专利名称：一种用印机及其保持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及办公自动化技术，尤其是涉及一种具有多印章的用印机及 其保持装置。
背景技术：
在日常管理工作中，印章的使用和保障，通常是管理人员把公司印章或授 权人印章锁在抽屉中，签章或盖印都由管理人员说了算，既没有监督也无记录， 因此经常发生下属机构越权使用公司印章或越权使用授权人印章的情况，这样 的情况出现往往会造成公司的重大损失。另外，无法实现远程控制和管理。特 别是对于设立有许多分支机构的公司和单位，由于分支机构又必须使用印章 (即使用盖印的方式而非打印印章方式)，这种情况往往是很难解决的。为了解决上述问题，如申请人于2004年2月19日提出的中国专利申请 200410003410.8中所揭示的一种签章用印机，对单位公章或授权人印章进行封 闭保管，并利用电子管理系统实现了签章用印过程的电子化监控与管理。如图1A 图1E所示，该签章用印机由机外部分和用印机两部分组成；其 中，机外部分包括一台普通电脑用显示器81'、键盘82'、鼠标83'。其用印机 部分80'(参见图1C)包括一机箱外壳24'和机内结构。其中，机箱外壳24' 由钢板制成，在机箱外壳24'上设有更换印章或维修用的安全门4'，该安全门 4'由单板机控制其由电磁铁带动门销来锁定，以及设置有一个送/出文件的进/ 出纸门25'和若干电源或通讯连接用插口。在图1C中，其机内结构设置有一 个3毫米原钢制框架1，，机壳采用防止非法开启的设计。在框架l，上固定有 一个相机固定盒3，，固定盒3，的盒内装有数码相机。在框架l，上，固定有控制主板2，，所有电控板卡都装在该控制主板2'上。在框架r上，还固定有一印章安装架8'，印章安装架8，上固定有印章组件23'。在框架1，上，还固定有 支撑印章安装架8，的X方向导轨6'和安装有驱动印章安装架8'沿X方向导轨 移动的X向步进电机5'。在框架1'上，还固定有支撑印章安装架8'的Y向导 轨7'和安装有驱动印章安装架8'沿Y方向导轨移动的Y向步进电机10'。 X 向步进电机转动，带动传送皮带15'使印章安装架8，在X方向导轨6'上沿X 方向移动。Y向步进电机10'转动，带动传送皮带16'使印章安装架8'在Y方 向导轨上沿Y方向移动。在框架l'上设置有放置待盖印文件的进/出纸托盘组 件9'，进/出纸托盘组件9'又包括托盘架9r、托盘92'、弹簧片11'、步进电 机12'和齿条13'，该弹簧片ll'安装在托盘架91'上，可将用印文件平压在托盘上。托盘架9i'安装在框架r上，在框架r上安装有步进电机12，和齿轮14，，步进电机12'带动齿轮14'转动，齿轮14'与装在托盘架91'下的齿条13'相啮合。 步进电机12'转动带动托盘92'作往复运动，使用印文件送达指定位置。如图1E所示，在印章安装架8'上还装有一匀速电机18'，该匀速电机18' 联接齿轮21'与印章执行机构19'上的齿条20'啮合，带动印章组件23'，使其 中的印章23a，作上/下垂直运动，从而完成盖印工作。在印章23a，与齿条20， 之间还装有一起缓冲作用的弹簧22'。其中，上述用印机的安全门4，、进纸门9，、数码相机以及印章组件23，的 X/Y方向移动、垂直上下移动以及进/出纸托盘组件9'的往复移动，全部由安 装在控制主板2'上的控制卡和驱动卡来控制。在用印时，首先，打开进出纸门25'，用印机控制进/出纸门25'的电磁铁 吸合，进纸门开锁，推进进/出纸托盘的匀速电机12'正转，进/出纸托盘92邻 出，电磁铁释放；然后，放入用印文件或合同；接着，关闭进/出纸门25'，通 过控制进/出纸门的电磁铁吸合，匀速电机12，反转，进/出纸托盘92，推入，完 全进入后电磁铁释放，进纸门25'上锁；然后，数码相机电源打开，快门开关 打开拍照，并将成像图片传输给显示器81'，显示文件图片；接着，移动印章 23a'，用印机控制X/Y轴方向的步进电机5V10'启动，沿X轴导轨6'和Y轴 导轨ll'移动，将印章组件23'移动到指定的用印位置；最后，完成盖章，控 制印章组件23'的匀速电机18'正转，印章组件23，中的印章23a'下降，盖章完 成后，匀速电机18'反转，印章组件23'抬升。但是，上述用印机的印章安装架8，上仅安装有一个印章，当涉及到多个印 章的保管和安全使用的情况时，例如， 一个公司有多个实物印章或需要同时对 多个公司的印章进行统一保管使用时，则需要频繁打开用印机更换印章，从而 破坏了印章保管的封闭性，使印章存在一定的安全使用问题。而且，上述用印
机的印章安装架8'仅为一简单的安装板，且该印章执行机构19'通过安装轴与该印章安装架8'在上下端部安装固定，其周围成开放式安装，这样在该匀速电 机18'反复驱动该印章执行机构19，上下移动盖印后，可能会造成该印章执行 机构19'发生转动，从而使得驱动齿轮21'与该印章执行机构19'啮合不完全， 容易造成部件的损坏，更有甚者，还可能会由此造成安装轴的变形，使得啮合 更不完全，加速部件的损坏和盖印的失效等。另外，如何利用用印机内有限的空间安装多个印章组件及其驱动执行机 构，并使得印章驱动执行机构更为有效地实现盖印，实现多印章的安全使用和 统一保管，也是本实用新型需要考虑的问题。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有多印章的用印机及其 保持装置，以实现多个印章驱动执行机构和印章的稳固安装，实现多印章的安 全使用和统一保管，保证盖章的有效性。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种保持装置，用于安装用印机的印章驱动执行机构，其特点在于，该保持装置包括 一基体； 一通孔，沿纵向 贯通该基体，供所述印章驱动执行机构上下往复运动；及一电机容纳空间，与 该通孔连通，用于容纳所述印章驱动执行机构的驱动电机的驱动齿轮，且在该 电机容纳空间一侧具有一侧壁，用于将该驱动电机固定在该保持装置上。上述的保持装置，其特点在于，所述通孔下端进-一步延伸突出于所述基体 下表面形成一凸缘。上述的保持装置，其特点在于，所述基体为一四方体，且所述电机容纳空 间横向布置，并形成半开放的容纳空间。上述的保持装置,其特点在于，在所述纵向通孔内壁上设置有一引导装置， 用于引导所述印章驱动执行机构上下往复移动。上述的保持装置，其特点在于，所述引导装置为一导块/导槽，与设置在 所述印章驱动执行机构上的导槽/导块配合。为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种用印机，包括内部框架；外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置
有进出纸门；进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置；其特点在于，还包括 至少一印章组件；至少一印章驱动执行机构，与所述印章组件连接，用于驱动所述印章组件 上下移动以完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印，每个印章 驱动执行机构包含一驱动电机，其具有一驱动齿轮；一执行杆，其末端具有一执行头，与所述印章组件连接； 一驱动齿条，套装在该执行杆上，且该驱动齿条上具有齿条； 一保持装置，用于安装所述印章驱动机构，其基体具有一沿纵向贯通 该基体的通孔以及一与该通孔连通的电机容纳空间，所述驱动电机通过位于该 电机容纳空间一侧的侧壁固定在该保持装置上，且其驱动齿轮位于该电机容纳 空间内，所述驱动齿条穿过该通孔安装，且其上的齿条与所述驱动齿轮啮合， 所述驱动电机驱动所述驱动齿条上下往复移动，带动所述执行机构作用于所述 印章组件而完成用印；印章支撑装置,用于安装所述印章组件及印章驱动执行机构； 印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上 水平移动；印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件； 控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置和印章驱动执行机构。 上述的用印机，其特点在于，所述印章支撑装置包含支撑座板，其上设置 有至少一个安装孔，用于安装所述印章驱动执行机构；两固定座，分别设置在 该支撑座板两侧，用于将所述印章支撑装置可滑动地安装在所述印章移动支架 上。上述的用印机，其特点在于，所述保持装置的通孔下端进一步延伸突出于 所述基体下表面形成一凸缘，用于将所述保持装置安装在所述支撑座板的安装 孔中。
上述的用印机，其特点在于，所述通孔下端进---步延伸突出于所述基体下 表面形成一凸缘。上述的用印机，其特点在于，所述驱动齿条上还设置有导槽/导块，与设 置在所述通孔内壁上的导块/导槽配合，用于引导所述印章驱动执行机构上下 往复移动。上述的用印机，其特点在于，所述驱动齿条下端与所述执行头之间还设置 有起缓冲作用的弹簧。上述的用印机，其特点在于，所述基体为一四方体，且所述电机容纳空间 横向布置，并形成半开放的容纳空间。本实用新型与现有技术相比，利用其支撑装置和多个保持装置配合，可实 现多个印章组件的安装，保证了多个印章的安全使用和统 -保管，减少了更换 印章的次数，增强了用印机的私密性和安全性。并且，本实用新型通过特殊结 构的保持装置，保证了印章驱动执行机构的稳固安装，从而使得盖印更为有效。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行洋细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图1A为现有的签章用印机的设备构成示意图，其中用印机通过外接电脑 实现电子化管理和控制；图1B为现有的用印机的外壳示意图；图1C为现有的用印机的内部结构示意图；图1D为现有的用印机的X、 Y轴向移动结构示意图；图1E为现有的用印机的印章部件的结构示意图；图2A为本实用新型用印机的封闭式外壳示意图，其中外壳上设置有加注 印油用的通孔和进出纸门；图2B为图2A的外壳的内部结构示意图，其中外壳上设置有安全门和加 印油管；图3为本实用新型的用印机的内部结构示意图；图4为图3的用印机去除内部框架后的结构示意图；图5为本实用新型的盖印部分的结构示意图，其中印章驱动执行机构、印章组件及注油装置安装在支撑装置上；图6为图5的分解结构示意图，其中支撑座板上设置有多个安装孔，该印 章驱动执行机构及与之连接的印章组件通过该安装孔安装在该支撑装置上；图7为本实用新型的支撑装置与保持装置的安装分解图；图8A为本实用新型的印章驱动执行机构的透视图，其中驱动齿轮与驱动 齿条上的齿条啮合；图8B为图8A的背面视图，其中驱动齿条背面设置有导槽；图9为本实用新型的印章驱动执行机构与印章组件安装后的剖视图。
具体实施方式
本实用新型的用印机可与外接电脑配合，实现远程控制和电子化管理。下 面将结合图2A 图9详细介绍本实用新型的用印机的结构。如图2A、图2B、图3所示，本实用新型的用印机包括一机箱外壳20和 机内结构。其中，外壳20由钢板制成，在外壳20上设置有一个送/出文件的 进/出纸门21，和设有用于更换印章或维修用的安全门22，该安全门22可由 单板机控制其由电磁铁带动门销来锁定，以及若干电源或通讯连接用插口 25。如图3所示，机箱外壳20内设置有一个3毫米原钢制内部框架10，用于 安装用印机各部分结构，机箱外壳20采用防止非法开启的设计。在内部框架 10上固定有一个成像装置90，如为设置在固定盒内的数码相机，用于将用印 文件形成相应的电子文本和/或图形文本。在内部框架10上，固定有控制电路 主板92，用于用印机的控制。参考图4，并结合图3，较佳的，为了使得各用印机部件的安装更方便、 更稳固，本实用新型的内部框架IO还包括一设置在底部的内部框架IO上的底 座11，底座11上安装有进/出纸托盘组件30，该进/出纸托盘组件30上设置有 弹簧片31，可将用印文件平压在托盘上，该进/出纸托盘组件30可承载用印文 件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置。在本实用新型中，该进/出 纸托盘组件30设计成手动方式，当然，可以理解的是，其也可设计成由电机驱动进出的电动方式。如图4所示，在该底座11上还设置有印章移动支架70，包括沿水平第 一方向(X方向)设置的第一方向导轨71和沿水平第二方向(Z方向)设置
且固定在底座11两侧的第二方向导轨72。支撑装置60通过皮带固定装置63 固定在第一传送皮带82上，并由第一步进电机81驱动所述第一传送皮带82， 带动所述印章支撑装置60沿第一方向(X方向)水平左右移动。并且，该第 一方向导轨71通过皮带固定装置713固定在第二传送皮带84上，由该第二步 进电机83驱动第二传送皮带84，带动该第一方向导轨71沿第二方向(Z方向) 水平前后移动，进而使位于该第一方向导轨71上的所述印章支撑装置60前后 移动。如此，通过印章驱动装置80即可驱动所述印章支撑装置60在所述印章 移动支架70上水平移动。如图5所示，示出了本实用新型的盖印部分的结构，其包括支撑装置60 及安装在其上的至少一个印章组件40和至少一个印章驱动执行机构50，每个 印章驱动执行机构50可驱动与之对应设置的所述印章组件40沿第三方向上下往复移动，从而完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印。继续参考图6，所述支撑装置60由支撑座板61和分别设置在该支撑座板 61两侧的固定座62构成，所述支撑座板61上具有至少一个安装孔611，较佳 的，该安装孔611为四个，分成两排，每排两个，用于将所述印章驱动执行机 构50及与之连接的印章组件40安装在支撑装置60上。所述固定座62上设置 有导孔621，用于将支撑装置60安装在第一方向导轨71上，使之可沿着该第 一方向导轨71左右移动。较佳的，该导孔621两端进一步突出该固定座62 的外表面，形成凸缘622，使支撑装置60的安装更加稳定。请参考图7、图8A、图8B，所述印章驱动执行机构50包括驱动电机51、 驱动齿条52、执行杆53、保持装置54及安装板55组装而成。其中，所述驱 动齿条52套装在该执行杆53上，并在执行杆53顶端通过一固定的安装板55 限位，防止驱动齿条52脱出执行杆53。所述执行杆53末端具有一执行头531， 与所述印章组件40连接并向其传送力，以实现盖章。所述保持装置54的基体 540 (如为一四方体)具有一纵向(如图4中Y向)通孔541及一与该通孔541 连通的电机容纳空间542，所述驱动电机51通过侧壁543固定在该保持装置 54上，并且其驱动齿轮511位于该电机容纳空间542内，所述驱动齿条52连 同该执行杆53穿过该通孔541安装，且驱动齿条52上的齿条521与所述驱动 齿轮511啮合，用于带动驱动齿条52上下往复移动。安装好后的印章驱动执 行机构50如图8A所示。
并且，为了避免驱动齿条52在上下移动过程中发生转动，较佳的，本实用新型在驱动齿条52和保持装置54的通孔541之间设置有互相配合的引导装 置，例如，该引导装置可包括设置在通孔541内壁上的导块545 (如图7所示) 和设置在驱动齿条52背面的导槽522 (如图8B所示)，二者互相配合，用于 引导驱动齿条52垂直运动。当然，该导块545与该导槽522的设置位置也可 调换，即导块设置在驱动齿条52上，导槽设置在通孔541内壁上，如此同样 可以实现引导功能。如图9所示，并结合图7、图8A，所述印章组件40通过接头956和固定 件95的配合，将印章组件40与印章驱动执行机构50连接在一起，这样，即 可将整个印章驱动执行机构50及与之连接的印章组件40通过保持装置54 — 同安装在支撑装置60上，如通过螺栓65和螺孔615和546固定在支撑装置 60上。并且，较佳的，所述执行头531与所述驱动齿条52下端之间还可设置 有起缓冲作用的弹簧532。在驱动电机51的驱动下，带动所述驱动齿条52、 执行杆53向下移动，使执行杆53作用于所述印章组件40，完成印章41在用 印文件上的盖印。由于本实用新型的印章驱动执行机构50通过驱动齿条52整个安装在该通 孔541内，使得整个机构安装更加稳固，并通过该导槽522与导块545配合， 避免了印章驱动执行机构50在上下往复移动的过程中发生转动，保证了齿轮 与齿条间的有效啮合，从而保证了盖印过程的有效性。较佳的，在本实用新型 中，所述保持装置54靠近通孔541下端进一步延伸，形成凸缘544 (如图7 所示)，该保持装置54通过该凸缘544适配安装入该安装孔6U，以进一步 保证印章驱动执行机构50的稳固安装。本实用新型的用印机在工作时，首先手动地将进出纸托盘组件30拉出， 在托盘上放上用印文件，并可用弹簧片31固定，然后手动将进出纸托盘组件 30推入，并通过外部电脑控制成像装置90将所述用印文件形成相应的电子文 本(或图形文件)，然后控制印章驱动装置80驱动所述印章支撑装置60在印 章移动支架70上水平移动，使某个印章组件40移动至用印位置，接着控制所 述印章驱动执行机构50向下移动，并作用于所述印章组件40，使其完成用印。更好的，为了避免印章组件移动过程中各个部件之间发生碰撞，本实用新 型较佳的在所述印章组件40移动的第一、第二、第三方向上分别设置有定位
装置，分别用于所述印章组件40沿第一方向左右移动、沿第二方向前后移动、 沿第三方向上下往复移动时的到位控制，如图4所示，包括用于左右移动到位 控制的第一定位板101和第一行程开关110、用于前后移动到位控制的第二定位板102，以及用于上下往复移动到位控制的第三定位板103和第三行程开关 130。本实用新型的用印机不仅适用于各种原子印，并且对于油印之类需要注油 的印章也同样适用。结合图2A、图2B、图5、图9，对于这类油印，本实用 新型较佳的在每个印章组件40上还连接有一连通至所述印章41的贮油装置 411的注油装置950，在所述外壳20预定位置上还设置有至少一通孔15和至 少一加印油管96,该加印油管96通过固定扳97固定，使加印油管96的出油 口与所述注油装置950的安装位置对应设置，使得出油口与注油装置950的位 置对应，在需要注油时，所述注油装置950可随着印章组件40—同水平移动 至与所述加印油管96对准的注油位置上，通过所述通孔15、加印油管96和 注油装置950从外部向所述印章41加注印油。较佳的，在注油过程中，所述 定位装置也可以用作注油装置移动至注油位置的定位控制。当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。
权利要求1、一种保持装置，用于安装用印机的印章驱动执行机构，其特征在于，该保持装置包括一基体；一通孔，沿纵向贯通该基体，供所述印章驱动执行机构上下往复运动；及一电机容纳空间，与该通孔连通，用于容纳所述印章驱动执行机构的驱动电机的驱动齿轮，且在该电机容纳空间一侧具有一侧壁，用于将该驱动电机固定在该保持装置上。
2、 根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述通孔下端进一步 延伸突出于所述基体下表面形成一凸缘。
3、 根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述基体为一四方体， 且所述电机容纳空间横向布置，并形成半开放的容纳空间。
4、 根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，在所述纵向通孔内壁 上设置有一引导装置，用于引导所述印章驱动执行机构上下往复移动。
5、 根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述引导装置为一导 块/导槽，与设置在所述印章驱动执行机构上的导槽/导块配合。
6、 一种用印机，包括 内部框架-，外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置 有进出纸门；进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动， 并使所述用印文件移至用印位置；其特征在于，还包括 至少一印章组件；至少一印章驱动执行机构，与所述印章组件连接，用于驱动所述印章组件 上下移动以完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印，每个印章 驱动执行机构包含一驱动电机，其具有一驱动齿轮；一执行杆，其末端具有一执行头，与所述印章组件连接； 一驱动齿条，套装在该执行杆上，且该驱动齿条上具有齿条；一保持装置，用于安装所述印章驱动机构，其基体具有一沿纵向贯通 该基体的通孔以及一与该通孔连通的电机容纳空间，所述驱动电机通过位于该 电机容纳空间一侧的侧壁固定在该保持装置上，且其驱动齿轮位于该电机容纳 空间内，所述驱动齿条穿过该通孔安装，且其上的齿条与所述驱动齿轮啮合， 所述驱动电机驱动所述驱动齿条上下往复移动，带动所述执行机构作用于所述 印章组件而完成用印；印章支撑装置，用于安装所述印章组件及印章驱动执行机构； 印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上 水平移动；印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件； 控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置和印章驱动执行机构。
7、 根据权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述印章支撑装置包含 支撑座板，其上设置有至少一个安装孔，用于安装所述印章驱动执行机构； 两固定座，分别设置在该支撑座板两侧，用于将所述印章支撑装置可滑动地安装在所述印章移动支架上。
8、 根据权利要求7所述的用印机，其特征在于，所述保持装置的通孔下 端进一步延伸突出于所述基体下表面形成一凸缘，用于将所述保持装置安装在 所述支撑座板的安装孔中。
9、 根据权利要求8所述的用印机，其特征在于，所述通孔下端进一步延 伸突出于所述基体下表面形成一凸缘。
10、 根据权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述驱动齿条上还设置 有导槽/导块，与设置在所述通孔内壁上的导块/导槽配合，用于引导所述印章 驱动执行机构上下往复移动。
11、 根据权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述驱动齿条下端与所 述执行头之间还设置有起缓冲作用的弹簧。
12、 根据权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述基体为一四方体， 且所述电机容纳空间横向布置，并形成半开放的容纳空间。
专利摘要本实用新型涉及一种用印机及其保持装置，通过保持装置与支撑装置可安装至少一个印章组件和印章驱动执行机构，在用印时，可将用印文件放置在进出纸托盘组件上，并通过外部电脑控制成像装置将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图形文件，由印章驱动装置驱动所述印章支撑装置在印章移动支架上水平移动，使所需的印章组件移动至用印位置，再通过印章驱动执行机构作用于所述印章组件，使其完成用印。本实用新型的用印机及其印章驱动执行机构、保持装置，可实现多个印章驱动执行机构和印章组件的稳固安装、安全使用和统一保管，使用印机的安全性、适用性大大提高，并保证了盖印的有效。
文档编号B41K3/62GK201015917SQ200720104169
公开日2008年2月6日 申请日期2007年4月6日 优先权日2007年4月6日
发明者聪 李, 王洪坤 申请人:北京东方金鹰信息科技股份有限公司