一种动平台驱动装置及其工作方法
【专利摘要】一种动平台驱动装置，其特征在于它由动平台、连杆、偏心轴、联轴器及伺服控制系统构成；所述伺服控制系统通过联轴器与偏心轴连接，所述的偏心轴与连杆通过转动副连接，所述的连杆与动平台通过转动副连接。工作方法：伺服控制系统通过联轴器带动偏心轴转动，与其连接的连杆随偏心轴做上下运动；在每套伺服控制系统的协调控制下，连杆带动动平台上下运动。优越性在于：无轴传动，节省各传动环节，结构简化、紧凑，节省空间；可以适应整机的高速化要求，更精确的完成相应动作；低速下不受飞轮距的影响，不会产生闷车等问题；采用伺服直接驱动主机更柔性，适用性更广。
【专利说明】一种动平台驱动装置及其工作方法
(-)【技术领域】:
[0001]本发明适用于印刷机械，尤其是一种动平台驱动装置及其工作方法。
(二)【背景技术】:
[0002]在印刷机械中，尤其是在印后设备的平压平方式的模切或烫金设备中，在其主机部分一般都设置有一个动平台和一个静平台，并根据工艺需要设置辅助工具，如模切版，烫印版等。其模切或烫印工艺的实现是通过驱动装置带动动平台有规律地向静平台方向冲压完成。
[0003]在现有技术中，印后设备广泛采用的动平台驱动装置如图1所示。其传动路线是主电机5——传动装置8——飞轮9——联轴器4——蜗杆6——蜗轮?——偏心轴I——连杆组件3—动平台I。此种驱动装置在实际应用中发现有以下不足:
[0004]现有技术的驱动装置，依靠飞轮距带动平台冲压，当工作速度较低时，由于低速下的飞轮距小，冲压就冲不过去，造成闷车。另外，此种驱动装置采用了蜗轮蜗杆的传动方式，由于蜗轮蜗杆减速比大，当电机的速度提高后，再除以较高的减速比，平台的工作速度提高有限，意即蜗轮蜗杆传动方式极大地减小了速度的提高幅度，同时蜗轮蜗杆的机械传动效率也较低，因此利用该种驱动装置工作速度提高就受到了限制。而目前印刷设备的高速化是行业趋势，主机工作速度提高受限必然制约了设备的整体运行速度。同时该种装置传动关系复杂占据了庞大的空间。
[0005]鉴于以上原因，开发一种轻便的，同时适应低速和高速的动平台驱动装置，是一个业内急需解决的课题。
(三)
【发明内容】
:
[0006]本发明的目的在于设计一种动平台驱动装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，本发明通过使用两个伺服电机直接带动偏心轴运动，省去了飞轮和繁杂的传动系统，通过设置的动作程序，就可实现两偏心轴的协调一致地运动。
[0007]本发明的技术方案:一种动平台驱动装置，其特征在于它由动平台、连杆、偏心轴、联轴器及伺服控制系统构成；所述伺服控制系统通过联轴器与偏心轴连接，所述的偏心轴与连杆通过转动副连接，所述的连杆与动平台通过转动副连接。
[0008]所述连杆连接于相对动平台的中心面对称的位置，以能使动平台平稳放置；每两个连杆连接一个偏心轴；每个偏心轴连接一套伺服控制系统和联轴器。
[0009]所述连杆有四个，四个连杆 相对动平台的中心面对称设置；所述的偏心轴有两个，每个偏心轴分别与其中的两个连杆连接；所述的伺服控制系统和联轴器各有两套，分别与两个偏心轴连接。
[0010]一种上述动平台驱动装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:
[0011](I)设定每套伺服控制系统的参数，使之间的运转动作协调一致；
[0012](2)伺服控制系统通过联轴器带动偏心轴转动，与其连接的连杆随偏心轴做上下运动；
[0013](3)在每套伺服控制系统的协调控制下，连杆带动动平台上下运动，与此同时借助动平台的上下冲压动作，安装在动平台上或静平台上的辅助工具完成纸张的模切或烫印等工作；
[0014](4)重复步骤(2)- (3)，不断完成对经此处的纸张的加工。
[0015]所述所述连杆有四个，四个连杆相对动平台的中心面对称设置；所述的偏心轴有两个，每个偏心轴分别与其中的两个连杆连接；所述的伺服控制系统和联轴器各有两套，分别与两个偏心轴连接；即一个伺服控制系统驱动一个偏心轴，一个偏心轴带动两个连杆动作；四个连杆带动动平台实现上下冲压动作。
[0016]本发明的优越性在于:1、无轴传动，节省各传动环节，结构简化、紧凑，节省空间；
2、可以适应整机的高速化要求，更精确的完成相应动作；3、低速下不受飞轮距的影响，不会产生闷车等问题；4、采用伺服直接驱动主机更柔性，适用性更广。
(四)【专利附图】
【附图说明】:
[0017]图1为现有技术的动平台驱动装置的结构示意图。
[0018]图2为本发明所涉一种动平台驱动装置的主视图。
[0019]图3为本发明所涉一种动平台驱动装置的侧视图。
[0020]其中:1为动平台，2偏心轴，3连杆组件，3'为连杆，4联轴器，5主电机，5'为伺服电机控制系统，6蜗杆，7为蜗轮，8传动装置，9飞轮。
(五)【具体实施方式】:
[0021]实施例:一种动平台驱动装置(见图2、图3)，其特征在于它由动平台1、连杆3'、偏心轴2、联轴器4及伺服控制系统5'构成；所述伺服控制系统5'通过联轴器4与偏心轴2连接，所述的偏心轴2与连杆3'通过转动副连接，所述的连杆3'与动平台I通过转动副连接。
[0022]所述连杆3'连接于相对动平台I的中心面对称的位置，以能使动平台平稳放置；每两个连杆3'连接一个偏心轴2;每个偏心轴2连接一套伺服控制系统5'和联轴器4。(见图2、图3)
[0023]所述连杆3'有四个，四个连杆3'相对动平台I的中心面对称设置；所述的偏心轴2有两个，每个偏心轴2分别与其中的两个连杆3'连接；所述的伺服控制系统5'和联轴器4各有两套，分别与两个偏心轴2连接。(见图2、图3)
[0024]一种上述动平台驱动装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:
[0025](I)设定每套伺服控制系统5'的参数，使之间的运转动作协调一致；
[0026](2)伺服控制系统Y通过联轴器4带动偏心轴2转动，与其连接的连杆:V随偏心轴2做上下运动；
[0027](3)在每套伺服控制系统的协调控制下，连杆3'带动动平台I上下运动，与此同时借助动平台I的上下冲压动作，安装在动平台上或静平台上的辅助工具完成纸张的模切或烫印等工作；
[0028](4)重复步骤(2)- (3)，不断完成对经此处的纸张的加工。[0029]所述所述连杆3'有四个，四个连杆3'相对动平台I的中心面对称设置；所述的偏心轴2有两个，每个偏心轴2分别与其中的两个连杆3'连接；所述的伺服控制系统5'和联轴器4各有两套，分别与两个偏心轴2连接；即一个伺服控制系统驱动一个偏心轴，一个偏心轴带动两个连杆动作；四个连杆带动动平台实现上下冲压动作。
【权利要求】
1.一种动平台驱动装置，其特征在于它由动平台、连杆、偏心轴、联轴器及伺服控制系统构成；所述伺服控制系统通过联轴器与偏心轴连接，所述的偏心轴与连杆通过转动副连接，所述的连杆与动平台通过转动副连接。
2.根据权利要求1所述一种动平台驱动装置，其特征在于所述连杆连接于相对动平台的中心面对称的位置，以能使动平台平稳放置；每两个连杆连接一个偏心轴；每个偏心轴连接一套伺服控制系统和联轴器。
3.根据权利要求1或2所述一种动平台驱动装置，其特征在于所述连杆有四个，四个连杆相对动平台的中心面对称设置；所述的偏心轴有两个，每个偏心轴分别与其中的两个连杆连接；所述的伺服控制系统和联轴器各有两套，分别与两个偏心轴连接。
4.一种权利要求1所述动平台驱动装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤: (O设定每套伺服控制系统的参数，使之间的运转动作协调一致； (2)伺服控制系统通过联轴器带动偏心轴转动，与其连接的连杆随偏心轴做上下运动； (3)在每套伺服控制系统的协调控制下，连杆带动动平台上下运动，与此同时借助动平台的上下冲压动作，安装在动平台上或静平台上的辅助工具完成纸张的模切或烫印等工作； (4)重复步骤(2)-(3)，不断完成对经此处的纸张的加工。
5.根据权利要求4所述一种动平台驱动装置的工作方法，其特征在于所述所述连杆有四个，四个连杆相对动平台的中心面对称设置；所述的偏心轴有两个，每个偏心轴分别与其中的两个连杆连接；所述的伺服控制系统和联轴器各有两套，分别与两个偏心轴连接；即一个伺服控制系统驱动一个偏心轴，一个偏心轴带动两个连杆动作；四个连杆带动动平台实现上下冲压动作。
【文档编号】B41F13/008GK103507392SQ201310464536
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】王玉信, 彭章波 申请人:天津长荣印刷设备股份有限公司