专利名称：一种多面气球印刷生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷生产线，特别是涉及一种气球印刷生产线。
背景技术：
现有的气球印刷线，主要包括机架，以及安装在机架上的夹卸装置和一台印刷装置。印刷时，操作人员将充气的气球夹在夹卸装置上，印刷装置在鼓起来的气球表面上印刷图案。如果要在气球的多个面上印刷图案，在气球的一个面上印刷完图案后，需要人工旋转气球，待气球固定好后再行印刷，工作效率很低。而且气球在印刷过程中，由于鼓起来的气球很难固定住，紧了还容易爆掉，太松了又起不到固定作用，而且在印刷时充气气球会扭动，导致印刷图案不清晰，出现印花、窜位的现象。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能提高印刷质量又能提高效率的多面气球印刷生产线。为了达成上述目的，本发明的解决方案是:—种多面气球印刷生产线，包括机架，安装在机架上的输送装置，以及对应输送装置设置的两台或两台以上的印刷装置，还包括气球夹卸装置，气球定位套，转套装置，吹气装置，以及控制所述输送装置、所述吹气装置、所述转套装置和所述印刷装置工作的数控系统；所述输送装置上安装多个气球夹卸装置和气球定位套，气球夹卸装置和气球定位套一一对应设置；吹气装置和所述印刷装置依次对应气球夹卸装置设置，且吹气装置对应气球夹卸装置中夹装的气球的气嘴设置使气球鼓起来；各鼓起来的气球的印刷面分别从气球定位套中露出，且通过转套装置对应所述印刷装置。所述气球定位套分别包括套圈和支撑架，套圈通过支撑架安装在所述输送装置上，所述输送装置上对应所述印刷装置设有托住套圈内的充气气球底部的气球托。所述气球夹卸装置包括相互抵顶在一起的夹板和顶管，夹板上设有连通顶管的开口 ；夹板对应所述套圈设置，且夹板通过弹簧以能靠近和远离顶管的方式活动安装在所述输送装置上。所述转套装置包括固定板、齿轮、拨杆和扭簧，固定板安装在所述输送装置上，齿轮穿过固定板以能旋转的方式安装在固定板上，齿轮的一端部安装所述气球定位套，齿轮的另一端部安装三个或三个以上的拨杆，各拨杆等间隔设置在齿轮的圆周面上且向外延伸；所述输送装置上设有三个或三个以上的挡块，挡块与拨杆相适配；扭簧安装在固定板上，扭簧的一端部抵顶在齿轮的齿牙上以限制齿轮转动。所述转套装置包括旋转电机、编码器、回转齿轮和环形链条；编码器安装在旋转电机的控制端，旋转电机的转轴传动连接回转齿轮，回转齿轮与环形链条形成传动连接，各所述气球夹卸装置上分别安装有与环形链条相适配的转角齿轮。所述吹气装置包括气嘴移动气缸、充气塞嘴和充气泵，充气塞嘴具有进气口和出气口 ；气嘴移动气缸的活塞杆的端部安装充气塞嘴，充气泵的出气口通过充气管连通充气塞嘴的进气口，充气塞嘴的出气口对应所述顶管的进气端设置。一种多面气球印刷生产线还包括气球顶转装置，气球顶转装置包括顶套和顶转气缸；顶套对应设置在所述印刷装置的下方，顶转气缸的活塞杆竖直设置，此活塞杆的端部连接顶套。所述数控系统包括人机界面、PLC控制器和刮刀感应器；刮刀感应器为多个，多个刮刀感应器的检测端分别对应所述印刷装置设置；人机界面的输出端双向连接PLC控制器的相应端，各刮刀感应器的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端；PLC控制器的相应输出端分别对应连接输送装置、气球夹卸装置、吹气装置、印刷装置、转套装置和气球顶转装置的控制端。采用上述结构后，本发明的一种多面气球印刷生产线具有以下有益效果:气球的气嘴夹在气球夹卸装置上，吹气装置通过气球的气嘴向气球内吹气使气球鼓起来，鼓起来的气球被气球定位套所限制，不会随意晃动和扭动，印刷装置在鼓起来的气球外表上印刷图案。通过转套装置使气球定位套中的充气气球旋转，从而使气球的另一个待印刷表面朝向另一台印刷装置，通过此台印刷装置在这一待印刷表面上印刷图案；如此可在充气气球一圈的多个表面上印刷多个图案。晾干后从气球夹卸装置上卸下气球即完成印刷过程。气球印刷过程通过输送装置连成一条生产线，可极大地提高印刷效率。而且由于气球通过气球定位套得以定位，这样印刷时充气气球不会扭动，图案清晰，避免出现印花、窜位的现象，从而提高了印刷质量。由于生产线设有两台或两台以上的印刷装置，各印刷装置分别设置相同的颜色、相同的图案、不同的颜色或者不同的图案，这样可在气球表面上印刷出同色相同或不同的图案，或者多色多样的图案。
图1为本发明的一种多面气球印刷生产线的结构示意图；图2为本发明中的气球夹卸装置、吹气装置和转套装置在输送装置上的布设示意图；图3为本发明中的气球夹卸装置和转套装置的装配示意图；图4为本发明中的气球夹卸装置中的夹板的结构示意图；图5为本发明中的气球定位套的装配示意图；图6为本发明中的吹气装置的结构示意图；图7为本发明中的印刷装置的结构示意图；图8为图7中的A部放大图；图9为本发明中的气球托的装配示意图；图10为本发明中的转套装置的结构示意图；图11为本发明中的转套装置的另一角度的结构示意图；图12为本发明中的印气球顶转装置的结构示意图；图13为本发明中的印气球顶转装置的另一实施例的结构示意图14为本发明中的印气球顶转装置顶气球的工作状态示意图；图15为本发明中的数控系统的原理简图；图16为本发明中的一种多面气球印刷生产线的生产流程图。图中:气球Ia 机架 100长板110输送装置 200链条210张紧轮 220安装板 230气球夹卸装置300夹板310 开口311顶管320进气管 321连接管 322出气管323推杆3:30 弹簧340推顶气缸350气球定位套 400套圈410支撑架 420`
吹气装置500气嘴移动气缸510充气塞嘴 520进气口 521出气口522 安装块 530气道531 印刷装置 600第一龙门架610龙门架升降气缸620第二龙门架630无杆气缸 640导杆650 刮刀升降气缸 660刮刀670 网框 680气球托690 转套装置 700固定板710 齿轮 720拨杆730 扭簧 740挡块750 气球顶转装置 800顶套810 顶转气缸 820
具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。如图1至16所示，本发明的一种多面气球印刷生产线，包括机架100、输送装置200、气球夹卸装置300、气球定位套400、吹气装置500、印刷装置600、转套装置700、气球顶转装置800和数控系统。其中，沿输送装置200布设5台印刷装置600。机架100采用框架结构，主要用于安装输送装置200、气球夹卸装置300、气球定位套400、吹气装置500、印刷装置600、转套装置700、气球顶转装置800和数控系统900。输送装置200包括链条210、张紧轮220和安装板230、输送电机和主动轮。输送电机采用三相异步电机，三相异步电机连接有变频器，通过变频器使链条210实现调速功能。输送电机的转轴上安装有主动轮，主动轮通过一链条传动连接传动轮，通过传动轮使链条210实现回转。链条210为两根环状结构，每根链条210通过若干个张紧轮220撑开，两根链条210相对竖直设置，两根链条210之间架设多块安装板230，两根链条210通过安装板230连接在一起。每块安装板230上分别对称且等距离设置两个气球定位套400，每个气球定位套400对应设置一个气球夹卸装置300。气球夹卸装置300包括夹板310、顶管320、推杆330、弹簧340、推顶气缸350。夹板310如图4所示，呈U字型，具有开口 311。顶管320包括通过螺丝结构依次连接在一起的进气管321、连接管322和出气管323。夹板310的一侧表面与出气管323抵接在一起，且出气管323抵接在开口 311处，进气管321对应吹气装置500中的充气塞嘴520设置。这样通过充气塞嘴520、进气管321、连接管322、出气管323和开口 311形成一个充气通道。推顶气缸350安装在机架100上，推杆330的一端部连接夹板310，推杆330的另一端部对应推顶气缸350的活塞杆设置。弹簧340套在推杆330上，通过弹簧340将夹板310压在出气管323的端面上。夹装气球Ia时，在输送装置200的带动下，气球夹卸装置300到达推顶气缸350所在位置。推顶气缸350的活塞杆伸出推动推杆330向内侧移动并带动夹板310 —起向内移动，夹板310和出气管323之间张开一定距离；将气球Ia的气嘴伸入夹板310的开口 311处且放于在夹板310和顶管320之间的空挡处。推顶气缸350的活塞杆缩，推杆330和夹板310在弹簧340的弹力作用下一起向外移动，从而将气球Ia的气嘴紧紧夹在夹板310和顶管320之间，然后通过吹气装置500对上述充气通道充气，使气球鼓起来。作为本发明的一个较佳实施例，在机架100的底部另外设置有推顶气缸350和收集盒。推顶气缸350的活塞杆伸出推动推杆330并带动夹板310 —起向内侧移动，使夹板310和出气管323之间张开一定距离，这样气球Ia自然放气并落入收集盒内，从而实现自动卸球功能。气球定位套400包括套圈410和支撑架420。套圈410通过支撑架420安装在转套装置700上。通过气球定位套400可对充气气球起到较为理想的定位作用。气球Ia的气嘴夹在夹板310和出气管323之间，吹气后气球Ia涨大，气球Ia的肚子伸出套圈410外，通过套圈410可限制气球扭动、转动。利用吹气装置500通过气球的气嘴进行吹气，充气量根据气球的大小型号设定所需的充气量，充气气球Ia在输送过程中不会剧烈上下晃动、扭动，可提闻定位精度。吹气装置500包括气嘴移动气缸510、充气塞嘴520、安装块530和充气泵。气嘴移动气缸510的活塞杆的端部安装安装块530，安装块530上安装充气塞嘴520。充气塞嘴520具有进气口 521和出气口 522，出气口 522处呈锥台形，安装块530内设有连通充气塞嘴520的气道531。充气泵的出气口通过充气管连通安装块530内的气道531，气道531连通充气塞嘴520的进气口 521，充气塞嘴520的出气口 522处与顶管320的进气管321能够相插接，从而组成一个气球充气通道。对气球Ia进行充气时，气嘴移动气缸510的活塞杆伸出带动充气塞嘴520 —起向前移动，气嘴移动气缸510的活塞杆伸出带动充气塞嘴520移动并压在进气管321上。然后充气泵通过由安装块530、充气塞嘴520和顶管320所组成的上述气道向气球Ia里充气，气球涨大恰好被套圈410所限制，不会扭动、旋转和上下剧烈晃动。达到设定充气量后即停止充气。气嘴移动气缸510的活塞杆缩回并带动充气塞嘴520 —起退回初始位置。印刷装置600为两台或两台以上，采用丝网印刷结构。印刷装置600主要包括第一龙门架610、龙门架升降气缸620、第二龙门架630、无杆气缸640、导杆650、刮刀升降气缸660、刮刀670、网框680和气球托690。龙门架升降气缸通过第一龙门架610架设在输送装置200上方，龙门架升降气缸620的活塞杆的端部连接第二龙门架630。第二龙门架630包括两个侧杆和连接两个侧杆的横杆，两个侧杆之间安装无杆气缸640。无杆气缸640包括缸筒、活塞和滑块，活塞安装在缸筒里，滑块与缸筒滑动连接，活塞且连接滑块；其中，无杆气缸640可采用现有的无杆磁性气缸，作为公知技术，在些不再赘述。第二龙门架630的两个侧杆之间架设导杆650，无杆气缸640的缸筒滑动连接导杆650。如图7和图8所示，滑块的下面左右侧各安装一个刮刀升降气缸660，刮刀升降气缸660的活塞杆的端部分别连接一个刮刀670，左右两个刮刀670的端部分别向两外侧倾斜形成外八字状。在刮刀670的下方设置网框，网框安装在第一龙门架610上，网框内安装有丝网。如图9所示，机架100上对应每台印刷装置600的印刷工位安装有长板110，长板110上设置气球托690，气球托690采用圆圈结构。另外，气球托690可采用如图12和13所示的结构，圆圈的顶部裹有一圈柔性材料。印刷装置600进行丝网印刷时，鼓起来的气球Ia套在气球定位套400里，随着输送装置200移至丝网下方，气球Ia的底部被气球托690托住。龙门架升降气缸620的活塞杆伸出，第二龙门架630下降到设定高度，刮刀升降气缸660的活塞杆伸出，带动刮刀670下降压在丝网上。在丝网上放上印刷油墨后，向无杆气缸640的缸筒的一端输入高压气体，高压气体推动刮刀670向另一端移动，缸筒内另一端的高压气体排出外；上述刮刀升降气缸660上升并带动刮刀670离开丝网。然后，另一个刮刀升降气缸660的活塞杆伸出，带动另一个刮刀670下降接触丝网，向无杆气缸640的缸筒的另一端输入高压气体,并在无杆气缸640的驱动下反向刮动油墨。印刷完毕后，此刮刀升降气缸660上升带动此刮刀670上升回到初始位置，至此，这台印刷装置600完成印刷作业。印刷时，气球托690托住从套圈410中伸出的气球Ia的肚子，这样通过刮刀670能够在气球Ia的印刷面上准确地印出相应的图案，且图案清晰，无跑位、窜位、印花、重影等不良现象。当沿着输送装置200设置两台或两台以上的印刷装置600时，每台印刷装置600上可印刷一种颜色的相同图案或者不同的图案，颜色沿着输送装置200的输送方向由浅至深变化。这样可印刷出多种颜色的图案，且后面的颜色比前面的颜色深一些，即使后面的深色重复印在前面的浅色上面，也能盖住浅色，不至于影响到彩色图案的印刷效果。当然，每台印刷装置600上也可印刷同一种颜色相同的图案，或者不同的图案。转套装置700可采用以下两种实施例。实施例一转套装置700包括固定板710、齿轮720、拨杆730和扭簧740。固定板710通过螺栓等固定件固定在输送装置200的链条210上。齿轮720穿过固定板710以能旋转的方式安装在固定板710上，齿轮720的一端部安装套圈410和支撑架420，齿轮的另一端部安装四个拨杆730，各拨杆730等间隔设置在齿轮720的圆周面上且向外延伸；四个拨杆730相互形成90度夹角。沿着输送装置200的传送方向依次布设5台印刷装置600，前4台印刷装置600的前方分别设有一个挡块750，各挡块750分别与拨杆730相适配。扭簧740安装在固定板710上，扭簧740的一端部抵顶在齿轮720的齿牙上以限制齿轮720随着转动。另外，顶管320的一端部穿过齿轮720后与夹板310抵顶在一起，推杆330的一端部穿过齿轮720后连接夹板310。通过转套装置700旋转气球la，通过相适配的挡块750和挡块750使气球Ia旋转，可在充气气球Ia的四个面上印刷图案。具体旋转过程如下:鼓起来的气球Ia的肚子从气球定位套400的套圈410中伸出，并移动到第一台印刷装置600的前方，此拨杆730被其中一个挡块750拨动，此挡块750推动拨杆730使齿轮720沿着一个方向旋转，齿轮720带动其上的套圈410、支撑架420、夹板310和顶管320 —起旋转设定的角度。随着齿轮720的旋转，拨杆730与挡块750脱开接触，在扭簧740的抵顶作用下，齿轮720克服其惯性停止旋转。当气球定位套400到达第一台印刷装置600的印刷丝网所处时，第一台印刷装置600在充气气球Ia的上表面上印刷图案。当充气气球Ia的上表面印刷完图案后，输送装置200带动上述气球定位套400中的气球Ia继续移动，另一个拨杆730被另一个挡块750拨动，使气球定位套400和气球夹卸装置300 —起旋转90度，这样第二台印刷装置600在充气气球Ia的外表面上的另一位置上印刷图案。通过4个挡块750使每个气球定位套400旋转4次，每次旋转90度，这样通过4台印刷装置600可在气球定位套400中的充气气球的一圈四个表面上印刷图案。另外，还可在输送装置200夹装气球附近增设一个挡块750。启动输送装置200，拨杆730能够首先碰到此挡块750，以调整四个拨杆730处于设定位置，使输送装置200上安装的所有转套装置700在进入印刷位置前统一拨转到同一位置，以利于气球印刷，不会出现漏印、每个气球的印刷位置不同的现象。实施例二本实施例中，转套装置700包括旋转电机、编码器、回转齿轮和环形链条。旋转电机的转轴传动连接回转齿轮，回转齿轮与环形链条形成传动连接，各气球夹卸装置上分别安装有与环形链条相适配的转角齿轮。编码器安装在旋转电机的控制端，通过编码器使旋转电机旋转设定角度，气球也随之旋转设定角度，这样可在气球外表面上的多个位置上印刷图案。其中，编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备，通过编码器是把角位移换成电信号。本实施例中，旋转电机采用伺服电机，编码器采用伺服电机编码器。伺服电机编码器安装在此伺服电机上，用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速。另外伺服电机编码器可以采用增量式编码器或绝对式编码器，也可采用光电编码器或磁电编码器。上述各种编码器均采用现有结构，作为公知技术，在此不再赘述。当然通过编码器可使套圈410和支撑架420旋转任意角度，这样可在充气气球一圈外表面的任一位置印刷图案。气球顶转装置800包括顶套810和顶转气缸820，顶套810对应设置在印刷装置600的下方，顶转气缸820的活塞杆竖直设置，此活塞杆的端部连接顶套810。顶套810采用圆圈结构，圆圈的顶部裹有一圈柔性材料。如果沿着输送装置200布设五台印刷装置600，气球顶转装置800对应设置在最后一台印刷装置600的下方。如图14所示，顶转气球时，输送装置200带动气球Ia移至第五台印刷装置600的下方，气球Ia从气球定位套400中伸出，顶转气缸820的活塞杆伸出带动顶套810 —起上升，顶套810托住充气气球并使套圈410内的充气气球Ia上向转动90度。由于充气气球Ia被套圈410和顶套810所限制不易产生扭动，也不会上下、左右晃动，通过第五台印刷装置600可在充气气球的外表面上印刷图案。通过第一至第四台印刷装置600可在充气气球一圈的四个面上印刷图案，通过第五台印刷装置600可在充气气球的与气球气嘴相对的顶面上印刷图案。当然，也可沿着输送装置200布设两台、三台、甚至更多台印刷装置600，通过上述编码器相应地使气球定位套400旋转设定的角度，通过各台印刷装置600在充气气球各个面上印刷图案。另外，还可设置排气扇，排气扇设置在最后一台印刷装置600和机架100底部设置的卸气球用的推顶气缸350之间。启动排气扇，当气球一圈四个面上和顶部一个面上印完图案后经过此区域时，排气扇抽排此区域的空气，加速气流流动，使气球表面上的印刷图案快速风干。数控系统主要包括人机界面、PLC控制器和刮刀感应器。刮刀感应器为多个，多个刮刀感应器的检测端分别设在每台印刷装置600中的刮刀670下降的下限位置、左限平移位置和右限平移位置。下面以采用转套装置700的实施例二中以编码器旋转气球的生产线为例进行说明。人机界面的输出端双向连接PLC控制器的相应端。各刮刀感应器的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端。PLC控制器的相应输出端分别对应连接输送装置200中的输送电机的控制端，气球夹卸装置300中的推顶气缸350的控制端，吹气装置500中的气嘴移动气缸510和充气泵的控制端，印刷装置600中的龙门架升降气缸620、无杆气缸640和刮刀升降气缸660的控制端，转套装置700中的旋转电机和编码器的控制端，气球顶转装置800中的顶转气缸820的控制端，以及上述排气扇的控制端。通过人机界面设定输送装置200的输送电机的转速，以控制输送装置200的行走速度；根据不同的气球大小型号设定吹气装置500中的充气泵的充气量等。通过刮刀感应器感应每台印刷装置600中的刮刀670是否动作到位。具体控制过程如下:1、输送电机在PLC控制器的控制下，带动链条210回转，当气球夹卸装置300移至推顶气缸350处，推顶气缸350的活塞杆伸出压在推杆330上推动夹板310移动，使夹板310和出气管323张开，操作人员将气球Ia的气嘴从夹板310中的开口 311中伸出并夹在夹板310和出气管323之间。推顶气缸350的活塞杆缩回，夹板310在弹簧340的作用下，将气球Ia的气嘴紧紧压在夹板310和出气管323之间。2、气球Ia随着链条210移至吹气装置500。气嘴移动气缸510的活塞杆伸出，从而带动充气塞嘴520移动并压紧在进气管321上。充气泵开始充气，气体经安装块530上的气道531、充气塞嘴520内的气道进入气球Ia的气嘴。充气泵在PLC控制器的控制下，按设定的充气量对气球Ia进行吹气，套圈410恰好套在膨胀后的气球Ia上。吹气完毕后，气球Ia随着链条210移至印刷装置600的丝网下方。3、印刷前，PLC控制器控制龙门架升降气缸620的活塞杆伸出带动丝网下降，使丝网的下表面压紧在气球Ia的上表面上，气球托690从下面托在气球的底部，然后开始印刷。4、印刷时，PLC控制器控制无杆气缸640和刮刀升降气缸660带动左右两把刮刀670进行印刷。如图7和图8所示，右侧的刮刀升降气缸660带动右侧的刮刀670下降并压在丝网上，无杆气缸640带动此刮刀670向左沿着移动导杆650移动进行印刷。右侧的刮刀670印刷完毕后，右侧的刮刀升降气缸660带动右侧的刮刀670上升，左侧的刮刀升降气缸660带动左侧的刮刀670下降并压在丝网上，无杆气缸640带动此刮刀670向右沿着移动导杆650移动进行印刷。左侧的刮刀670印刷完毕后，左侧的刮刀升降气缸660带动左侧的刮刀670上升离开丝网。5、气球Ia随着输送装置200中的链条210 —起移动，PLC控制器接收编码器的信号，发出指令控制气球顶转装置800中的旋转电机旋转设定的90度角。6、第二台印刷装置600按照上述印刷过程对气球定位套400和吹气装置500中装着气球Ia的外表面上进行印刷。 7、如此，在第三台、第四台印刷装置600处印刷时，气球Ia分别旋转90度角，然后第三台、第四台印刷装置600分别在气球Ia对应的外表面上印刷图案。8、气球Ia随着输送装置200中的链条210 —起移至气球顶转装置800处，PLC控制顶转气缸820的活塞杆伸出，如图14所示，从而带动顶套810上升并托起气球la，使气球Ia向上扭转90度角。9、第五台印刷装置600在气球Ia对应的外表面上印刷图案。10、待全部印刷完毕后，气球Ia随着链条210移至机架100的底部另外设置的推顶气缸350处，PLC控制器控制此推顶气缸350的活塞杆伸出并推动推杆330，从而带动夹板310 —起向内侧移动，使夹板310和出气管323之间张开一定距离，这样气球Ia自然放气并落入收集盒内，从而实现自动卸球功能，至此气球印刷作业完成。另外，对于采用转套装置700的实施例一的生产线，数控系统中省去对编码旋转电机和编码器的控制连接即可，其他连接关系及控制原理与上述相同，在此不再赘述。本发明通过数控系统来操控输送装置200、吹气装置500和多台印刷装置600工作，在输送装置200上夹设的多个气球Ia的外表面上印刷出一种具有多个颜色或多个图案组成的印刷图案，从而实现连续的自动装卸气球、印刷、印刷图案风干的全过程。上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种多面气球印刷生产线，包括机架，安装在机架上的输送装置，以及对应输送装置设置的两台或两台以上的印刷装置，其特征在于:还包括气球夹卸装置，气球定位套，转套装置，吹气装置，以及控制所述输送装置、所述吹气装置、所述转套装置和所述印刷装置工作的数控系统；所述输送装置上安装多个气球夹卸装置和气球定位套，气球夹卸装置和气球定位套一一对应设置；吹气装置和所述印刷装置依次对应气球夹卸装置设置，且吹气装置对应气球夹卸装置中夹装的气球的气嘴设置使气球鼓起来；各鼓起来的气球的印刷面分别从气球定位套中露出，且通过转套装置对应所述印刷装置。
2.如权利要求1所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:所述气球定位套分别包括套圈和支撑架，套圈通过支撑架安装在所述输送装置上，所述输送装置上对应所述印刷装置设有托住套圈内的充气气球底部的气球托。
3.如权利要求2所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:所述气球夹卸装置包括相互抵顶在一起的夹板和顶管，夹板上设有连通顶管的开口 ；夹板对应所述套圈设置，且夹板通过弹簧以能靠近和远离顶管的方式活动安装在所述输送装置上。
4.如权利要求1所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:所述转套装置包括固定板、齿轮、拨杆和扭簧，固定板安装在所述输送装置上，齿轮穿过固定板以能旋转的方式安装在固定板上，齿轮的一端部安装所述气球定位套，齿轮的另一端部安装三个或三个以上的拨杆，各拨杆等间隔设置在齿轮的圆周面上且向外延伸；所述输送装置上设有三个或三个以上的挡块，挡块与拨杆相适配；扭簧安装在固定板上，扭簧的一端部抵顶在齿轮的齿牙上以限制齿轮转动。
5.如权利要求1所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:所述转套装置包括旋转电机、编码器、回转齿轮和环形链条；编码器安装在旋转电机的控制端，旋转电机的转轴传动连接回转齿轮，回转齿轮与环形链条形成传动连接，各所述气球夹卸装置上分别安装有与环形链条相适配的转角齿轮。
6.如权利要求3所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:所述吹气装置包括气嘴移动气缸、充气塞嘴和充气泵，充气塞嘴具有进气口和出气口 ；气嘴移动气缸的活塞杆的端部安装充气塞嘴，充气泵的出气口通过充气管连通充气塞嘴的进气口，充气塞嘴的出气口对应所述顶管的进气端设置。
7.如权利要求1所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:还包括气球顶转装置，气球顶转装置包括顶套和顶转气缸；顶套对应设置在所述印刷装置的下方，顶转气缸的活塞杆竖直设置，此活塞杆的端部连接顶套。
8.如权利要求1所述的一种多面气球印刷生产线，其特征在于:所述数控系统包括人机界面、PLC控制器和刮刀感应器；刮刀感应器为多个，多个刮刀感应器的检测端分别对应所述印刷装置设置；人机界面的输出端双向连接PLC控制器的相应端，各刮刀感应器的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端；PLC控制器的相应输出端分别对应连接输送装置、气球夹卸装置、吹气装置、印刷装置、转套装置和气球顶转装置的控制端。
全文摘要
本发明公开一种多面气球印刷生产线，包括机架，安装在机架上的输送装置，对应输送装置设置的两台或两台以上的印刷装置，气球夹卸装置，气球定位套，转套装置，吹气装置及数控系统；输送装置上一一对应安装气球夹卸装置和气球定位套；吹气装置和印刷装置依次对应气球夹卸装置设置，且吹气装置对应气球夹卸装置中夹装的气球的气嘴设置使气球鼓起来；鼓起来的气球的印刷面分别从气球定位套中露出，且通过转套装置对应所述印刷装置。采用本生产线，通过转套装置使气球定位套中的充气气球旋转，在充气气球一圈多个表面上印刷多个图案；印刷时气球不会扭动，图案清晰，既能提高效率又能提高印刷质量。
文档编号B41F17/30GK103203987SQ201310084308
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者张瑞福 申请人:泉州市丰泽福帆机械有限公司