一种用印机及其执行机构的制作方法

专利名称：一种用印机及其执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及办公自动化技术，尤其是涉及一种用印机及其执行机构。
技术背景在日常管理工作中，印章的使用和保障，通常是管理人员把公司印章或授权人印章锁在抽屉中，签章或盖印都由管理人员说了算，既没有监督也无记录， 因此经常发生下属机构越权使用公司印章或越权使用授权人印章的情况，这样 的情况出现往往会造成公司的重大损失。另外，无法实现远程控制和管理。特 别是对于设立有许多分支机构的公司和单位，由于分支机构又必须使用印章 (即使用盖印的方式而非打印印章方式)，这种情况往往是很难解决的。为了解决上述问题，如申请人于2004年2月19日提出的中国专利申请 200410003410.8中所揭示的一种签章用印机，对单位公章或授权人印章进行封 闭保管，并利用电子管理系统实现了签章用印过程的电子化监控与管理。如图1A 图1E所示，该签章用印机由机外部分和用印机两部分组成；其 中，机外部分包括一台普通电脑用显示器81'、键盘82'、鼠标83'。其用印机 部分80'(参见图1C)包括一机箱外壳24'和机内结构。其中，机箱外壳24' 由钢板制成，在机箱外壳24，上设有更换印章或维修用的安全门4'，该安全门 4'由单板机控制其由电磁铁带动门销来锁定，以及设置有一个送/出文件的进/ 出纸门25'和若干电源或通讯连接用插口。在图1C中，其机内结构设置有--个3毫米原钢制框架l'，机壳采用防止非法开启的设计。在框架l，上固定有 一个相机固定盒3，，固定盒3，的盒内装有数码相机。在框架r上，固定有控制主板2'，所有电控板卡都装在该控制主板2'上。在框架r上，还固定有一印章安装架8'，印章安装架8'上固定有印章组件23'。在框架1，上，还固定有 支撑印章安装架8'的第一方向导轨6'和安装有驱动印章安装架8'沿第一方向 导轨移动的X向步进电机5'。在框架1'上，还固定有支撑印章安装架8，的Y 向导轨7'和安装有驱动印章安装架8'沿第三方向导轨移动的Y向步进电机10'。 X向步进电机转动，带动传送皮带15'使印章安装架8'在第一方向导轨6， 上沿第一方向移动。Y向步进电机10'转动，带动传送皮带16，使印章安装架8'在第三方向导轨上沿第三方向移动。在框架r上设置有放置待盖印文件的进/出纸托盘组件9'，进/出纸托盘组件9'又包括托盘架91'、托盘92，、弹簧片1 r、 步进电机12'和齿条13'，该弹簧片lr安装在托盘架91，上，可将用印文件平压在托盘上。托盘架91'安装在框架r上，在框架r上安装有步进电机12，和齿轮14'，步进电机12'带动齿轮14'转动，齿轮14'与装在托盘架91，下的齿条 13'相啮合。步进电机12'转动带动托盘92'作往复运动，使用印文件送达指定位置。如图1E所示，在印章安装架8，上还装有一匀速电机18，，该匀速电机18， 联接齿轮21'与印章执行杆19'上的齿条20，啮合，带动印章组件23'，使其中 的印章23a'作上/下垂直运动，从而完成盖印工作。在印章23a，与齿条20，之间 还装有一起缓冲作用的弹簧22'。其中，上述用印机的安全门4'、进纸门9'、数码相机以及印章组件23，的 :X/第三方向移动、垂直上下移动以及进/出纸托盘组件9'的往复移动，全部由 安装在控制主板2'上的控制卡和驱动卡来控制。在用印时，首先，打开进出纸门25'，用印机控制进/出纸门25'的电磁铁 吸合，进纸门开锁，推进进/出纸托盘的匀速电机12，正转，进/出纸托盘92，推 出，电磁铁释放；然后，放入用印文件或合同；接着，关闭进/出纸门25'，通 过控制进/出纸门的电磁铁吸合，匀速电机12'反转，进/出纸托盘92，推入，完 全进入后电磁铁释放，进纸门25'上锁；然后，数码相机电源打开，快门开关 打开拍照，并将成像图片传输给显示器81'，显示文件图片；接着，移动印章 23a'，用印机控制X/Y轴方向的步进电机5710'启动，沿X轴导轨6'和Y轴 导轨ll'移动，将印章组件23'移动到指定的用印位置；最后，完成盖章，控 制印章组件23'的匀速电机18'正转，印章组件23'中的印章23a，下降，盖章完 成后，匀速电机18'反转，印章组件23'抬升。但是，由于上述用印机的印章执行杆19，与印章组件23，之间为固定连接， 执行用印时，需要控制匀速电机18'—直向下运动，直至使印章组件23'上的 印章23a'与用印文件接触来实现盖章，但这一控制过程比较困难，而且这种接 触为短暂的硬性接触，容易因受力不持续而造成盖章不清晰、不完整或不均匀等，而如果为了使盖章清晰而持续控制匀速电机工作，则会造成联接齿轮21' 与齿条20'之间的损伤。并且，由于现有的用印机的执行机构和与之相连的印章之间为固定连接， 无法根据用印情况的变化而自行调节印章与用印文件之间的位置，使印章与用 引文件之间充分接触，从而使得盖章更为有效。例如，当托盘发生变形或未正 确平整地放置文件等原因而导致用印文件放置不平整时，由于印章执行杆19' 和印章组件23'之间的固定安装，会使印章与用印文件之间接触不完全，如某 一个倾斜角度不能充分接触等，从而造成盖章不完整、不均匀、不清晰等。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用印机及其执行机构，克服 现有用印机用印时印章和用印文件不能充分接触而导致印章不完整、不清晰或 不均匀等缺陷，为用印机提供一种可靠、安全、有效的执行机构。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种执行机构，用于和用印机的印章组件连接，并在驱动机构的驱动下执行用印操作，其特点在于，包括执行 杆，其末端具有一执行头，该执行杆可在所述驱动机构带动下上下往复运动执 行用印操作；接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹 配的凹槽；以及固定连接件，固定在该接头上，并将所述执行头限定于所述凹 槽内活动。上述的执行机构，其特点在于，该执行头为一半球体。 上述的执行机构，其特点在于，所述凹槽为一圆柱槽。 上述的执行机构，其特点在于，所述固定连接件包括至少两个弧形件，以一预定间隔均匀地安装在所述接头上端，安装后的该至少两个弧形件的内弧面形成的最小内径小于所述执行头的最大外径。上述的执行机构，其特点在于，在靠近所述执行头上方，该执行杆上还设置有至少一限位件，对应容纳于所述至少两个弧形件之间形成的预定间隔内，用于限制所述执行杆的水平转动。上述的执行机构，其特点在于，该执行杆上还套装有一起缓冲作用的弹簧，该弹簧设置在一弹簧挡片和所述驱动机构的驱动齿条之间，其中，该弹簧挡片设置在靠近所述限位件的上方的执行杆上，该驱动齿条套装在该执行杆上，该
驱动齿条上的齿条与所述驱动机构的驱动齿轮相啮合，该执行杆与所述驱动齿 条一同在该驱动齿轮的带动下上下往复运动。上述的执行机构，其特点在于，该执行机构还包括 一安装块，固定在该 执行杆上端； 一行程开关，安装在该安装块上； 一定位板，安装在该驱动齿条 上端，并与所述行程开关对应设置，用于与所述行程开关配合，控制该执行机 构的上下往复运动。为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种用印机，包括 内部框架；外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置 有进出纸门；进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置；其特征在于，还包括 至少一印章组件；至少一执行机构，与所述印章组件连接，用于带动所述印章组件上下移动 以完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印，每个执行机构包含-执行杆，其末端具有一执行头；接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的 凹槽；以及固定连接件，固定在该接头上，并将该执行头限定于所述凹槽内活动； 至少一驱动机构，与所述执行机构对应连接，用于驱动所述执行机构上下 往复移动；至少一保持装置，用于安装所述驱动机构和执行机构；印章支撑装置，用于支撑安装所述至少一印章组件、驱动机构、执行机构及保持装置在其上；印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上水平移动；印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件；
控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置、所述驱动机构、以及所述 执行机构。上述的用印机，其特点在于，该执行头为一半球体。 上述的用印机，其特点在于，所述凹槽为一圆柱槽。上述的用印机，其特点在于，所述固定连接件包括至少两个弧形件，以一 预定间隔均匀地安装在所述接头上端，安装后的该至少两个弧形件的内弧面形 成的最小内径小于所述执行头的最大外径。上述的用印机，其特点在于，在靠近所述执行头上方，该执行杆上还设置 有至少一限位件，对应容纳于所述至少两个弧形件之间形成的预定间隔内，用 于限制所述执行杆的水平转动。上述的用印机，其特点在于，该驱动机构包括一驱动电机，其具有一驱动 齿轮； 一驱动齿条，套装在该执行杆上，且该驱动齿条上具有齿条，与所述驱 动齿轮相啮合。上述的用印机，其特点在于，该执行杆上还套装有一起缓冲作用的弹簧， 该弹簧设置在一弹簧挡片和所述驱动齿条之间，其中，该弹簧挡片设置在靠近 所述限位件的上方的执行杆上，该执行杆与所述驱动齿条一同在该驱动齿轮的 带动下上下往复运动。上述的用印机，其特点在于，该执行机构还包括 一安装块，固定在该执 行杆上端； 一行程开关，安装在该安装块上； 一定位板，安装在该驱动齿条上 端，并与所述行程开关对应设置，用于与所述行程开关配合，控制该执行机构 的上下往复运动。上述的用印机，其特点在于，该保持装置由一基体形成，该基体具有一沿 纵向贯通该基体的通孔以及一与该通孔连通的电机容纳空间，所述驱动电机通 过位于该电机容纳空间一侧的侧壁固定在该保持装置上，且其驱动齿轮位于该 电机容纳空间内，所述执行杆及驱动齿条穿过该通孔安装，且其上的齿条与所 述驱动齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述驱动齿条上下往复移动，带动所述执 行机构作用于所述印章组件而完成用印。上述的用印机，其特点在于，在所述保持装置的纵向通孔内壁上设置有一 导块/导槽，与设置在所述驱动齿条上的导槽/导块配合，用于引导所述驱动齿 条上下往复移动。
上述的用印机，其特点在于，在所述进/出纸托盘组件的托盘预定位置上 还固定有一印泥盒。本实用新型的用印机与现有技术相比，其执行机构的执行头和接头之间为 活动连接，执行用印时，印章接触到用印文件后，能够调整自身的角度位置以 使印章和用印文档充分接触，在最适宜的位置执行印章操作，避免了用印机执 行用印时印章和用印文件之间接触不充分导致印章不完整、不均匀的缺陷。另 外，本实用新型的执行机构中应用了弹簧，驱动机构通过弹簧能够在用印时给 执行机构施加一个持续的力，使印章更清晰。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。


图1A为现有的签章用印机的设备构成示意图，其中用印机通过外接电脑 实现电子化管理和控制；图1B为现有的用印机的外壳示意图；图1C为现有的用印机的内部结构示意图；图1D为现有的用印机的X、 Y轴向移动结构示意图；图1E为现有的用印机的执行部件和印章部件的结构示意图；图2A为本实用新型用印机的封闭式外壳示意图，其中外壳上设置有加注 印油用的通孔和进出纸门；图2B为图2A的外壳的内部结构示意图，其中外壳上设置有安全门和加 印油管；图3为本实用新型的用印机的内部结构示意图；图4为图3的用印机去除内部框架后的结构示意图；图5为本实用新型的用印机的盖印部分的结构示意图，其中执行机构与印 章组件连接，并与驱动机构一同通过保持装置安装在支撑装置上；图6为图5中印章驱动执行机构、印章组件及支撑装置的分解结构示意图；图7A为本实用新型的保持装置和支撑装置的分解图；图7B为本实用新型的执行机构和驱动机构安装在保持装置上的安装示意 图，其中驱动齿条与驱动电机啮合连接；
图7C为图7B的另一方向(背面)示意图，其中驱动齿条背面设置有导图7D为本实用新型的执行机构部分结构的分解结构示意图，其中执行头与驱动齿条之间设置有起缓冲作用的弹簧；图7E为本实用新型的执行机构的执行头与接头之间连接结构的放大分解图，其中执行头通过固定连接件限定在接头上端的凹槽内活动；图8A为本实用新型的执行机构的执行用印时的起始状态图；以及图8B为本实用新型的执行机构的执行用印时的用印状态图；图9为本实用新型的进/出纸托盘组件的托盘上设置印泥盒的示意图。
具体实施方式
本实用新型的用印机可与外接电脑配合，实现远程控制和电子化管理。下 面将结合图2A 图8B详细介绍本实用新型的用印机的结构。如图2A、图2B、图3所示，本实用新型的用印机包括一机箱外壳20和 机内结构。其中，外壳20由钢板制成，在外壳20上设置有一个送/出文件的 进/出纸门21，和设有用于更换印章或维修用的安全门22，该安全门22可由 单板机控制其由电磁铁带动门销来锁定，以及若干电源或通讯连接用插口 25。如图3所示，机箱外壳20内设置有一个3毫米原钢制内部框架10，用于 安装用印机各部分结构，机箱外壳20釆用防止非法开启的设计。在内部框架 10上固定有一个成像装置90，如为设置在固定盒内的数码相机，用于将用印 文件形成相应的电子文本和/或图形文本。在内部框架10上，固定有控制电路 主板92，用于用印机的控制，以及固定有电源93。参考图4，并结合图3，较佳的，为了使得各用印机部件的安装更方便、 更稳固，本实用新型的内部框架10还包括一设置在底部的内部框架10上的底 座11，底座11上安装有进/出纸托盘组件30，该进/出纸托盘组件30上设置有 弹簧片31，可将用印文件平压在托盘上，该进/出纸托盘组件30可承载用印文 件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置。在本实用新型中，该进/出 纸托盘组件30设计成手动方式，当然，可以理解的是，其也可设计成由电机 驱动进出的电动方式。如图4所示，在该底座11上还设置有印章移动支架70，包括沿水平第
一方向(X方向)设置的第一方向导轨71和沿水平第二方向(Z方向)设置 且固定在底座11两侧的第二方向导轨72。支撑装置60通过皮带固定装置63 固定在第一传送皮带82上，并由第一步进电机81驱动所述第一传送皮带82， 带动所述印章支撑装置60沿第一方向(X方向)水平左右移动。并且，该第 一方向导轨71通过皮带固定装置713固定在第二传送皮带84上，由该第二步 进电机83驱动第二传送皮带84，带动该第一方向导轨71沿第二方向(Z方向) 水平前后移动，进而使位于该第一方向导轨71上的所述印章支撑装置60前后 移动。如此，通过印章驱动装置80即可驱动所述印章支撑装置60在所述印章 移动支架70上水平移动。较佳的，为了避免印章组件移动过程中各个部件之间发生碰撞，在所述印 章组件40移动的第一、第二方向上分别设置有定位装置，分别用于所述印章 组件40沿第一方向左右移动、沿第二方向前后移动、沿第三方向上下往复移 动时的到位控制，如图4所示，包括用于左右移动到位控制的第一定位板101 和第一行程开关110、用于前后移动到位控制的第二定位板102。图5、 6示出了本实用新型的盖印部分的结构，其包括支撑装置60及安装 在其上的至少一个印章组件40和至少一个印章驱动执行机构50，每个印章驱 动执行机构50可由驱动机构和执行机构两部分构成，如图中，包括了四个相 对独立的驱动机构、执行机构和印章组件。该驱动机构包括带有驱动齿轮511 的驱动电机51和具有齿条521的驱动齿条52，且驱动齿轮511和齿条521啮 合连接，该驱动齿条52套装在该执行机构的执行杆53上，且该执行杆53末 端具有一执行头531，其通过固定连接件57与接头56的配合活动连接，该接 头56通过连接件45与印章41连接，从而将执行机构与印章组件40连接。该 驱动机构和执行机构安装在保持装置54上，并与所述印章组件40 —起通过该 支撑装置60的支撑座板61的安装孔611支撑安装，如通过螺栓65、螺孔615、 546将整个盖印部分结构支撑安装在支撑装置60上。该支撑座板61两侧的固 定座62上设置有导孔621，用于将支撑装置60安装在第一方向导轨71上， 使之可沿着该第一方向导轨71左右移动。如图7A 7C所示，该保持装置54由一基体540形成，该基体540具有一 沿纵向贯通该基体540的通孔541以及一与该通孔541连通的电机容纳空间 542，所述驱动机构的驱动电机51通过位于该电机容纳空间542 —侧的侧壁543固定在该保持装置54上，且其驱动齿轮511位于该电^l容纳空间542内； 所述驱动齿条52和执行杆53穿过该通孔541安装，且该驱动齿条52上的齿 条521与所述驱动齿轮511啮合，所述驱动电机51驱动所述驱动齿条52上下 往复移动，带动所述执行机构作用于所述印章组件而完成用印。较佳的，为了保证驱动齿条52在上下往复运动过程中不发生转动，在驱 动齿条52背面设置有导槽522，与设置在通孔541内壁上的导块545配合， 用于引导驱动齿条52垂直运动。可以理解的是，该导槽522和导块545设置 的位置可互换，其同样可以实现引导功能。如图7D、 7E所示，详细示出了本实用新型的执行机构的结构。所述驱动 齿条52通过安装通孔523套装在执行杆53上，并且，在执行杆53上端通过 一紧固安装的安装块55限定该驱动齿条52在安装块55和执行头531之间运 动。该安装块55通过如垫片551、弹性垫圈552、螺母553等紧固件紧固。该 执行杆53末端的执行头531为半球体状，其与接头56上端的圆柱状凹槽561 匹配。并且，所述固定连接件57包括至少两个弧形件571、 572，以一预定间 隔均匀地通过螺栓67、螺孔567安装在所述接头56上端，安装后的该至少两 个弧形件571、 572的内弧面573形成的最小内径小于所述执行头531的最大 外径，从而将该执行头531限定在该凹槽561内，使之可在其中小范围活动。 而在靠近所述执行头531上方，该执行杆53上还设置有至少一限位件535， 对应容纳于所述至少两个弧形件571、 572之间形成的预定间隔内，用于限制 所述执行杆的水平转动，以保证用印的有效，如图7E中，两个该弧形件571、 572相对安装，两个该限位件535对应于该两个弧形件571、 572形成的预定 间隔设置在该执行杆53上，并容纳于该预定间隔内，安装后的状态和该预定 间隔570如图8A所示。当然，可以理解的是，该弧形件和限位件的数量和设 置位置可相互对应，如可为三个。更佳的，在该执行杆53上还套装有一起缓冲作用的弹簧532，该弹簧532 设置在一弹簧挡片533和所述驱动机构的驱动齿条52之间，其中，该弹簧挡 片533设置在靠近所述限位件535上方的执行杆上。因此，所述驱动齿轮511 可驱动该驱动齿条52上下往复运动，并可在该弹簧532的作用下，带动执行 杆53与所述驱动齿条52 —同上下往复运动，从而可实现用印。并且，较佳的，本实用新型在执行机构上设置有相互配合的定位装置，包
括安装在该安装块55上的行程开关130和安装在该驱动齿条上端的定位板 103，该定位板103与所述行程开关130对应设置，用于与所述行程开关130 配合，更好的实现该执行机构上下往复运动过程中的到位控制。本实用新型的用印机在工作时，首先手动地将进出纸托盘组件30拉出， 在托盘上放上用印文件，并可用弹簧片31固定，然后手动将进出纸托盘组件 30推入，并通过外部电脑控制成像装置90将所述用印文件形成相应的电子文 本(或图形文件)，然后控制印章驱动装置80驱动所述印章支撑装置60在印 章移动支架70上水平移动，使某个印章组件40移动至用印位置，接着控制所 述印章驱动执行机构50向下移动，并作用于所述印章组件40，使其完成用印。下面将结合图8A和图8B，详细介绍本实用新型的驱动机构驱动执行机 构乡下运动完成用印的过程。如图8A所示，当印章组件40移动到用印位置之后，由控制单元控制驱 动电机工作，其驱动齿轮511带动与之相啮合的驱动齿条52向下运动，同时 在该弹簧532的作用下，带动整个执行机构及与之连接的印章组件40 —起随 着驱动齿条52向下运动，直至印章41接触到用印文件。此时，驱动电机51 继续驱动该驱动齿轮511旋转，由于印章41与用印文件接触，因此，驱动齿 轮511仅带动驱动齿条52继续向下运动并压縮弹簧532，而弹簧532在压縮 的同时也对印章41施加一持续的作用力，以对用印文件持续盖章，直至定位 块103脱离行程开关130，如图8B所示，此时持续盖章行为结束，行程开关 130发送一信号给控制电路主板92，由其控制驱动电机51反转，将执行机构 恢复到初始位置。在本实用新型中，该弹簧532压縮的过程即持续盖章的过程。并且，在这 一过程中，由于执行杆53末端的的执行头531与接头的凹槽561之间的活动 连接，其可自动将印章组件调整到最适宜的执行印章操作的角度位置，从而保证印章与用印文件之间平整接触。并且，由于执行头531为一半球体，其在盖 章过程中通过该弹簧523的作用可以始终对接头56施加一向下的作用力，从 而可保持对印章持续用力，保证印章与用印文件在盖章过程中始终保持完全接 触，实现盖章的清晰、完整。本实用新型的用印机适用于各种印章，结合图2A、图2B、图5、图8A， 对于需要注油的油印，本实用新型较佳的在每个印章组件40上还连接有一连
通至所述印章41的贮油装置411的注油装置950，该注油装置950通过一防 护板650限制其水平晃动。在所述外壳20预定位置上还设置有至少一通孔15 和至少一加印油管96，该加印油管96通过固定扳97固定，使加印油管96的 出油口与所述注油装置950的安装位置对应设置，使得出油口与注油装置950 的位置对应，在需要注油时，所述注油装置950可随着印章组件40—同水平 移动至与所述加印油管96对准的注油位置上，通过所述通孔15、加印油管96 和注油装置950从外部向所述印章41加注印油。较佳的，在注油过程中，所述定位装置也可以用作注油装置移动至注油位置的定位控制。如图9所示，为了使本实用新型的用印机同样适用于那些需要使用印泥的 印章，在进/出纸托盘组件30的托盘32预定位置上固定了一印泥盒33。这样， 在沾印泥时，印章先移动到印章盒上方，然后，执行一次完整的盖章操作，艮口 印章向下运动，接触到印泥，然后印章抬起。这个盖章过程就完成了给印章沾 印泥的操作。完成了沾印泥操作后的印章即可用于用印文件的盖章操作。在本实用新型中，为了便于控制，对于单印章的用印机，其印章在完成盖 章工作后均回到原点位置，即印章恰好位于该印泥盒33上方；而对于多印章 的用印机，请结合图4，印章在完成盖章工作后也回到原点位置，即使得设置 在最左侧靠近进出纸门位置的印章恰好位于印泥盒上方，这样，该位置上的印 章可直接执行一次完整的盖章操作以完成沾印泥的操作，而其他几个位置上的 印章可先移动一定行程至该印泥盒33上方后，然后再执行一次完整的盖章操 作，以完成沾印泥的操作。完成了沾印泥操作后的印章即可用于用印文件的盖 章操作。当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1、 一种执行机构，用于和用印机的印章组件连接，并在驱动机构的驱动 下执行用印操作，其特征在于，包括执行杆，其末端具有一执行头，该执行杆可在所述驱动机构带动下上下往 复运动执行用印操作；接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的凹槽；以及固定连接件，固定在该接头上，并将所述执行头限定于所述凹槽内活动。
2、 根据权利要求l所述的执行机构，其特征在于，该执行头为一半球体。
3、 根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述凹槽为一圆柱槽。
4、 根据权利要求1或2或3所述的执行机构，其特征在于，所述固定连 接件包括至少两个弧形件，以一预定间隔均匀地安装在所述接头上端，安装后 的该至少两个弧形件的内弧面形成的最小内径小于所述执行头的最大外径。
5、 根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于，在靠近所述执行头上 方，该执行杆上还设置有至少一限位件，对应容纳于所述至少两个弧形件之间 形成的预定间隔内，用于限制所述执行杆的水平转动。
6、 根据权利要求5所述的执行机构，其特征在于，该执行杆上还套装有 一起缓冲作用的弹簧，该弹簧设置在一弹簧挡片和所述驱动机构的驱动齿条之 间，其中，该弹簧挡片设置在靠近所述限位件的上方的执行杆上，该驱动齿条 套装在该执行杆上，该驱动齿条上的齿条与所述驱动机构的驱动齿轮相啮合， 该执行杆与所述驱动齿条一同在该驱动齿轮的带动下上下往复运动。
7、 根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于，该执行机构还包括 一安装块，固定在该执行杆上端；一行程开关，安装在该安装块上；一定位板，安装在该驱动齿条上端，并与所述行程开关对应设置，用于与 所述行程开关配合，控制该执行机构的上下往复运动。
8、 一种用印机，包括 内部框架；外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置 有进出纸门；进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置；其特征在于，还包括至少一印章组件；至少一执行机构，与所述印章组件连接，用于带动所述印章组件上下移动 以完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印，每个执行机构包含 执行杆，其末端具有一执行头；接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的 凹槽；以及固定连接件，固定在该接头上，并将该执行头限定于所述凹槽内活动； 至少一驱动机构，与所述执行机构对应连接，用于驱动所述执行机构上下 往复移动；至少一保持装置，用于安装所述驱动机构和执行机构；印章支撑装置，用于支撑安装所述至少一印章组件、驱动机构、执行机构及保持装置在其上；印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上水平移动；印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件； 控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置、所述驱动机构、以及所述 执行机构。
9、 根据权利要求8所述的用印机，其特征在于，该执行头为一半球体。
10、 根据权利要求9所述的用印机，其特征在于，所述凹槽为一圆柱槽。
11、 根据权利要求8或9或10所述的用印机，其特征在于，所述固定连 接件包括至少两个弧形件，以一预定间隔均匀地安装在所述接头上端，安装后 的该至少两个弧形件的内弧面形成的最小内径小于所述执行头的最大外径。
12、 根据权利要求ll所述的用印机，其特征在于，在靠近所述执行头上 方，该执行杆上还设置有至少一限位件，对应容纳于所述至少两个弧形件之间 形成的预定间隔内，用于限制所述执行杆的水平转动。
13、 根据权利要求12所述的用印机，其特征在于，该驱动机构包括 一驱动电机，其具有一驱动齿轮；一驱动齿条，套装在该执行杆上，且该驱动齿条上具有齿条，与所述驱动 齿轮相啮合。
14、 根据权利要求13所述的用印机，其特征在于，该执行杆上还套装有 一起缓冲作用的弹簧，该弹簧设置在一弹簧挡片和所述驱动齿条之间，其中， 该弹簧挡片设置在靠近所述限位件的上方的执行杆上，该执行杆与所述驱动齿 条-一 同在该驱动齿轮的带动下上下往复运动。
15、 根据权利要求14所述的用印机，其特征在于，该执行机构还包括 一安装块，固定在该执行杆上端；-一行程开关，安装在该安装块上；一定位板，安装在该驱动齿条上端，并与所述行程开关对应设置，用于与 所述行程开关配合，控制该执行机构的上下往复运动。
16、 根据权利要求15所述的用印机，其特征在于，该保持装置由一基体 形成，该基体具有一沿纵向贯通该基体的通孔以及--与该通孔连通的电机容纳 空间，所述驱动电机通过位于该电机容纳空间一侧的侧壁固定在该保持装置 上，且其驱动齿轮位于该电机容纳空间内，所述执行杆及驱动齿条穿过该通孔 安装，且其上的齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述驱动齿条上 下往复移动，带动所述执行机构作用于所述印章组件而完成用印。
17、 根据权利要求16所述的用印机，其特征在于，在所述保持装置的纵 向通孔内壁上设置有一导块/导槽，与设置在所述驱动齿条上的导槽/导块配合， 用于引导所述驱动齿条上下往复移动。
18、 根据权利要求8所述的用印机，其特征在于，在所述进/出纸托盘组 件的托盘预定位置上还固定有一印泥盒。
专利摘要本实用新型涉及一种用印机及其执行机构，该执行机构和用印机的印章组件连接，并在驱动机构的驱动下执行用印操作，包括执行杆，其末端具有一执行头，该执行杆可在所述驱动机构带动下上下往复运动执行用印操作；接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的凹槽；以及固定连接件，固定在该接头上，并将所述执行头限定于所述凹槽内活动。本实用新型在执行用印时，印章接触到用印文件后，能够调整自身的角度位置以使印章和用印文档充分接触，在最适宜的位置持续地执行印章操作，保证了执行用印时印章和用印文件之间充分接触，实现盖章完整、均匀、清晰。
文档编号B41K3/62GK201020937SQ20072010419
公开日2008年2月13日 申请日期2007年4月10日 优先权日2007年4月10日
发明者聪 李, 王洪坤 申请人:北京东方金鹰信息科技股份有限公司