上述打印头可由挤绘头代替或者是打印头和挤绘头装在一起的 双头结构。上述与三维空间定位滑轨连接的步进电机、与物料台连接的旋转步进 驱动机构和打印装置均与计算机的输出端口连接.本实用新型的优点是1、不仅能够打印文字，而且能够打印图案；2. 加工快捷，效率高；3、结构简单、搡作方便；4、洁净卫生。
图l为本实用新型的结构示意图； 困2为本实用新型的另一种结构示意图； 图3为打印头双头结构的示意图.具体实施方式
如图l、 2所示， 一种巧克力打印机，由打印头3、三维空间定位滑轨、 与三维空间定位滑轨连接的步进电机IO、 11、 12、可360度旋转的物料台 1和与物料台1连接的旋转步进驱动机构7组成；打印装置安装在三维空 间定位滑轨内；打印头3内装有食用墨水。如图l所示三维空间定位滑轨由与物料台1轴向相同的Y滑轨5、 在物料台1径向方向有一 X滑轨4和与滑轨Y、滑轨X分剁垂直的Z滑轨6 组成；滑轨Z承载滑轨X，滑轨X承载滑轨Y、滑轨Y承载打印头3.如图2所示上述Z滑轨6承载Y滑轨5，滑轨Y承裁X滑轨4，滑轨 X承载打印头3。旋转步进驱动机构7承载着物料台1能够以360的角度旋转.实际实用时，在进行巧克力坯2正上面打印操作时物料台1保持静止， 由计算机13输出X、 Y、Z坐标数据使得打印头3能够实现三维空间的定位， 打印出立体的造型；在进行巧克力坯2边缘和拥面打印操作时由计算机输 出角度数据使物料台l步进旋转，打印头3只做X轴和Y轴运动，从而可 以使巧克力坯2上面和拥面的都能够按照需要的造型打印上图案。喷嘴8与打印头3之间为万向连接，可以任意调整它们之间的角度， 并且喷嘴8是可以方便于手动或自动更换的；打印头3内装有各种颜色的食用墨水，在巧克力表面喷印出一定点阵的图案.喷嘴8分为两种， 一种是面定型的即喷嘴8的大小和形状是固定的， 另 一种是可调的喷嘴8的大小和形状由计算机自动调整。本设计的另外一个用途是，当打印头3更换为另外一个挤绘头9时还 可以装载挤出多种不同颜色的各种食用软体裔状辅料，可以挤出蛋白糖裔、 奶油黄酱1f、水果酱裔、蔬菜酱#、沙拉酱裔、冰激凌等。在具体实施过 程中也可以采用将挤绘头9和打印头3装在一起的双头结构。本实用新型可加工的巧克力坯2可以是单层的或是多层的；物料有普 通巧克力坯、生曰巧克力坯、各种中西饼表面、各种中西餐碟的的装饰等,本实用新型公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通 技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的 引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范 围内》
权利要求1.一种巧克力打印机，其特征在于它由打印装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机构组成；打印装置安装在三维空间定位滑轨内。
2、 根据权利要求1所述的巧克力打印机，其特征在于*.三维空间定位滑轨 由与物料台轴向相同的滑轨Y、在物料台径向方向有一滑轨X和与滑轨Y、 滑轨X分别垂直的滑轨Z组成；滑轨Z承载滑轨X，滑轨X承载滑轨Y、 滑轨Y承载打印装置。
3、 根据权利要求2所述的巧克力打印机，其特征在于上述滑轨Z承载 滑轨Y，滑轨Y承载滑轨X,滑轨X承载打印装置。
4、 根据权利要求1所述的巧克力打印机，其特征在于上述打印装置由打 印头和喷嘴组成，打印头和喷嘴为万向连接。
5、 根据权利要求4所述的巧克力打印机，其特征在于上述打印头可由挤 绘头代替。
6、 根据权利要求4或5所述的巧克力打印机，其特征在于上述打印头 可采用挤绘头和打印头装在一起的双头结构。
7、 根据权利要求1所述的巧克力打印机，上述与三维空间定位滑轨连接的 步进电机、与物料台连接的旋转步进驱动机构和打印装置均与计算机的输 出端口连接。
专利摘要本实用新型属于一种食品加工设备，特别涉及一种采用食用墨水直接在巧克力打印图文的打印机，它由打印装置、三维空间定位滑轨、与三维空间定位滑轨连接的步进电机、可360度旋转的物料台和与物料台连接的旋转步进驱动机构组成；打印装置安装在三维空间定位滑轨内。本实用新型的优点是1.不仅能够打印文字，而且能够打印图案；2.加工快捷，效率高；3.结构简单、操作方便；4.洁净卫生。
文档编号B41J3/407GK201033488SQ200720020718
公开日2008年3月12日 申请日期2007年4月6日 优先权日2007年4月6日
发明者红 王 申请人:青岛尤尼科技有限公司