专利名称：一种紧凑型打印贴标机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打印贴标机，具体来说涉及一种结构紧凑、整体体积小、受到使用场合限制小的打印贴标机。
背景技术：
目前市场上许多的贴标工作是由人工完成，人力成本高，工作效率低，易出错，贴标位置精度难以保证，且很难做到打印内容与产品或者包装同步。部分企业采用贴标机来进行贴标工作。此类贴标机需事先印刷好标签的图案或文字，再将标签用在贴标机上，这不仅增加了印刷标签的成本，而且还会出现由于一些其他的原因造成大量印刷好的标签不能用于现有产品的情况，以至造成大量标签的浪费；另外，标签的图案、文字不能实时更改，对于那些要在标签上打印产品识别码、追踪码、发货地址代码或条形码等信息标记的情况则尤为麻烦，在贴标时需另外增加这些打码装置。当然，也有采用打印贴标机来完成打印贴标工作的，如中国专利号为ZL03225353.2公开了一种将印好图案或文字的标签马上被粘贴到被贴标件上的即打即贴实时打印贴标机。该打印贴标机包括有松卷器盘、松卷装置、收卷装置、热传打印机、气动贴标部件、机架、控制器，其中松卷器盘固装在机架上，空白标签卷缠绕在松卷器盘上，松卷装置及收卷装置置于松卷器盘的旁侧，空白标签经热传打印机送至气动贴标部件上，控制器分别与热传打印机及气动贴标部件连接。这种打印贴标机的标签即打即贴，无需事先印刷好标签图案或文字，节省标签成本，避免了标签的浪费。但是这种类型的打印贴标机结构布局不够紧凑、整体体积较大、重量较重，使用场合限制较多，不能很好的适用各种贴标需要。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种紧凑型打印贴标机，以解决现有技术中的打印贴标机结构布局不够紧凑、整体体积较大、重量较重，使用场合限制较多的问题。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:—种紧凑型打印贴标机，其特征在于，包括打印装置、贴标臂装置和控制部分，所述控制部分包括控制箱和设置在该控制箱内的PCB控制板；所述打印装置包括热传打印机构、剥离部件、标签放卷机构、标签回卷机构、碳带放卷机构和碳带回卷机构；不干胶标签纸带沿标签放卷机构的放卷方向穿过热传打印机构，缠绕到标签回卷机构上；碳带沿碳带放卷机构的放卷方向穿过热传打印机构，缠绕到碳带回卷机构上；所述热传打印机构、剥离部件、标签放卷机构、标签回卷机构、碳带放卷机构和碳带回卷机构紧凑布设在控制箱的前端面或者后端面上；所述剥离部件设置在热传打印机构的打印位置后方，所述贴标臂装置连接在控制箱的左侧面或者右侧面上，且贴标臂装置上的吸标板与剥离部件位置相对应。在本实用新型的一个优选实施例中，所述贴标臂装置包括辅助臂和辅助臂控制箱，所述辅助臂上设置有气缸和连接在气缸活动端的吸标板，所述辅助臂控制箱内设置有分气块和先导型阀片组，分气块通过气管与先导型阀片组连接。进一步，所述辅助臂控制箱与打印装置之间螺栓连接，以方便辅助臂控制箱的拆装与维修、以及扩展辅助臂功能。进一步，所述吸标板为单层吹气式吸标板。在本实用新型的一个优选实施例中，该紧凑型打印贴标机还设置有辅助吹气管，所述辅助吹气管设置于热传打印机构后方，并通过一固定支架固定在辅助臂控制箱的下方侧板上。在本实用新型的一个优选实施例中，所述热传打印机构和贴标臂装置均与单片机连接。在本实用新型的一个优选实施例中，所述热传打印机构包括便于检测进给尺寸的位置传感器。在本实用新型的一个优选实施例中，所述剥离部件为剥离板。不干胶标签纸带沿标签放卷机构的放卷方向穿过热传打印机构,缠绕到标签回卷机构上，碳带沿碳带放卷机构的放卷方向穿过热传打印机构，缠绕到碳带回卷机构上。打印内容通过热转印技术打印到不干胶标签纸上，打印完成后通过剥离板实现不干胶标签纸剥离。在剥离不干胶标签纸过程中，贴标臂装置同时动作，通过一系列吹吸标签动作，实现即打即贴，贴标臂装置一系列动作由单片机控制实现。本实用新型采用PCB控制板代替了原有的PLC控制板，且热传打印机构、剥离部件、标签放卷机构、标签回卷机构、碳带放卷机构、碳带回卷机构均设置在控制箱的前端面或者后端面上，布局紧凑，使得整体体积减小，受到使用场合限制小。与现有技术相比，本实用新型的贴标臂装置结构简单，减轻了整体重量。本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
图1为本实用新型的示意图。图2为本实用新型的等轴测示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。参见图1和2，一种紧凑型打印贴标机，主要包括打印装置、贴标臂装置和控制部分。打印装置可以即时打印标签，贴标臂装置将该标签进行贴标，即打即贴，无需事先印刷好标签图案或文字，节省标签成本。由于印好图案或文字的标签马上被粘贴到被贴标件上，标签的浪费几乎为零，更不会由于其它原因造成大量印刷好的标签不能用于现有产品的情况，且需要打印的标签图案、文字可实时更改。紧凑型打印贴标机由单片机控制打印贴标动作，并采用数字化I/O接口无缝接入用户PLC等工控系统，可设定设备参数(如:标签数量、延时、报警处理方式等)，单独动作调试，也能通过RS232或RS485等数据接口，实现与上位软件的无缝集成。[0022]控制部分包括控制箱8和设置在该控制箱内的PCB控制板。采用PCB控制板代替了原有的PLC控制板，缩小了整体体积。打印装置包括热传打印机构5、剥离部件、标签放卷机构1、标签回卷机构2、碳带放卷机构3和碳带回卷机构4 ;热传打印机构和贴标臂装置均与单片机连接，由单片机控制。热传打印机构5、剥离部件、标签放卷机构1、标签回卷机构
2、碳带放卷机构3和碳带回卷机构4紧凑布设在控制箱8的前端面(或者后端面)上；控制箱采用SPCC钣金加工，坚固可靠耐用。碳带放卷机构3和碳带回卷机构4左右并排设置在热传打印机构5的右上方；标签放卷机构1、标签回卷机构2上下排列设置。不干胶标签纸带沿标签放卷机构I的放卷方向经过压纸轴51、剥离板52、支撑轴53、回纸辅助轴7缠绕到标签回卷机构2上；碳带沿碳带放卷机构3的放卷方向穿过热传打印机构5,缠绕到碳带回卷机构4上。碳带回卷机构、标签回卷机构以及热传打印机构三者通过预先设定比例传送，以保证在打印过程中进给精确，保证打印质量。进给尺寸由位置传感器保证，打印内容通过热转印技术打印到标签纸张上。在本实施例中，剥离部件为剥离板52。剥离板安装在控制箱上，且位于热传打印机构的打印位置后方，打印内容通过热转印技术打印到不干胶标签纸上，打印完成后通过剥离板实现不干胶标签纸剥离。贴标臂装置连接在控制箱8的左侧面(或者右侧面)上，贴标臂装置包括辅助臂6和辅助臂控制箱。辅助臂控制箱与打印装置之间螺栓连接，以方便辅助臂控制箱的拆装与维修、以及扩展辅助臂功能。在热传打印机构后方还设置有辅助吹气管61，辅助吹气管通过一固定支架固定在辅助臂控制箱的下方侧板上。辅助臂为气动拍压辅助臂。辅助臂上设置有气缸63和连接在气缸活动端的吸标板62，且贴标臂装置上的吸标板与剥离部件位置相对应。在本实施例中，吸标板为单层吹气式吸标板。辅助臂控制箱内设置有分气块64和先导型阀片组65，分气块64通过气管与先导型阀片组65连接。在剥离不干胶标签纸过程中，贴标臂装置同时动作，通过一系列吹吸标签动作，实现即打即贴，贴标臂装置一系列动作由单片机控制实现。本实施例中的紧凑型打印贴标机的尺寸为550mm(L)x 300mm(W)x550mm(H)。重量为 30kg。先将不干胶标签纸带和碳带按照图1所示方向穿引好后，启动控制器的控制按钮，则本实用新型开始工作，碳带回卷机构4、标签回卷机构2以及热传打印机构5三者通过预先设定比例传送，热传打印机构将产品数据转换成扫描头可识别的条码信息打印到不干胶标签纸带上。然后，不干胶标签纸带经过剥离板52时，已打印好图案或文字的标签纸从底纸上分离出来，辅助臂同时进行工作，分气块64通过气管将气体分流给先导型阀片组65，由单片机控制先导型阀片组65，从而控制辅助吹气管61、吸标板62、气缸63进行由气驱动的一套动作，完成吸标签到吸标板，再由吸标板将标签贴到被贴物体上。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种操作条件的变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种紧凑型打印贴标机，其特征在于，包括打印装置、贴标臂装置和控制部分，所述控制部分包括控制箱和设置在该控制箱内的PCB控制板；所述打印装置包括热传打印机构、剥离部件、标签放卷机构、标签回卷机构、碳带放卷机构和碳带回卷机构；不干胶标签纸带沿标签放卷机构的放卷方向穿过热传打印机构，缠绕到标签回卷机构上；碳带沿碳带放卷机构的放卷方向穿过热传打印机构，缠绕到碳带回卷机构上；所述热传打印机构、剥离部件、标签放卷机构、标签回卷机构、碳带放卷机构和碳带回卷机构紧凑布设在控制箱的前端面或者后端面上；所述剥离部件设置在热传打印机构的打印位置后方，所述贴标臂装置连接在控制箱的左侧面或者右侧面上，且贴标臂装置上的吸标板与剥离部件位置相对应。
2.根据权利要求1所述的紧凑型打印贴标机，其特征在于，所述贴标臂装置包括辅助臂和辅助臂控制箱，所述辅助臂上设置有气缸和连接在气缸活动端的吸标板，所述辅助臂控制箱内设置有分气块和先导型阀片组，分气块通过气管与先导型阀片组连接。
3.根据权利要求2所述的紧凑型打印贴标机，其特征在于，所述辅助臂控制箱与打印装置之间螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的紧凑型打印贴标机，其特征在于，所述吸标板为单层吹气式吸标板。
5.根据权利要求2所述的紧凑型打印贴标机，其特征在于，还设置有辅助吹气管，所述辅助吹气管设置于热传打印机构后方，并通过一固定支架固定在辅助臂控制箱的下方侧板上。
6.根据权利要求1所述的紧凑型打印贴标机，其特征在于，所述热传打印机构包括便于检测进给尺寸的位置传感器。
7.根据权利要求1所述的紧凑型打印贴标机，其特征在于，所述剥离部件为剥离板。
专利摘要本实用新型公开了一种紧凑型打印贴标机，包括打印装置、贴标臂装置和控制部分，所述控制部分包括控制箱和设置在该控制箱内的PCB控制板；所述打印装置包括热传打印机构、剥离部件、标签放卷机构、标签回卷机构、碳带放卷机构和碳带回卷机构；且打印装置紧凑布设在控制箱的前端面或者后端面上；所述剥离部件设置在热传打印机构的打印位置后方，所述贴标臂装置连接在控制箱的左侧面或者右侧面上，且贴标臂装置上的吸标板与剥离部件位置相对应。本实用新型布局紧凑，使得整体体积减小，受到使用场合限制小。
文档编号B41J2/315GK202986349SQ20122059164
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者巴松涛, 薛鹏斌 申请人:上海科道物流科技有限公司