专利名称：打印系统、打印控制装置以及打印控制方法
技术领域：
本发明涉及打印系统、打印控制装置以及打印控制方法。
背景技术：
日本特开平7-237336号公报公开了一种双面打印系统，该系统具有设置于上游装置与下游装置之间的中间缓冲装置，其中，检测纸张松弛量，并且当过于松弛时停止上游装置中的纸张供应和打印，而当过于张紧时停止下游装置中的纸张供应和打印。日本特开平11-314421号公报公开了一种连续纸张打印机，其中根据基准驱动量与测量到的驱动量之间的差异来修正行供应位置。日本特开2006-153999号公报公开了在传送单元和固定单元之间设置有纸张检测单元的打印系统，其中根据纸张检测单元的检测结果来控制固定单元的产出速度 (turn-out speed)。
发明内容
本发明旨在提供一种打印系统、打印控制装置以及打印控制方法，其能够将上游侧打印机和下游侧打印机之间的纸张长度设置为预定值。打印系统本发明的第一方面在于一种打印系统，该打印系统包括第一打印机，其对连续型纸张执行打印；第二打印机，其对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印；测量单元，其测量所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度；计算器，其基于由所述测量单元测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。本发明的第二方面在于根据第一方面的打印系统，其中，当指示了保持当前长度作为所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度时，所述计算器计算所述第一打印机的后传送量和所述第二打印机的后传送量，使得将所述第一打印机的后传送量和所述第二打印机的后传送量之间的差异设置为由所述测量单元所测量到的纸张长度。本发明的第三方面在于根据第一方面的打印系统，其中，所述计算器获取预先设置为所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度的第一设置值与预先设置为所述第二打印机和后处理器之间的纸张长度的第二设置值之和，作为所述第一打印机的后传送量，并且通过从所述第二设置值中减去由所述测量单元测量到的纸张长度与所述第一设置值之差来获取一长度，作为所述第二打印机的后传送量。本发明的第四方面在于一种打印系统，该打印系统包括第一打印机，其对连续型纸张执行打印；第二打印机，其对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印；计算器，其针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的长度的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作，所述计算器获取预先设置为所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度的第一设置值与预先设置为所述第二打印机和后处理器之间的纸张长度的第二设置值之和，作为所述第一打印机的后传送量，并且设置所述第二设置值作为所述第二打印机的后传送量。打印控制装置本发明的第五方面在于一种打印控制装置，该打印控制装置包括测量单元，其测量对连续型纸张执行打印的第一打印机与对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印的第二打印机之间的纸张长度；计算器，其基于由测量单元测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。打印控制方法本发明的第六方面在于一种打印控制方法，该打印控制方法包括以下步骤测量对连续型纸张执行打印的第一打印机与对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印的第二打印机之间的纸张长度；基于所测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；并且， 基于所计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。根据本发明的第一方面，可以提供如下的打印系统其中，可以基于测量到的实际纸张长度来设置第一打印机和第二打印机之间的纸张长度。根据本发明的第二方面，可以提供如下的打印系统其中，可以保持当前纸张长度作为第一打印机和第二打印机之间的纸张长度。根据本发明的第三方面，可以提供如下的打印系统其中，可以保持当前纸张长度作为第一打印机和第二打印机之间的纸张长度。根据本发明的第四方面，可以提供如下的打印系统其能够将预先设置的第一设置值设置为第一打印机和第二打印机之间的纸张长度。根据本发明的第五方面，可以提供如下的打印控制装置其能够基于测量到的实际纸张长度来设置第一打印机和第二打印机之间的纸张长度。根据本发明的第六方面，可以提供如下的打印控制方法其能够基于测量到的实际纸张长度来设置第一打印机和第二打印机之间的纸张长度。
下面将基于以下附图来详细描述本发明的示例性实施方式，在附图中图1例示了根据本发明示例性实施方式的打印系统的系统结构；图2例示了根据本发明示例性实施方式的打印系统中的打印机IOb的结构；图3是示出本发明示例性实施方式中的打印系统10的硬件结构的框图；图4是示出本发明示例性实施方式中的打印系统10的功能结构的框图；图5是装置之间的纸张路径长度的设置的说明图；图6例示了在根据本发明示例性实施方式的打印系统中已经在其上执行了打印的连续型纸张的示例；
图7是示出根据本发明示例性实施方式的打印系统的操作的流程图；图8例示了在打印机IOa和IOb中的操作切换时序；图9是示出在图7中的步骤S107的后传送量计算处理的细节的流程图；以及图IOA至图IOF是根据本发明示例性实施方式的打印系统中的具体操作的说明图。
具体实施例方式如图1所示，根据本发明示例性实施方式的打印系统具有打印机IOa和10b、控制器(打印控制装置)20、终端装置40、预处理装置50、翻转装置60以及后处理装置70。控制器20连接到打印机IOa和IOb来控制打印机IOa和IOb的操作。终端装置40与控制器 20通过网络30互相连接。根据本示例性实施方式的打印系统是重叠连续打印系统，其中，打印机IOa(其在连续型纸张的正面执行打印处理)和打印机IOb (其在由打印机IOa的打印之后在连续型纸张的背面执行打印处理)互相连接作为重叠连续打印结构，从而在连续型纸张的正面和背面执行打印处理。在本示例性实施方式中，首先在连续型纸张的正面执行打印，然后在连续型纸张的背面执行打印，因此，打印机IOa被称为上游侧打印装置，而打印机IOb被称为下游侧打
印装置。终端装置40生成打印作业(打印命令)，并通过网络30向控制器20发送所生成的打印作业。控制器20基于从终端装置40发送的打印作业而生成打印数据，并控制打印机IOa和IOb在连续型纸张上执行打印处理。下面将描述打印机IOa和IOb的结构。注意，因为打印机IOa和IOb具有基本上相同的结构，所以这里描述打印机IOb的结构。如图2所示，打印机IOb具有设置在连续型纸张的传送路径上的页面位置检测器 11和颜色位置检测器12、传送控制器13、以及针对各YMCK颜色设置的打印控制器14Y至 14K。页面位置检测器11检测为纸张定位而设置的ROF(形式配准)标记、先头位置检测标记等。稍后将描述ROF标记和先头位置检测标记的细节。颜色位置检测器12检测用于对各个色版(color plate)的打印位置进行定位的标记。因为设置了页面位置检测器11，所以通过测量从在上游侧打印机IOa中将先头位置检测标记打印在连续型纸张上直到在下游侧打印机IOb中检测先头位置检测标记所传送的纸张的长度，可以测量打印机IOa和打印机IOb之间的纸张长度。传送控制器13基于来自控制器20的指令，执行诸如对打印机IOb的驱动辊的驱动的控制。打印控制器14Y至14K基于来自控制器20的指令执行控制，以在连续型纸张上生成YMCK各颜色的图像数据。下面，图3示出根据本示例性实施方式的打印系统中的控制器20的硬件结构。如图3所示，控制器20具有CPU 21、存储器22、例如硬盘驱动器(HDD)的存储装置 23、通过网络30向终端装置40发送数据/从终端装置40接收数据等的通信接口(IF) 24、 以及包括触摸板或液晶显示器以及键盘的用户接口(UI)装置25。这些组成部件通过控制总线沈互相连接。CPU 21基于存储在存储器22或存储装置23中的控制程序来执行预定的处理，以控制控制器20的操作。注意，在本示例性实施方式中，CPU 21读取存储于存储器22或存储装置23的控制程序并执行程序；然而，可以这样设置，使得将程序存储在例如CD-ROM的存储介质上并将其提供给CPU 21。图4是示出通过执行上述控制程序而实现的控制器20的功能结构的框图如图4所示，根据本示例性实施方式的控制器20具有发送/接收处理器31、打印作业管理器32、图像处理器33、假脱机数据存储部34、图像数据传送部35、通信控制器36、 后传送量计算器37以及传送量设置部38。发送/接收处理器31从终端装置40接收打印作业，并向终端装置40发送关于打印机IOa和打印机IOb的装置信息等。打印作业管理器32管理由发送/接收处理器31接收的打印作业，执行处理以向图像处理器33转发接收的打印作业，并将由图像处理器33生成的打印数据存储到假脱机数据存储部；34。图像处理器33基于打印作业执行绘制处理，从而生成在打印机IOa和IOb中可以进行打印处理的例如YMCK各颜色的打印数据。图像数据传送部35向打印机IOa和IOb传送从打印作业管理器32传送来的YMCK 各颜色的打印数据。通信控制器36控制与打印机IOa和IOb的通信。通信控制器36向各打印机IOa 和IOb发送指令和关于设置内容的信息，并接收例如打印机IOa和IOb各自状态的信息。后传送量计算器37针对打印机IOa和IOb基于测量到的打印机IOa和打印机IOb 之间的纸张距离来计算后传送量，后传送量是在打印完成之后传送连续型纸张的距离。传送量设置部38对打印机IOa和IOb设置由后传送量计算器37计算出的后传送量。在各打印机IOa和IOb中的传送量设置部38和传送控制器13形成控制传送操作的传送操作控制器。注意，后传送处理是在空白状态下传送连续型纸张、以在打印完成之后将打印有图像的连续型纸张带到下游侧装置的处理。基本上基于根据打印机IOa和IOb以及后处理装置70的布置而设置的各个装置之间的纸张路径长度(纸张长度)来确定后传送量。例如，如图5所示，将打印机IOa的基准位置和打印机IOb的基准位置之间的路径长度设置为纸张路径长度设置值a。然后将打印机IOb的基准位置和后处理装置70的基准位置之间的路径长度被设置为纸张路径长度设置值b。在这种情况下，假设将关于上游侧打印机IOa的后传送量表示为g+b并且将关于下游侧打印机IOb的后传送量表示为b，则将完成了上游侧打印机IOa和下游侧打印机IOb之间的打印之后的纸张路径长度设置为路径长度a。注意，上游侧打印机IOa和下游侧打印机IOb之间的最佳纸张路径长度根据纸张类型、装置位置、是否存在中间纸张缓冲器而改变，所述中间纸张缓冲器通过向连续型纸张应用预定的张力来调整连续型纸张的松弛量。因此，当完成了上游侧打印机IOa和下游侧打印机IOb之间的打印之后的纸张路径长度不是预先设置的纸张路径长度设置值a而是另外的值时，最佳纸张路径长度改变。注意，通过调整上游侧打印机IOa和下游侧打印机IOb之间的纸张路径长度，可以在没有中间纸张缓冲器的情况下执行打印。下面将参考附图详细描述根据本示例性实施方式的打印系统的操作。首先，图6例示了在根据本示例性实施方式的打印系统中已经在其上执行了打印的连续型纸张的示例。在根据本示例性实施方式的打印系统中，首先，执行预传送以按预定长度传送连续型纸张，然后执行调整打印，然后执行实际的打印处理以打印实际的图像。当完成了实际的打印处理时，执行分别设置在各打印机IOa和打印机IOb中的后传送。如图6所示，当执行调整打印和实际打印时，在每一页的预定位置上打印ROF标记 72。此外，在开始调整打印时的首页，打印表示该页为首页的先头位置检测标记71。先头位置检测标记71与ROF标记72由上游侧打印机IOa打印，并由下游侧打印机IOb的页面位置检测器11检测。此外，在执行调整打印和实际打印的页面中，还打印用于对各色版进行定位的标记，并由颜色位置检测器12检测该标记，从而执行防止在各个色版之间发生偏移的控制。下面将参考图7的流程图描述根据本示例性实施方式的打印系统的操作。注意， 图8示出了打印机IOa和IOb中的操作切换时序。首先，控制器20的传送量设置部38针对打印机IOa和IOb设置预传送量，并且在各打印机IOa和IOb中，按相同长度执行预传送(步骤S101)。然后，在上游侧打印机IOa中，打印先头位置检测标记71，并开始对纸张路径长度的测量(步骤S102)。在下游侧打印机IOb中，当页面位置检测器11检测到先头位置检测标记71时(步骤S103)，通知传送控制器13检测到先头位置检测标记。传送控制器13根据从调整打印开始指令起、到检测到先头位置检测标记71为止传送的连续型纸张的长度(距离)，来测量在打印机IOa和打印机IOb之间的当前纸张路径长度。注意可以这样设置向控制器20通知检测到先头位置检测标记71，并且在控制器20中执行纸张长度测量。然后，存储测量到的纸张路径长度，作为实际纸张路径长度(步骤S104)。接着，控制器20指示打印机IOa和IOb执行调整打印(步骤。在调整打印中，例如在用于100页的空白纸张上执行打印。然后，下游侧打印机IOb检测由上游打印机 IOa打印的ROF标记72，并执行写位置修正和速度修正等。接着，控制器20指示打印机IOa和IOb执行实际打印(步骤S106)。在实际打印中，上游侧打印机IOa在每一页打印逐页不同的ID信息，并且下游侧打印机IOb逐页读取 ID信息，并向控制器20通知读取的ID信息。注意，在实际打印期间，下游侧打印机IOb基于ROF标记72执行写位置修正和速度修正等。然后，当完成了实际打印之后，控制器20的后传送量计算器37基于在步骤S104 存储的实际纸张路径长度来计算打印机IOa和IOb的后传送量(步骤S107)。然后传送量设置部38针对打印机IOa和IOb设置由后传送量计算器37计算出的后传送量，以执行后传送操作(步骤S108)。接着，将参考图9的流程图更详细地描述图7中的步骤S107的后传送量计算处理。在后传送量计算处理中，根据将打印机IOa和打印机IOb之间的纸张路径长度设置为预先设置的纸张路径长度设置值a还是实际纸张长度(其为当前实际纸张路径长度)，处理是不同的(步骤S201和步骤S202)。当将打印机IOa和打印机IOb之间的纸张路径长度设置为预先设置的纸张路径长度设置值a时(步骤S201中为是)，后传送量计算器37获取预先设置的纸张路径长度设置值a和预先设置的纸张路径长度设置值b之和(a+b)作为上游侧打印机IOa的后传送量。 然后，后传送量计算器37获取预先设置的纸张路径长度设置值b作为下游侧打印机IOb的后传送量(步骤S203)。此外，当将打印机IOa和打印机IOb之间的纸张路径长度设置为实际纸张路径长度时，S卩，当指示了保持当前纸张路径长度作为打印机IOa和打印机IOb之间的纸张路径长度时(步骤S202中为是)，后传送量计算器37通过从纸张路径长度设置值b减去测量到的实际纸张路径长度与纸张路径长度设置值a之差来获取一长度，作为下游侧打印机IOb的后传送量(步骤S204)。更具体地说，后传送量计算器37将下游侧打印机IOb的后传送量设置为纸张路径长度设置值b-(实际纸张路径长度-纸张路径长度设置值a)。注意，如在步骤S203的情况那样，上游侧打印机IOa的后传送量是预先设置的纸张路径长度设置值a与预先设置的纸张路径长度设置值b之和(a+b)。在该示例性实施方式中，后传送量计算器37基于测量到的实际纸张路径长度来改变下游侧打印机IOb的后传送量。然而，可以这样设置后传送量计算器37基于测量到的实际纸张路径长度来改变上游侧打印机IOa的后传送量。更具体地，下游侧打印机IOb 的后传送量是b，并且上游侧打印机IOa的后传送量是实际纸张路径长度+b。S卩，后传送量计算器37计算打印机IOa和IOb的后传送量，使得打印机IOa的后传送量和针对打印机IOb的后传送量之差对应于测量到的实际纸张路径长度。注意，可以这样设置可以选择预先设置的纸张路径长度设置值a或者实际纸张路径长度作为打印机IOa和打印机IOb之间的纸张路径长度。接着，将参考图IOA至图IOF描述根据本示例性实施方式的打印系统的具体操作。 注意在以下描述中，预传送量是160英寸，纸张路径长度设置值a是400英寸，并且纸张路径长度设置值b是400英寸。当指示了保持当前长度作为纸张路径长度时，打印机IOa和打印机IOb之间的实际纸张路径长度(实际纸张路径长度)是450英寸。首先，在打印机IOa和10b，执行160英寸的预传送(图10A)。然后，在上游侧打印机IOa中，打印先头位置检测标记71 (图10B)。在打印机IOa中，打印先头位置检测标记 71在每一页，然后在每一页打印ROF标记72。在下游侧打印机IOb中，通过页面位置检测器11来检测打印的先头位置检测标记71，并且存储实际纸张路径长度450英寸(图10C)。然后，当完成了调整打印并且开始实际打印时，在上游侧打印机IOa中，打印正面图像81，并且在下游侧打印机IOb中，将背面图像82顺序地打印在连续型纸张上(图10D)。然后，在上游侧打印机IOa中，当完成了实际打印时，开始后传送(图10E)。注意，将上游侧打印机IOa的后传送量设置为纸张路径长度设置值a和纸张路径长度设置值b之和，S卩，由下式获得的值。纸张路径长度设置值a+纸张路径长度设置值b= 400+400 = 800 (英寸)此外，将下游侧打印机IOb的后传送量设置为通过从纸张路径长度设置值b减去测量到的实际纸张路径长度与纸张路径长度设置值a之差异而获得的长度，S卩，由下式获得的值。纸张路径长度设置值b_(实际纸张路径长度-纸张路径长度设置值a)= 400-(450-400) = 350(英寸)然后，在下游侧打印机IOb中，当完成了实际打印时，开始后传送。然后，完成了按照打印机IOa和IOb中的设置的距离的后传送时，两个打印机之间的纸张路径长度如图IOF 所示。即，上游侧打印机IOa和下游侧打印机IOb之间的纸张路径长度是上游侧打印机IOa 的后传送量和下游侧打印机IOb的后传送量之差，即，800-350 = 450英寸。对本发明示例性实施方式的前述描述是为了例示和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或者将本发明限于所公开的确切形式。显然，许多变型和修改对于本领域技术人员是显而易见的。选择并描述这些示例性实施方式是为了最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施方式和各种变型。旨在由所附权利要求书及其等同物来限定本发明的范围。
权利要求
1.一种打印系统，该打印系统包括 第一打印机，其对连续型纸张执行打印；第二打印机，其对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印； 测量单元，其测量所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度； 计算器，其基于由所述测量单元测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。
2.根据权利要求1所述的打印系统，其中，当指示了保持当前长度作为所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度时，所述计算器计算所述第一打印机和所述第二打印机的后传送量，使得将所述第一打印机的后传送量和所述第二打印机的后传送量之间的差设置为由所述测量单元测量到的纸张长度。
3.根据权利要求1所述的打印系统，其中，所述计算器获取预先设置为所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度的第一设置值与预先设置为所述第二打印机和后处理器之间的纸张长度的第二设置值之和，作为所述第一打印机的后传送量，并且通过从所述第二设置值中减去在由所述测量单元测量到的纸张长度与所述第一设置值之间的差来获取一长度，作为所述第二打印机的后传送量。
4.一种打印系统，该打印系统包括 第一打印机，其对连续型纸张执行打印；第二打印机，其对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印； 计算器，其针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的长度的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作，所述计算器获取预先设置为所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度的第一设置值与预先设置为所述第二打印机和后处理器之间的纸张长度的第二设置值之和，作为所述第一打印机的后传送量，并且设置所述第二设置值作为所述第二打印机的后传送量。
5.一种打印控制装置，该打印控制装置包括测量单元，其测量对连续型纸张执行打印的第一打印机和对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印的第二打印机之间的纸张长度；计算器，其基于由所述测量单元测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。
6.一种打印控制方法，该打印控制方法包括以下步骤测量对连续型纸张执行打印的第一打印机和对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印的第二打印机之间的纸张长度；基于所测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；以及基于所计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。
全文摘要
本发明涉及打印系统、打印控制装置以及打印控制方法。打印系统包括第一打印机，其对连续型纸张执行打印；第二打印机，其对由所述第一打印机进行了打印之后的连续型纸张执行打印；测量单元，其测量所述第一打印机和所述第二打印机之间的纸张长度；计算器，其基于由所述测量单元测量到的纸张长度，针对所述第一打印机或所述第二打印机，计算作为在打印之后传送所述连续型纸张的距离的后传送量；以及传送操作控制器，其基于由所述计算器计算出的后传送量来控制所述第一打印机和所述第二打印机中的后传送操作。
文档编号B41J3/60GK102189820SQ2010102810
公开日2011年9月21日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年3月2日
发明者藤井大介 申请人:富士施乐株式会社