专利名称：墙面喷绘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及喷绘技术，尤其涉及一种墙面喷绘机。
背景技术：
传统的对墙面的喷绘，主要是由手工实现的，随着技术的发展，渐渐的出现了由机器代替手工的墙面喷绘技术，这就是所谓的“墙面喷绘机”。经过调查发现，目前市面上主要的墙面喷绘机均采用“X、Y轴运动式喷绘的方案”，该方案要求设置X轴轨道和Y轴轨道，将喷笔安装在X轴轨道上，喷笔可以在X轴轨道上滑动，X轴轨道可以在Y轴轨道上滑动，如此通过将喷笔在X轴轨道上滑动并结合X轴轨道在Y轴轨道上的滑动，可以实现对墙面上任意点的定位，进行喷绘。但是，上述方案存在如下缺陷:喷绘面积受X轴轨道和Y轴轨道长度的限制，而出于携带方便等多方面的原因，制作长X轴轨道、长Y轴轨道的方案是不现实。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种墙面喷绘机。可以解决现有技术的墙面喷绘机实现大尺寸喷绘比较困难的问题，并且具有携带方便的特点。本发明提供的墙面喷绘机，包括:电机1、电机I1、喷笔和用于作为所述喷笔滑轨的同步带1、同步带II,所述电机I和电机II分别通过所述同步带1、同步带II带动所述喷笔移动。进一步，所述喷笔包括:喷头、和墨盒，所述喷头内设置有空气一喷料混合室、喷料流道和压缩空气流道，所述喷料流道和所述压缩空气流道均与所述空气一油漆混合室连通，所述墨盒上设置有喷料流出孔，所述喷料流道延升至所述油漆流出孔。进一步，所述喷笔还包括:伸入所述喷料流道且与所述喷料流道的间隙可调的喷料调节针。进一步，还包括:气泵和电磁阀，所述压缩空气流道通过硅胶管与所述气泵接通，并且所述电磁阀设置在所述气泵与所述压缩空气流道之间。进一步，还包括:底座I和底座II，所述底座I包括:用于将底座I固定在墙面上的墙面固定部I和用于固定电机I的电机固定部I，且所述墙面固定部I上设置有用于安装所述电机固定部I的滑槽I，所述底座II包括:用于将底座II固定在墙面上的墙面固定部II和用于固定电机II的电机固定部II，且所述墙面固定部II上设置有用于安装所述电机固定部I的滑槽II。进一步，所述电机I和电机II均为步进电机。进一步，还包括:控制器和驱动器，所述驱动器在所述控制器的控制下驱动所述电机1、电机II带动所述喷笔移动。本发明的有益效果:
本发明的墙面喷绘机，由同带1、同步带II作为喷笔的滑轨，由电机I和电机II通过同步带1、同步带II带动喷笔移动，实现喷绘。由于采用同步带作为喷笔的滑轨，因此能够实现大尺寸喷绘，并且由于电机和同步带可以分离携带，在现场组装，因此携带方便。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:图1是本发明的墙面喷绘机的原理示意图。图2是本发明的喷笔的实施例的结构示意图。图3是图2中的喷料盒部分的实施例的结构示意图。图4是图2中的喷头部分的实施例的剖面结构示意图。图5是本发明的墙面喷绘机的一种结构示意图。图6是本发明的底座的实施例的结构示意图。图7是本发明的墙面喷绘机的控制系统的实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面具体结合图1，对说明本发明实施例的原理进行说明。如图1所示，假设希望对MXN大小的墙面进行喷图，那么将A电机和B电机按照图示中的A、B、C、D四个安装尺寸进行安装。喷绘的点既在xy坐标系中，也在ij坐标系中，其中1、j分别是喷绘的点 到A电机和B电机的距离。由于xy坐标和i j坐标是可以相互转化的，因此通过控制i和j，就可以实现对xy坐标系内点的喷绘。在图1原理的基础上可知，本发明的墙面喷绘机主要包括:两个电机，分别是电机I和电机II,优选的电机1、电机II为步进电机；两个同步带，分别是同步带I和同步带II ；以及喷笔。将同步带I和同步带II作为喷笔的滑轨，通过电机1、电机II分别带动同步带I和同步带II，就可以控制喷笔距离电机I和电机II的距离，即控制图1中的坐标i和j，这样就可以对待绘墙面上任一点进行喷绘。下面结合图2至图4对喷笔3的具体结构进行说明。如图2所示，是本发明的喷笔3的实施例的结构示意图。本发明的喷笔3是在现有的喷笔的基础上改装而成，其不仅能实现传统喷笔的功能，而且具有结构简单、成本低等特性。如图所示，喷笔3包括:喷料盒31、喷头32和喷料调节针34。其中，喷料盒31的具体结构如图3所示，其包括:长方形盒体40。长方形盒体40的内部被隔离板46分割为腔室42、43、44、45，腔室42、43、44、45分别用于盛放不同颜色的喷料，优选的，腔室42、43、44、45分别盛放黄、红、黑、青四种颜色的喷料。在每个腔室的底部均设置有一个喷料流出孔41，喷料通过该喷料流出孔41流入喷头32内。在长方形盒体40的侧壁上，设置有分别与不同腔室连通的多个加料口 47，用于分别向个腔室加入喷料。需要说明的是，本发明实施例中的喷料可以包括:油漆、墨水等。其中，喷头32的结构如图4所示，在喷头32内设置有空气一喷料混合室51、压缩空气流道52和喷料流道53。其中，压缩空气流道52和喷料流道53均与空气一喷料混合室51连通。当向压缩空气流道52内通入压缩空气之后，在压缩空气的作用下，空气一喷料混合室51内的压强减小(将小于大气压)，在大气压的作用下，喷料由喷料流道53中流出，被高压喷出的空气吹成雾状，实现喷绘。
进一步，压缩空气流道52还通过硅胶管与气泵连接，由气泵向压缩空气流道52内通入压缩空气，并且在压缩空气流道52和气泵之间设置有电磁阀，通过调节电磁阀调节喷出的气流的大小。进一步，喷料流道53可以直接延升至喷料流出孔41，或者在喷头31上设置与喷料盒上的喷料流出孔41对应的进料口 54，喷料流道53延升至进料口。进一步的，将喷料流道53出料端部设计为尖的圆锥结构，控制其出料端部的出料品的直径在0.3mm左右，这样可以保证在未喷高压空气时，喷料由于具有一定的粘绸性而不会流出。继续如图2所示，在喷笔中还包括:喷料调节针34，在喷料盒31中相对于安装喷头32的另一端设置有中空的安装柱，喷料调节针34的一端伸入安装柱，并通过喷料盒31内的喷料流出孔，伸入喷头32内的喷料流道内。喷料调节针34伸入喷料流道内的端部呈圆椎形，因此喷料流道内可供喷料通过的间隙将随着喷料调节针34伸入喷料流道内的长度而定，以此实现出料量的可控。喷料调节针34未伸入喷料流道内的一端部可以通过锥形螺母35与安装柱固定，具体的，旋松锥形螺母35，将喷料调节针34拔出合适距离后再旋紧锥形螺母，就可以控制出料量的多少。下面结合图5，对本发明的墙面喷绘机的一种优选结构进行说明。如图5所示，该墙面喷绘机还包括:底座61，电机固定在底座61上，同步带64由电机带动。具体的底座61的结构如图6所示，底座61包括:墙面固定部70和电机固定部72，其中墙面固定部70上设置有一滑槽，电机固定部72安装在该滑槽72内，如此设置，通过调节电机固定部72在滑槽71内的位置，就可以调节喷头31到墙面的距离。优选的，电机通过同步带轮62带动同步带64,即将同步带轮62安装在电机轴上，将同步带64安装在同步带轮62上。在本发明实施例中，采用开口型同步带，与常用的闭口型同步带有所不同。闭口型带可以直接和两个同步带轮进行啮合传动，开口型带则需要一个压紧装置，来实现带和带轮的啮合传动。为此，在固定电机的“ L ”形板上设计有一个可调螺杆，用于顶紧同步带，给带和带轮施加一定的压力，确保带和带轮之间的正确啮合。进一步的，该墙面喷绘机还包括:弹性绳65和螺栓杆66，弹性绳65的一端固定在螺栓杆上，另一端固定在喷笔31上，起稳定喷笔31的作用。下面结合图7，说明本发明实施例如何实现智能墙面喷绘。请参考图7，是本发明的墙面喷绘机的控制系统的实施例的结构示意图。该控制系统包括:处理器、驱动器和电磁阀。其中，处理器可以由单片机、笔记本等电脑等实现，处理器将各种需要喷涂的图片文件转换为CMYK模式的图片文件后，获取图片文件中每个像素点的CMYK色彩信息，然后按照每个点的CMYK色彩信息进行喷图。具体的，处理器控制驱动器驱动电机1、电机II，使电机1、电机11带动喷笔到目标点上，然后处理器控制相应的电磁阀打开，向对应的喷头通入压缩空气，实现对目标点的喷图；通过如此反复，则可实现任一点的喷绘。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同 替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种墙面喷绘机，包括:电机1、电机II和喷笔，其特征在于:还包括:用于作为所述喷笔滑轨的同步带1、同步带II,所述电机I和电机II分别通过所述同步带1、同步带II带动所述喷笔移动。
2.如权利要求1所述的墙面喷绘机，其特征在于:所述喷笔包括:喷头、和墨盒，所述喷头内设置有空气一喷料混合室、喷料流道和压缩空气流道，所述喷料流道和所述压缩空气流道均与所述空气一油漆混合室连通，所述墨盒上设置有喷料流出孔，所述喷料流道延升至所述油漆流出孔。
3.如权利要求2所述的墙面喷绘机，其特征在于:所述喷笔还包括:伸入所述喷料流道且与所述喷料流道的间隙可调的喷料调节针。
4.如权利要求2所述的墙面喷绘机，其特征在于:还包括:气泵和电磁阀，所述压缩空气流道通过硅胶管与所述气泵接通，并且所述电磁阀设置在所述气泵与所述压缩空气流道之间。
5.如权利要求1所述的墙面喷绘机，其特征在于:还包括:底座I和底座II，所述底座I包括:用于将底座I固定在墙面上的墙面固定部I和用于固定电机I的电机固定部I，且所述墙面固定部I上设置有用于安装所述电机固定部I的滑槽I，所述底座II包括:用于将底座II固定在墙面上的墙面固定部II和用于固定电机II的电机固定部II，且所述墙面固定部II上设置有用于安装所述电机固定部I的滑槽II。
6.如权利要求1所述的墙面喷绘机，其特征在于:所述电机I和电机II均为步进电机。
7.如权利要求1-6中任一项所述的墙面喷绘机，其特征在于:还包括:控制器和驱动器，所述驱动器在所述控 制器的控制下驱动所述电机1、电机II带动所述喷笔移动。
全文摘要
本发明提供了一种墙面喷绘机。其包括电机I、电机II、喷笔和用于作为所述喷笔滑轨的同步带I、同步带II，所述电机I和电机II分别通过所述同步带I、同步带II带动所述喷笔移动。采用本发明，可以实现大尺寸的喷绘，且携带方便。
文档编号B41J3/407GK103240989SQ2013101220
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者罗红, 肖伟, 杨宗霖, 董泽君, 汤建成, 朱宁, 王羊 申请人:重庆交通大学