专利名称：一种定位机构及应用其的印字机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印字设备，具体地讲，涉及一种旋转式定位机构及应用该定
位机构的印字机。
背景技术：
喷墨印字机是一种用于多种材质表面喷码印字的喷墨印字设备，广泛应用于电子 产品制造行业，针对FPC(柔性电子印刷线路板)、PCB(传统印刷线路板)及其它大量生产 的小型电子元件等制品的表面印字或图号标识；其印字内容可包括生产日期、产品批号、
地区代码、图案标志等信息；但是，随着集成度的提高和微型化的发展，FPC等制品的规格 越来越小，需记录的信息也越来越多、越来越复杂。传统喷码设备的工件定位机构只能实现 直线型的定位方式，只允许两个活动自由度一X、 Y方向的直线移动；另外，还存在其定位速 度慢，加工和定位精度低、工作效率低等缺点，已不适应产品标识的多样化、微型化的发展 需求，更不能满足市场发展的需要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种定位机构，其具有三个平面自由度，能实现工作 在平面上的多方位准确定位。 本实用新型的另一 目的在于提供一种具有能准确定位的定位机构的印字机。 为解决该技术问题，本实用新型提出了一种定位机构，包括支撑底板、X方向滑动
装置、Y方向滑动装置及转动工作台，其特征在于，所述定位机构还包括有角度旋转装置，所
述的X方向滑动装置、Y方向滑动装置、转动工作台及角度旋转装置都设置在支撑底板上，
所述的角度旋转装置与转动工作台及Y方向滑动装置相连。 上述的角度旋转装置通过定位销与所述的转动工作台定位相连。 上述的角度旋转装置通过一套板与所述的Y方向滑动装置相连。 上述的角度旋转装置与一套板固定，所述的套板通过一导杆连接块与所述的Y方
向滑动装置相连。 上述的Y方向滑动装置包括移动导轨及移动导杆，所述的导杆连接块与所述的移 动导杆固定。 上述的X方向滑动装置包括移动导轨、支撑架及拖链，所述的支撑架设在所述的 支撑底板上，所述的移动导轨设在所述的支撑架上，所述的拖链与所述的支撑架相连，其能 在所述的移动导轨上滑动，且所述的拖链与所述的转动工作台相连。 上述的定位机构还进一步包括有定位工件的定位板组，所述的定位板组设于转动 工件台上。 上述的定位板组包括活动定位板及固定定位板，所述的活动定位板为能调节位置 的定位板，所述的固定定位板为基座定位板，其位置不能调节。 上述的活动定位板为两个，分别为长活动定位板和短活动定位板，所述的长活动定位板和短活动定位板垂直设置。 —种印字机，包括喷码头、安全防护罩、显示器、控制按钮、主机、安全防护光栅及 喷码主机，其还包括有上述的定位机构。
采用上述方案后，使用时，本实用新型机构的有益效果是 (1)能够实现精确地360。全方位位移控制，自动地精确控制X、Y平面上的每一个 坐标点； (2)可根据具体产品要求，制定优化的定位和喷印过程； (3)实行定位和喷印速度无级可调；可调整的幅面范围宽； (4)属于非接触式高速定位，实现高速地喷墨印字。
图1是本实用新型的定位机构装配图的俯视图； 图2是本实用新型的X方向定位机构装配图的主视图； 图3是本实用新型的Y方向定位机构装配图的俯视图； 图4是本实用新型的Z方向定位机构装配图的左视图； 图5是本实用新型的旋转角度刻度盘的机构装配图的左视图； 图6是应用本实用新型的油墨印字机的总体结构装配图的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。 如图1所示，本实用新型公开了一种定位机构l，包括支撑底板11、 X方向滑动装 置12、Y方向滑动装置13、角度旋转装置14及转动工作台15，其中 X方向滑动装置12、 Y方向滑动装置13及角度旋转装置14都设置在支撑底板11 上。 X方向滑动装置12能保证喷码头2在X方向实现水平移动，包括移动导轨121、支 撑架122及拖链123，支撑架122设在支撑底板11上，移动导轨121设在支撑架122上，拖 链123与支撑架122相连，其能在移动导轨121上滑动，且拖链123与转动工作台15相连。 配合图2所示，喷码头2通过支架板124定位在垂直方向。 Y方向滑动装置13与转动工作台15相连，其能保证转动工作台在Y方向(前后方 向)垂直移动，包括移动导轨131及移动导杆132，移动导杆132为保证工作台15呈水平放 置的平衡机构。 配合图5所示，角度旋转装置14与转动工作台15相连，角度旋转装置14通过定 位销18与转动工作台15相定位，使其能带动转动工作台15作360度全方位的旋转定位。 角度旋转装置14与套板134通过螺钉固定相连，套板134通过导杆连接块135与移动导杆 132相连。 转动工作台15为装夹工件的载物台。 配合图3所示，转动工作台15上还设有定位板组16，定位板组16包括长活动定位 板161、短活动定位板162及侧定位板163，长活动定位板161及短活动定位板162为工件 定位的可调固定杆，侧定位板163为工件定位的不可调基准定位板。[0034] 在进行喷码操作时，装夹在旋转工作台15的工件，既可以通过X方向滑动装置12 执行X方向(左右方向)的位移轨迹，也可以通过Y方向滑动装置13执行Y方向(前后方 向)的位移轨迹，还可以通过角度旋转装置14实现360°全方位的旋转定位；通过在线控 制，X、 Y方向的位移轨迹都是由精密伺服电机驱动精密滚珠丝杆，实现步进式地左右移动； 工作台15的旋转角度则通过手动方式来进行调节；喷码头2与活动底板之间的距离调整以 微分头为测量工具，实现微小步长的步进调节，并设定为Z方向(上下方向)的位移轨迹。 配合图4所示，该定位机构1还进一步包括有微调装置17，微调装置17包括微分 头171、限位挡销172及定位把手173，微分头171通过连接板174与喷码头2相连，其可带 动喷码头2上下移动，从而调整其与转动工作台15间的距离，限位挡销172为微分头171 的移动范围，定位把手173为喷码头2与转动工作台15间跑的定位机构。 喷码头2与转动工作台15的调整距离范围为8 28mm，其操作方式是 a.当喷码头2与转动工作台15之间的距离为8 18mm时，限位挡销172装短的； b.当喷码头2与转动工作台15之间的距离为18 28mm时，限位挡销172装长 的； c.调整步骤为松开喷码头2两端的定位把手173，通过旋转微分头171的手柄来 进行调整；顺时针旋转时，喷码头2与转动工作台15之间的距离增大；逆时针旋转时，喷码 头2与转动工作台15之间的距离减小；调整到合适位置后，拧紧喷码头2两端的定位把手 173。 使用时，将需喷印作业的工件以侧定位板163为基准定位板，紧贴地放置在转动 工作台15上，再移动长、短活动定位板161、162来固定工件的其余两边；若工件需要转动 一定角度时，可拆除角度旋转装置14中的定位销18，缓慢地转动工作台15使工件偏转预 定的角度值；转到适当的角度后，再加以定位；通过X、Y精密移动伺服系统完成工件在X、Y 方向上的准确定位；根据喷码头2与转动工作台15的实际距离需要，选择合适的限位挡销 172 (长、短定位挡销)；松开喷码头2两端的定位把手173，利用微分头171调整喷码头2与 工件在Z方向之间的距离；调整到合适位置后，拧紧定位把手173，加以定位，即完成工件在 X、Y、Z方向上全方位的精确定位。 请结合图6所示，其为应用实施例一所示的定位机构的印字机，包括定位机构1、 喷码头2、、安全防护罩3、显示器4、状态指示灯5、控制按钮6、主机7、机架底座8、安全防护 光栅9及喷码主机IO，其中 状态指示灯5为设备运行状态进行指示或说明的四色灯；安全防护罩3为保证设 备的运行环境的隔离挡板；控制主机(工控电脑)显示器4为相关软件界面和参数的显示 装置；控制操作按钮6为手动发送控制指令装置；与主机7配合使用的键盘托架71为支撑 键盘的托盘机构；工控主机，即电脑主机7为实用新型的软件运行平台；安全防护光栅9为 操作人员的安全保护的检测装置；喷码头(X方向定位杆)2为油墨的喷写装置；转动工作 台15为装夹工件的载物台；喷码主机10为喷墨印字机的的油墨管理装置；机架底座8为喷 墨印字机的下机架各组成部分的支撑装置。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围'
权利要求一种定位机构，包括支撑底板、X方向滑动装置、Y方向滑动装置及转动工作台，其特征在于，所述定位机构还包括有角度旋转装置，所述的X方向滑动装置、Y方向滑动装置、转动工作台及角度旋转装置都设置在支撑底板上，所述的角度旋转装置与转动工作台及Y方向滑动装置相连。
2. 根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述的角度旋转装置通过定位销与 所述的转动工作台定位相连。
3. 根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于，所述的角度旋转装置通过一套板 与所述的Y方向滑动装置相连。
4. 根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于，所述的角度旋转装置与一套板固 定，所述的套板通过一导杆连接块与所述的Y方向滑动装置相连。
5. 根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述的Y方向滑动装置包括移动导轨 及移动导杆，所述的导杆连接块与所述的移动导杆固定。
6. 根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述的X方向滑动装置包括移动导 轨、支撑架及拖链，所述的支撑架设在所述的支撑底板上，所述的移动导轨设在所述的支撑 架上，所述的拖链与所述的支撑架相连，其能在所述的移动导轨上滑动，且所述的拖链与所 述的转动工作台相连。
7. 根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述的定位机构还进一步包括有定 位工件的定位板组，所述的定位板组设于转动工件台上。
8. 根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述的定位板组包括活动定位板及 固定定位板，所述的活动定位板为能调节位置的定位板，所述的固定定位板为基座定位板， 其位置不能调节。
9. 根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述的活动定位板为两个，分别为长 活动定位板和短活动定位板，所述的长活动定位板和短活动定位板垂直设置。
10. —种印字机，包括有喷码头、安全防护罩、显示器、控制按钮、主机、安全防护光栅 及喷码主机，其特征在于，其还包括有如权利要求1 9任一所述的定位机构。
专利摘要本实用新型公开了一种定位机构及应用其的印字机，包括支撑底板、X方向滑动装置、Y方向滑动装置及转动工作台，其特征在于，还包括有角度旋转装置，所述的X方向滑动装置、Y方向滑动装置、转动工作台及角度旋转装置都设置在支撑底板上，所述的角度旋转装置与转动工作台及Y方向滑动装置相连。使用时，本实用新型所取得的有益效果是(1)能够实现精确地360°全方位位移控制，自动地精确控制X、Y平面上的每一个坐标点；(2)可根据具体产品要求，制定优化的定位和喷印过程；(3)实行定位和喷印速度的无级可调；可调整的幅面范围宽；(4)属于非接触式高速定位，实现高速地喷墨印字。
文档编号B41J29/00GK201483900SQ20092013490
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者冯全磊, 叶永盏, 王令杰, 赵曙红 申请人:深圳市奥科斯特自动化有限公司