专利名称：具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，具体地讲，涉及ー种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统。
背景技术：
图I是示出根据现有技术的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统的框图。參照图1，根据现有技术的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机100、卷取可编程逻辑控制器(PLC) 200、喷号机器人PLC 300、喷号机器人人机界面(HMI)系统400和喷头控制器500。过程机100可通过令牌(TPL)网连接到卷取PLC 200，卷取PLC 200可通过现场总线(DP)网连接到喷号机器人PLC 300，喷号机器人PLC 300通过以太网连接到喷号机器人HMI系统，并连接到喷头控制器500，与喷头控制器500进行串ロ通信。在热连轧的卷取区域，钢卷下卷取机后经过卸料小车到达1#卷位，然后钢卷通过步进梁的动作从1#卷位依次被送入2#卷位、3#卷位、4#卷位、5#卷位,最后被送入喷号区域进行喷号。在生产过程中，钢卷从精轧区域进入卷取区域时，过程机100下发钢卷信息(钢卷号、钢质等，例如12345678900*Q235B，以下，为了便于描述，称为喷印数据)至卷取PLC200，由卷取PLC 200对钢卷进行数据跟踪。当钢卷到达喷号位置时，卷取PLC 200将当前的喷印数据下发给喷号机器人PLC 300。喷号机器人PLC 300将喷印数据发送到喷头控制器500，喷头控制器500利用喷印数据对钢卷进行喷号作业。另外，喷号机器人PLC 300还将喷印数据发送到喷号机器人HMI系统400，喷号机器人HMI系统400显示喷印数据，卷取操作室的操作人员在喷号机器人HMI系统400上可以监测喷印数据，如果需要，还可通过喷号机器人HMI系统400修改喷号位置的喷印数据(即，钢卷信息)。喷号机器人HMI系统400将修改后的喷印数据发送到喷号机器人PLC 300，喷号机器人PLC 300再将喷印数据发送到喷头控制器500，喷头控制器500利用喷印数据对钢卷进行喷号作业。然而，在实际生产过程中，质量检测人员需要对钢卷进行样品检查，会从任意ー个有钢卷的卷位上随机吊走钢卷进行质量检查。此时，步进梁仍然在动作，会将后续生产的钢卷送入喷号区域进行喷号作业。在检查完毕之后，吊出的钢卷再次被吊车吊入到有空位的某一卷位上(1-5#卷位的任意ー个位置，只要此卷位上没有钢卷即可)。例如，从2#卷位吊走钢卷A进行质量检测，步进梁动作移动后续钢卷，在检测完钢卷A之后，操作人员发现4#卷位为空，就将钢卷A放置在4#卷位上，步进梁继续动作，将钢卷A移动到喷号位进行喷号作业。然而，如果频繁地从卷位上吊出钢卷、吊入钢卷，则势必导致钢卷跟踪信息紊乱，操作人员不得不在喷号机器人HMI系统上手动修改喷号位置的喷印数据，即手动录入喷印数据。操作人员频繁地手动录入钢卷信息会降低生产节奏，并且加大了操作人员的劳动强度；如果操作人员失误导致钢卷实物与喷印数据不一致，则会出现质量异议。[0009]因此，需要ー种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统。
实用新型内容针对现有技术中出现的操作人员手动录入信息导致的降低生产节奏、加大操作人员的劳动强度以及出现质量异议的问题，本实用新型提供了ー种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，所述具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机、卷取PLC、喷号机器人PLC、喷号机器人HMI系统、喷头控制器和缓存器，过程 机连接到卷取PLC，卷取PLC连接到喷号机器人PLC，喷号机器人PLC连接到喷号机器人HMI系统和喷头控制器，缓存器连接到卷取PLC和喷号机器人HMI系统。在吊出钢卷时，喷号机器人HMI系统将吊出钢卷的卷位发送至缓存器，将被吊出钢卷的卷位发送给卷取PLC，卷取PLC将与缓存器接收的被吊出钢卷的卷位相应的喷印数据发送到缓存器进行缓存。在将先前吊出的钢卷再次吊入时，喷号机器人HMI系统将钢卷被吊入的卷位通知给缓存器，缓存器将钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给卷取PLC，卷取PLC将缓存器提供的钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给喷号机器人PLC，以用于后续的喷印作业。在正常生产过程中，过程机将钢卷的喷印数据发送给卷取PLC，卷取PLC对钢卷进行数据跟踪，当钢卷到达喷号位置吋，卷取PLC将从接收的过程机的当前的喷印数据发送给喷号机器人PLC，喷号机器人PLC将从卷取PLC接收的喷印数据发送到喷头控制器。喷号机器人PLC将喷印数据发送到喷号机器人HMI系统进行显示。过程机通过TPL网连接到卷取PLC，卷取PLC通过DP网连接到喷号机器人PLC，喷号机器人PLC通过以太网连接到喷号机器人HMI系统，并连接到喷头控制器，与喷头控制器进行串ロ通信，缓存器通过硬线与卷取PLC和喷号机器人HMI系统连接。根据本实用新型的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，通过利用缓存器避免操作人员手动录入数据，从而消除了操作人员手动录入数据出现错误的可能性，并提高了生产节奏，保证了实物与喷印信息一致性。
通过结合附图，从下面的实施例的描述中，本实用新型的这些和/或其它方面及优点将会变得清楚，并且更易于理解，其中图I是示出根据现有技术的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统的框图；图2是示出根据本实用新型的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统的框图。
具体实施方式
下面将參照附图来描述本实用新型的示例性实施例。图2是示出根据本实用新型的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统的框图。參照图2，根据本实用新型的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机100、卷取PLC 200、喷号机器人PLC 300、喷号机器人HMI系统400、喷头控制器500和缓存器600。过程机100可通过TPL网连接到卷取PLC 200，卷取PLC 200可通过DP网连接到喷号机器人PLC 300，喷号机器人PLC 300通过以太网连接到喷号机器人HMI系统，并连接到喷头控制器500，与喷头控制器500进行串ロ通信，缓存器600通过硬线与卷取PLC 200和喷号机器人HMI系统400连接。在热连轧的卷取区域，钢卷下卷取机后经过卸料小车到达1#卷位，然后钢卷通过步进梁的动作从1#卷位依次被送入2#卷位、3#卷位、4#卷位、5#卷位,最后被送入喷号区域进行喷号。在生产过程中，钢卷从精轧区域进入卷取区域时，过程机100下发钢卷的喷印数据至卷取PLC 200，由卷取PLC 200对钢卷进行数据跟踪。当钢卷到达喷号位置时，卷取PLC200将当前的喷印数据下发给喷号机器人PLC300。喷号机器人PLC 300将喷印数据发送到喷头控制器500，喷头控制器500利用喷印数据对钢卷进行喷号作业。另外，喷号机器人PLC 300还将喷印数据发送到喷号机器人HMI系统400，喷号机器人HMI系统400显示喷印数据。在钢卷吊出时，喷号机器人HMI系统400将被吊出钢卷的卷位(例如，可由操作人员将被吊出钢卷对应的卷位输入到喷号机器人HMI系统400)发送至缓存器600，缓存器600将被吊出钢卷的卷位信息发送给卷取PLC200，卷取PLC 200将与缓存器600接收的被吊出钢卷的卷位相应的喷印数据发送到缓存器600进行缓存。例如，钢卷A到达2#卷位时被吊车吊走，喷号机器人HMI系统400将2#卷位这样的卷位信息发送给缓存器600，缓存器600将2#卷位信息发送给卷取PLC200，卷取PLC 200将实际2#卷位的喷印数据送给缓存器600进行缓存。在需要将先前吊出的钢卷再次吊入时，喷号机器人HMI系统400将钢卷被吊入的卷位(例如，可由操作人员将钢卷被吊入的卷位输入到喷号机器人HMI系统400)通知给缓存器600，缓存器600将钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给卷取PLC 200。卷取PLC 200将缓存器600提供的钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给喷号机器人PLC 300，以用于后续的喷印作业。例如，当吊车将钢卷A吊回到3#卷位时，喷号机器人HMI系统400将3#卷位通知给缓存器600，缓存器600将3#卷位以及缓存的原始2#卷位的钢卷的喷印数据(目前是3#卷位上的钢卷的喷印数据)发送给卷取PLC200，卷取PLC 200将3#卷位以及与实际#3卷位上的钢卷的喷印数据(缓存的喷印数据)发送给喷号机器人PLC300，以用于后续的喷印作业。根据本实用新型的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，当需要吊出钢卷时，通过利用缓存器600对被吊出钢卷的喷印数据进行缓存，卷取PLC 200发送跟踪的下一钢卷的喷印数据至喷号机器人300 ;当被吊出的钢卷被再次吊入时，通过利用缓存器600将缓存的先前被吊出钢卷的喷印数据发送给卷取PLC 200，即可对吊入和吊出钢卷实现准确的喷印操作。由于不需操作人员手动录入数据，避免了操作人员手动录入数据出现错误的可能性，并提高了生产节奏，保证了实物与喷印信息一致性。 尽管已经參照本实用新型的实施例具体显示和描述了本实用新型，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对其进行形 式和细节上的各种改变。
权利要求1.一种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，所述具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机、卷取PLC、喷号机器人PLC、喷号机器人HMI系统、喷头控制器，过程机连接到卷取PLC，卷取PLC连接到喷号机器人PLC，喷号机器人PLC连接到喷号机器人HMI系统和喷头控制器， 其特征在于，所述具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统还包括缓存器，缓存器连接到卷取PLC和喷号机器人HMI系统。
2.如权利要求I所述的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，其特征在于，在吊出钢卷时，喷号机器人HMI系统将被吊出钢卷的卷位发送至缓存器，缓存器将被吊出钢卷的卷位发送给卷取PLC，卷取PLC将与缓存器接收的被吊出钢卷的卷位相应的喷印数据发送到缓存器进行缓存。
3.如权利要求2所述的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，其特 征在于，在将先前吊出的钢卷再次吊入时，喷号机器人HMI系统将钢卷被吊入的卷位通知给缓存器，缓存器将钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给卷取PLC，卷取PLC将缓存器提供的钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给喷号机器人PLC，以用于后续的喷印作业。
4.如权利要求I所述的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，其特征在于，在正常生产过程中，过程机将钢卷的喷印数据发送给卷取PLC，卷取PLC对钢卷进行数据跟踪，当钢卷到达喷号位置时，卷取PLC将从接收的过程机的当前的喷印数据发送给喷号机器人PLC，喷号机器人PLC将从卷取PLC接收的喷印数据发送到喷头控制器。
5.如权利要求I所述的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，其特征在于，喷号机器人PLC将喷印数据发送到喷号机器人HMI系统进行显示。
6.如权利要求I所述的具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，其特征在于，过程机通过TPL网连接到卷取PLC，卷取PLC通过DP网连接到喷号机器人PLC，喷号机器人PLC通过以太网连接到喷号机器人HMI系统，并连接到喷头控制器，与喷头控制器进行串口通信，缓存器通过硬线与卷取PLC和喷号机器人HMI系统连接。
专利摘要针对现有技术中出现的操作人员手动录入信息导致的降低生产节奏、加大操作人员的劳动强度以及出现质量异议的问题，本实用新型提供了一种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，所述具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机、卷取PLC、喷号机器人PLC、喷号机器人HMI系统、喷头控制器和缓存器，通过利用缓存器避免操作人员手动录入数据，从而消除了操作人员手动录入数据出现错误的可能性，并提高了生产节奏，保证了实物与喷印信息一致性。
文档编号B41J2/01GK202412912SQ20112043907
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者佘广夫, 孟瑜, 方淑芳, 曾虹云, 王成君, 胡松涛, 雷红刚 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司