专利名称：直接制版机自动供版系统中分离纸版的吸嘴机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷领域一种直接制版机的重要机构，尤其是直接制版机自 动供版系统中分离纸版的吸嘴机构。
背景技术：
直接制版机的供版方式分手工和自动两种，对直接制版机自动供版系统来 说，为保证连续供版和在供版过程中不擦伤印版表面，它必须使用带衬纸的一叠
印版(市面上的商品版材都是叠放在包装盒中的，有30张/盒、50张/盒等规格， 盒中相邻叠放的两张印版间均隔有一张衬纸，我们可直接从盒中取出一叠带衬纸 的印版放在自动供版系统的版盒上供其使用)；因此，自动供版系统在向直接制 版系统输送印版前，就需要分离衬纸和印版。
现有的直接制版机自动供版系统分离衬纸和印版的方式，是首先分离衬纸和 印版的前端；具体方法是设置吸嘴机构，用与真空泵连通的吸嘴紧贴叠放在版 盒最上面的一张衬纸或印版的前端，通过调节吸嘴的真空负压将该张衬纸或印版 的前端吸起，同时设置与真空泵连通的若干吹气嘴，通过其产生的下吹气流，吹 落可能被连带吸起的衬纸和印版的前端(这种现象的起因有两个①叠放的印版 及衬纸相互间容易产生真空吸引；②吸嘴吸附最上面一张衬纸的前端时容易隔纸 吸起下面一张印版的前端)；当最上面一张衬纸或印版的前端被有效吸起后(即 最上面一张衬纸或印版的前端被吸起而又没有连带吸起下面的衬纸或印版的前 端)，供版系统就能通过辊轮机构把整张衬纸或印版牵拉出去，达到纸版分离的 目的。不过，如何有效地吸起最上面一张衬纸或印版的前端， 一直是现有技术没 有很好解决的难点，也是影响纸版分离效果的根本原因。实际使用中我们时常看 到，出现下面情况时衬纸或印版的前端一般无法有效分离①吸嘴吸附最上面一 张印版的前端时，连带吸起下面几张衬纸和印版的前端(如果连带吸起下面一张衬纸的前端，利用吹气嘴容易将衬纸吹落)；②吸嘴吸附最上面一张衬纸的前端 时，连带吸起下面一张印版的前端；③吸嘴吸附最上面一张衬纸的前端时，连带 吸起下面几张衬纸和印版的前端；总之，现有技术最终实现纸版分离的可靠度一 般只能达到95%左右。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术中的不足，提供一种经 过改进的直接制版机自动供版系统中分离纸版的吸嘴机构，该机构与吹气嘴配合， 能够有效地吸起最上面的一张衬纸或印版的前端，具有可靠性高、纸版分离效果 好的特点。
.本实用新型采用的技术方案是直接制版机自动供版系统中分离纸版的吸嘴 机构，包括固接在机架上的左驱动侧板、右驱动侧板，两端通过滚动轴承安装在 左驱动侧板和右驱动侧板上的二根上下驱动轴、 一根左右驱动轴，分别固接在二 根上下驱动轴和左右驱动轴两端并位于左驱动侧板和右驱动侧板外侧的上下驱动 臂、左右驱动臂，安装在上下驱动臂和左右驱动臂上的左运动支架、右运动支架， 两端固接在左运动支架和右运动支架顶端的吸嘴安装板，按一定间隔规律直线分 布并固定在吸嘴安装板上的若干吸嘴；其中，二根上下驱动轴和一根左右驱动轴 的动力源均是步进电机；上下驱动臂和左右驱动臂除一端分别固接在上下驱动轴 和左右驱动轴上外，另一端均固定有一根心轴，心轴上套有一只滚动轴承；左运 动支架和右运动支架上均开有二只横向腰圆孔和一只竖向腰圆孔；上下驱动臂和 左右驱动臂上的滚动轴承分别嵌入横向腰圆孔和竖向腰圆孔。本实用新型的特征 在于该机构设置的二根上下驱动轴的动力源分别是一步进电机。
所述步进电机安装在左驱动侧板或右驱动侧板上，步进电机配置有传递动力 的同步带。本实用新型的工作原理是首先步进电机驱动二根上下驱动轴朝同一方向分 别转动一个角度，依次通过上下驱动臂、左运动支架和右运动支架、吸嘴安装板， 使吸嘴从高点向下移至印版或衬纸，随后步进电机再驱动二根上下驱动轴反转回 原始位置，使吸嘴吸起印版或衬纸的前端返回高点；在这个过程中，控制二根上 下驱动轴转动的形式和角度，既可以使吸嘴前后摆动，也可以调节吸嘴的吸附角 度，以确保吸嘴有效吸起印版或衬纸的前端；当最上面一张衬纸或印版的前端被 有效吸起后，步进电机驱动左右驱动轴转动一个角度，依次通过左右驱动臂、左 运动支架和右运动支架、吸嘴安装板，使吸嘴携带衬纸或印版的前端移向辊轮机 构并由辊轮机构把整张衬纸或印版牵拉出去，达到纸版分离的目的。
本实用新型的有益效果是①本实用新型吸嘴机构的二根上下驱动轴各由一只 步进电机驱动，通过控制二根上下驱动轴各自的旋转角度，既可以使吸嘴前后摆动， 也可以调节吸嘴的吸附角度，使吸嘴有效吸起印版或衬纸的前端(从实际使用效果 看，现有技术分离纸版容易失败的几种情况，本实用新型都能很好地予以解决)； ②现有吸嘴机构的二根上下驱动轴由一只步进电机同步驱动，对其简单改造可以得 到本实用新型吸嘴机构，具有普遍的推广应用价值。
图1是本实用新型的主视结构示意图。 图2是图1机构的左视方向结构示意图。
图3是图2中的左运动支架作上下移动时在某个工作位置的结构示意图。 图4是图2中的左运动支架作前后摆动时在某个工作位置的结构示意图。 图5是图4工作位置时，气嘴接触印版或衬纸时的放大示意图。 图中标号说明l-机架；2a-左驱动侧板；3a-步进电机；3b-同步带；4a-上
下驱动轴；4b-上下驱动臂；4c-心轴；4d-滚动轴承；5a-左右驱动轴；5b-左右驱动臂；6a-左运动支架；7a-吸嘴安装板；7b-吸嘴；8-叠放在供版系统版盒上 的印版和衬纸；9-辊轮机构；B-吸嘴的吸附角度；10-横向腰圆？L; 11-竖向腰圆孔。
具体实施方式
本实施例所述的直接制版机供版系统中分离纸版的吸嘴机构如图1、图2所 示它含有固接在机架1上的左驱动侧板2a和右驱动侧板(图1中，除步进电机
仅安装在左驱动侧板上，其余部分均关于中心线对称，故省略右驱动侧板)、两端
通过滚动轴承安装在左驱动侧板和右驱动侧板上的二根上下驱动轴4a和一根左 右驱动轴5a、分别固接在二根上下驱动轴和一根左右驱动轴两端并位于左驱动侧 板和右驱动侧板外侧的上下驱动臂4b和左右驱动臂5b、分别安装在二只上下驱 动臂和一只左右驱动臂上的左运动支架6a和右运动支架(图l中省略)、两端固 接在左运动支架和右运动支架顶端的吸嘴安装板7a、按一定间隔规律直线分布并 固定在吸嘴安装板上的若干吸嘴7b;其中，二根上下驱动轴和一根左右驱动轴各 由一只步进电机3a驱动；上下驱动臂和左右驱动臂除一端分别固接在上下驱动轴 和左右驱动轴上外，另一端均固定有一套装有滚动轴承4d的心轴4c;左运动支 架、右运动支架上均开有二个横向腰圆孔10和一个竖向腰圆孔11;上下驱动臂 和左右驱动臂上的滚动轴承4d分别嵌入横向腰圆孔和竖向腰圆孔。
所述步进电机3a安装在左驱动侧板上，通过同步带3b驱动上下驱动轴和左 右驱动轴。
当直接制版机供版系统启动后，步进电机3a驱动二根上下驱动轴4a分别转 动一个角度，并依次通过上下驱动臂4b、左运动支架6a和右运动支架、吸嘴安 装板7a，带动吸嘴7b从高点向下移动，直至接触衬纸或印版后停止；随后，吸 嘴7b依靠真空负压吸住衬纸或印版的前端，再在二根上下驱动轴4a的带动下返 回高点。在这个过程中，吸嘴机构视所吸附的对象是衬纸还是印版，它的动作是不同的；即当吸嘴7b吸附印版8时，参见图2、图3， 二根上下驱动轴4a首先 分别逆时针转动一个相同的角度，使吸嘴7b从高点向下移动并以紧贴方式接触 印版8的前端，随后二根上下驱动轴4a顺时针转动一个相同的角度，使吸嘴7b 将印版8的前端吸至一个高度，这时通过驱动其中一根上下驱动轴4a以某个角 度来回转动几次，便可使吸嘴7b携带印版8的前端相应地来回摆动几次，从而 消除可能连带吸起下面的衬纸和印版的前端的现象，最后二根上下驱动轴4a再 分别顺时针转动一个相同的角度，使吸嘴7b继续携带印版8的前端返回高点； 当吸嘴7b吸附衬纸8时，参见图4、图5， 二根上下驱动轴4a首先分别沿逆时 针转动一个不同的角度，使吸嘴7b从高点向下移动并以某个吸附角度B接触衬 纸8的前端，由于衬纸柔软而印版刚性相对较大，吸嘴7b很容易利用真空负压 吸起衬纸8的前端而不至连带吸起下面印版的前端，随后二根上下驱动轴4a再 分别顺时针转动一个不同的角度，使吸嘴7b携带衬纸8的前端返回高点。吸嘴 7b携带印版或衬纸的前端返回高点后，参见图2，步进电机3a驱动左右驱动轴 5a顺时针旋转一个角度，并依次通过左右驱动臂5b、左运动支架6a和右运动支 架、吸嘴安装板7a，使吸嘴7b携带印版或衬纸移向辊轮机构9;当印版或衬纸 的前端被送入辊轮机构9的上下辊轮之间后，辊轮机构就能够把整张衬纸或印版 牵拉出去，达到纸版分离的目的。
本实施例各个机械动作的启停时间由程序通过传感器发出的信号控制；程序 通过传感器发出的信号可对衬纸和印版进行识别，并控制吸嘴吸附时的不同动 作；吸嘴通过管路与真空泵连接并由电磁阀控制；这些均与现有技术相同。
尚需指出的是图2中还显示有用上下两只辊轮代表的辊轮机构。
权利要求1、直接制版机自动供版系统中分离纸版的吸嘴机构，包括固接在机架(1)上的左驱动侧板(2a)、右驱动侧板，两端通过滚动轴承安装在左驱动侧板和右驱动侧板上的二根上下驱动轴(4a)、一根左右驱动轴(5a)，分别固接在二根上下驱动轴和左右驱动轴两端并位于左驱动侧板和右驱动侧板外侧的上下驱动臂(4b)、左右驱动臂(5b)，安装在上下驱动臂和左右驱动臂上的左运动支架(6a)、右运动支架，两端固接在左运动支架和右运动支架顶端的吸嘴安装板(7a)，按一定间隔规律直线分布并固定在吸嘴安装板上的若干吸嘴(7b)；其中，二根上下驱动轴和一根左右驱动轴的动力源均是步进电机；上下驱动臂和左右驱动臂除一端分别固接在上下驱动轴和左右驱动轴上外，另一端均固定有一根心轴(4c)，心轴上套有一只滚动轴承(4d)；左运动支架和右运动支架上均开有二只横向腰圆孔(10)和一只竖向腰圆孔(11)；上下驱动臂和左右驱动臂上的滚动轴承分别嵌入横向腰圆孔和竖向腰圆孔；其特征在于该机构设置的二根上下驱动轴的动力源分别是一步进电机。
2、 根据权利要求1所述的直接制版机自动供版系统中分离纸版的吸嘴机构， 其特征在于所述步进电机安装在左驱动侧板或右驱动侧板上，步进电机配置有传 递动力的同步带(3b)。
专利摘要本实用新型涉及印刷领域一种直接制版机的重要机构。解决的技术问题是提供一种直接制版机自动供版系统中分离纸版的吸嘴机构，该机构与吹气嘴配合，具有可靠性高、纸版分离效果好的特点。本实用新型采用的技术方案是包括固接在机架上的左驱动侧板、右驱动侧板，两端通过滚动轴承安装在左驱动侧板和右驱动侧板上的二根上下驱动轴、一根左右驱动轴，分别固接在二根上下驱动轴和左右驱动轴两端并位于左驱动侧板和右驱动侧板外侧的上下驱动臂、左右驱动臂，安装在上下驱动臂和左右驱动臂上的左运动支架、右运动支架，两端固接在左运动支架和右运动支架顶端的吸嘴安装板，按一定间隔规律直线分布并固定在吸嘴安装板上的若干吸嘴。
文档编号B41C1/00GK201362517SQ20092011282
公开日2009年12月16日 申请日期2009年1月15日 优先权日2009年1月15日
发明者项建龙 申请人:项建龙