专利名称：一种多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在一种多通道平板导带式数字喷墨印花机上，通过喷印控制器控制喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向与伺服电机控制介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务的控制系统。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中导带式数字喷墨印花机因其可实现连续性批量化打印，而平板式数字喷墨印花机则更加适合个性化需求，因此两种印花设备技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善，但仍存在印花速度较低的缺点，因此还无法大批量工业生产。对于一般的数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，被打印织物是被放置在打印平台或者导带上， 首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；然后伺服电机控制机头组件或者导带在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。因此如何有效地缩短喷头组一个导程的运行时间或者增加每一次的打印宽度是提高印花速度的最关键因素。现有的数字喷墨印花机一般采用一根导轴，其上配有一个喷头组来完成一个导程的往复，在这种情况下，喷头完成一个导程的往复，需要移动一个打印织物宽度上的距离，增加印花喷头的喷嘴数量是目前提高印花速度的主要途径，也即增加每一次的打印宽度，而如果被打印的织物宽幅较大，仅仅提高喷嘴的数量是很难有效提高打印速度的，为此，可采用多导轴且每个导轴上装有喷头组的方法用以缩短喷头在织物宽度方向上运动的导程，从而有效提高印花速度。对于导带式数字喷墨印花机，打印过程中，打印织物放置在导带上，导带由导带驱动辊带动沿着导带被动辊、导带纠偏辊和辅助纠偏辊做圆周运动，以实现连续性批量化打印。一般情况下，导带在运行过程中会出现跑偏等问题，影响打印质量。相比于导带式数字喷墨印花机，平板式数字喷墨印花机更加满足个性化需求，适合打印成衣等，打印过程中， 打印织物放置在平板上的。相比于导带传送，平板更加稳定。因此，可将一种介质传送平板设备引入到导带式喷墨印花机上，在此基础上，本发明开发一种适用于多通道平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，通过喷印控制器控制喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向与伺服电机控制介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务。
发明内容
本发明的目的是给出一种适用于多通道平板导带式数字喷墨印花机的控制系统， 并将其应用于数字喷墨印花机的生产加工过程，该装置简洁、有效，便于操作。为了达到上述目的，本发明涉及到机头组件控制模块，同步模块，介质传送平板控制模块，相关外围电路，可编程控制器，触摸屏。其中机头组件控制模块包括三种端点有不同截面的导轴，一种由三种不同导轴相互连接而成的多导轴且每个导轴上带有一个喷头组，每个喷头组由一个打印控制器控制的机头组件；介质传送平板控制模块包括一种介质传送平板，多个隔板，介质传送平板沿着打印织物宽度方向利用隔板均分为多个部分，每一部分与其上对应的一个导轴组成一个打印通道，各个打印通道可相互协同工作。本发明所述的三种端点有不同截面的导轴分别为右端点具有上半截面的导轴，左右端点分别具有下上半截面的导轴，左端点具有下半截面的导轴，且各个截面大小相同，端点截面的中心处有小孔。三种导轴彼此相互连接顺序如下左边采用右端点具有上半截面的导轴，中间采用左右端点分别具有下上半截面的导轴，右边采用左端点具有下半截面的导轴ο本发明所述的介质传送平板表面钻有小孔，隔板侧面有铆钉，小孔口径大小与铆钉口径相同，隔板通过其上的铆钉嵌入到质传送平板的孔洞里面而将平板隔开，隔板上有支撑杆，用于支撑导轴，支撑杆上部有铆钉，铆钉口径与导轴截面的小孔口径相同。本发明所述的各个打印通道的介质传送平板外部由摩擦系数较大的皮带包裹。本发明所述的介质传送平板，前后两个侧面均装有两个驱动轮主动驱动轮和被动驱动轮，主动驱动轮由伺服电机带动，从而带动包裹在外面的皮带绕驱动轮做圆周运动。本发明所述的介质传送平板，上平面底部装有加热装置，加热装置可以是电热丝或微波、红外加热器。本发明所述的介质传送平板，其四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节。本发明所述的机头组件与PC机可通过USB接口或者IEEE1394相连。本发明所述的可编程控制器与界面化操作触摸屏可通过RS485相连。本发明可以直接应用于多通道平板导带式数字喷墨印花设备，通过采用多导轴多喷头组有效提高打印速度；该装置操作安装简便、性价比高。
图1为本发明的结构示意图。图2为多通道平板导带式数字喷墨印花机结构示意图。图3为喷印控制命令传递过程示意图。图4为机头组件控制系统结构示意图。图5为完成一个导程后喷头组所处的位置示意图。图6为多通道介质传送平板运动控制系统结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明主要由PC主机(1)，多个数据连接接口 USBQ)、RS485(6)，机头组件控制模块(I)，同步模块(3)，介质传送平板控制模块(II)，相关外围电路G)，可编程控制器(5)，触摸屏(7)组成。参见图2，PC主机(1)将所需打印在织物上的图案由色彩处理软件处理并生成相应的喷印控制命令，喷印控制命令经各个数据连接接口 USBQ)分别传递给喷印控制器 (17 18)，各个喷头组(13 14)沿着所在的导轴(31 32)往复运动过程中，喷印控制器(17 18)根据所得到的喷印控制命令控制喷头组(13 14)内喷嘴是否喷墨，导轴由隔板(10 11)上的支撑杆(8 9)支撑。参见图3，图4，机头组件控制模块(I)内部的各个喷头组(13 14)分别由螺丝 (15 16)导轴(31 32)上，螺丝可沿着导轴自由滑动，另外螺丝(15 16)与皮带Ql) 相连，皮带缠绕在滑轮组件(19 20)上，驱动滑轮(19)在电机(30)带动下可使的各个喷头组(13 14)沿着所在导轴(31 32)在织物宽度方向上共同往复运动，同时利用同步模块C3)监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻。参见图6，介质传送平板(12)表面钻有小孔，隔板(10 11)侧面有铆钉，小孔口径大小与铆钉口径相同，隔板通过其上的铆钉嵌入到质传送平板的孔洞里面而将平板隔开，各个打印通道的介质传送平板外部分别由摩擦系数较大的皮带09)包裹。介质传送平板(1 四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆高度在一定范围内可调，打印时，可根据所需打印的介质的厚度调整介质传送平板的高度，以保持打印喷头组到打印介质之间的距离恒定。介质传送平板左右两个侧面均为圆弧形状，前后两个侧面各有两个驱动轮(25 观)，其中驱动轮(25 沈)为主动驱动轮，由伺服电机0 控制，驱动轮(27 观)为被动驱动轮，上平面底部装有加热装置(23)，伺服电机0 控制主动驱动轮05 26)转动可以带动皮带09)沿着驱动轮(25 28)做圆周运动，同时伺服电机接收同步模块(3)检测到的喷头组的启停信号。本发明所有的打印操作任务均可通过触摸屏(7)完成。对于本发明所述的数字喷墨印花机控制系统，客户端将所需打印的图案提交到印花设备的PC主机(1)，经过PC主机(1)内色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令，然后将喷印控制命令分别利用USB数据线接口( 传递给机头组件(I)内相应的各个喷印控制器(17 18)。打印时，首先机头组件内的各个喷头组(13 14)在电机(30)作用下沿着所在的导轴(31 3 在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器(17 18)根据所获得的喷印控制命令控制所对应的喷头组(13 14)内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块(3)监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机(22)，伺服电机02)根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程控制器( 控制介质传送平板内的主动驱动轮05 26)转动，以带动皮带09)沿着驱动轮(25 28)做圆周运动，从而带动其上的打印织物在织物长度方向上运动，配合可编程逻辑控制器( 控制介质传送平板在织物长度方向上向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作，同时为使得操作界面化，加入触摸屏(7)，触摸屏与可编程控制器通过外围电路相连。
权利要求
1.一种多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，包括PC主机(1)，数据连接接口 USBQ)、RS485(6)，机头组件控制模块(I)，同步模块(3)，介质传送平板控制模块(II)，相关外围电路G)，可编程控制器(5)，触摸屏(7)。其特征是打印时，机头组件内各个喷头组(13 14)在电机(30)作用下沿着所在的导轴(31 32)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由对应的喷印控制器(17 18)根据所获得的喷印控制命令控制各喷头组(13 14)内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块(3)监测各个喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机(22)，伺服电机0 根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程控制器( 控制介质传送平板内的主动驱动轮(25 26)转动，以带动各个打印通道内介质传送平板外部的皮带09)沿着驱动轮(25 28)做圆周运动，从而带动其上的打印织物在织物长度方向上向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。
2.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是机头组件内的多导轴装置(IV)由三种端点有不同截面的导轴分别为右端点具有上半截面的导轴，左右端点分别具有下上半截面的导轴，左端点具有下半截面的导轴依次连接而成，所有导轴的端点截面大小相同，且端点截面的中心处有小孔。
3.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(12)表面钻有小孔，隔板(10 11)侧面有铆钉，小孔口径大小与铆钉口径相同，隔板(10 11)通过其上的铆钉嵌入到质传送平板(1 的孔洞里面而将平板隔开，隔板(10 11)上有支撑杆，支撑杆上部有铆钉，铆钉口径与导轴(31 3 截面的小孔口径相同
4.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是各个喷头组(13 14)分别由螺丝(15 16)导轴(31 32)上，螺丝可沿着导轴自由滑动， 另外螺丝(15 16)与皮带相连，皮带缠绕在滑轮组件(19 20)上，驱动滑轮(19) 由电机(30)控制。
5.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(1 左右两个侧面均为圆弧形状，前后两个侧面各有两个驱动轮(25 观)，其中驱动轮(25 26)为主动驱动轮，由伺服电机0 控制，上平面底部装有加热装置03)。
6.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是各个打印通道的介质传送平板外部分别由摩擦系数较大的皮带09)包裹。
7.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是机头组件控制模块(I)与PC机(1)可通过USB接口或者IEEE1394相连。
8.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是可编程控制器( 与界面化操作触摸屏(7)可通过RS485相连。
9.根据权利要求1所述的多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，其特征是介质传送平板(1 四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节。
全文摘要
一种多通道平板导带式数字喷墨印花机控制系统，适用于多通道平板导带式数字喷墨印花机上，采用电机控制各个喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器根据所获得控制指令控制所对应的喷头内喷嘴的喷墨与否；同时利用同步模块监测喷头组在织物宽度方向上运动的启停时刻，并将检测到的启停信号传递给伺服电机，伺服电机根据该信号在监测到喷头组运动完一个导程以后配合可编程逻辑控制器控制介质传送平板向前转动一个打印距离，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。本发明可以直接应用于多通道平板导带式数字喷墨印花设备，该控制系统使用操作简便、性价比高。
文档编号B41J29/393GK102501645SQ2011103619
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者万鹏飞, 刘新金, 徐伯俊, 苏旭中, 谢春萍, 邬厚兴 申请人:江南大学