专利名称：改进型回单数控动态盖章机构的制作方法
技术领域：
改进型回单数控动态盖章机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种打印机技术，更具体地说涉及一种改进型回单数控动态盖章机构。
背景技术：
[0002]在现有技术中，银行对公客户每个月的对账单均由银行财务系统打印，打印后由客户在规定的抽屉内取，近来为节省银行的空间及成本，推出了自助式回单机，即在自助终端机上按客户需求打印，方便了客户和银行。一方面回单打印后需盖有银行的公章才能成为合法的凭证；另一方面市场的打印机种类繁多，而各类打印机不同纸张类型的出纸的位置也各不相同，例如:利盟打印机的A4纸张为打印机出纸口正中出纸，而A5纸及更小型纸出纸则从出纸口右侧出纸；又如惠普类打印机的出纸方式则不论纸张类型出纸时，均在出纸口正中心位置出纸。这对打印后的回单加盖公章提出了更为苛刻的要求。发明内容[0003]本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种安装在自助式回单机输出端、能区分回单位于打印机出纸口的位置而自动选择盖横印或竖印的改进型回单数控动态盖章机构。[0004]本实用新型的目的是通过以下措施来实现:一种改进型回单数控动态盖章机构， 具有:送纸机构、盖章驱动机构、竖图章辊、横图章辊；所述送纸机构由安装在机架两侧侧板上的入口上/下进纸辊及辊轴、上/下腭板构成的进纸通道、出口上/下送纸辊及辊轴组成的送纸机构，所述盖章驱动机构由步进电机、安装在步进电机输出轴上的正/反转出力齿轮、中间长轴及安装在中间长轴两端的过渡齿轮A/B、竖图章传动齿轮片、横图章传动齿轮片组成，所述中间长轴固定在机架两侧侧板上，中间长轴一侧的过渡齿轮A与步进电机输出轴上的正转出力齿轮啮合、中间长轴另一侧的过渡齿轮B与固定在下送纸辊轴上的竖图章传动齿轮片啮合，步进电机输出轴上的反转出力齿轮与固定在横图章辊上的横图章传动齿轮片啮合，其特征在于:送纸机构的左/右两个下送纸辊相隔一定间距通过轴承安装在下送纸辊轴上，左/右下送纸辊通过轴向卡环卡位在下送纸辊轴上，竖图章辊紧邻左下送纸辊外侧、固定在下送纸辊轴上，横图章辊通过轴承安装在下送纸辊轴上、横图章辊的一侧紧邻右下送纸辊外侧、横图章辊的另一侧外缘的横图章传动齿轮片与步进电机反转出力齿轮啮合。[0005]所述下送纸辊轴在安装左下送纸辊的位置段设有多个定位左下送纸辊的轴向卡环的卡槽。[0006]所述横图章辊的刻有章纹弧段的外圆半径与出口上送纸辊的半径相同，横图章辊的其余弧段半径小于出口上送纸辊的半径。[0007]所述竖图章辊的刻有章纹弧段的外圆半径与出口上送纸辊的半径相同，竖图章辊的其余弧段半径小于出口上送纸辊的半径。`[0008]所述送纸机构进纸通道上腭板在入口及出口处安装有反射式光耦。[0009]所述横图章辊一侧齿轮片边缘设有一小孔，与小孔半径相同的齿轮片轮缘处设有槽型光耦。[0010]所述竖图章辊传动齿轮片边缘设有一小孔，与小孔半径相同的齿轮片轮缘处设有槽型光耦。[0011]与现有技术相比，由于采用了本实用新型的改进型回单数控动态盖章机构，具有如下优点:1)本实用新型竖向图章辊和横向图章辊间距大、且竖向图章辊的卡位可调整，以适应不同类型打印机，具有适应面广的优点，取得了意想不到的效果；2)本实用新型采用两个步进电机工作，步进电机转速严格正比于步进脉冲源的频率，故能得到数控的精确位移、 精确同步、且无积累误差，可与打印机同步作业；3)通过盖章机构的步进电机的正反转来拖动竖向图章辊和横向图章辊，各自严格执行计算机发来的盖章指令，充分发挥物尽其用；4) 通过图章辊齿轮片轮缘设置的槽型光耦定位，确保盖章重复性位置精度。[0012]
:[0013]图1为本实用新型实施例结构示意图。[0014]图2为图1实施例侧视图。[0015]图3为图1实施例结构分拆示意图。[0016]具体实施方式
:[0017]
以下结合附图对具体实施方式
作详细说明:[0018]图f图3给出了本实用新型实施例的结构示意图。图中，一种改进型回单数控动态盖章机构，具有:送纸机构、盖章驱动机构、竖图章辊、横图章辊；所述送纸机构由安装在机架两侧侧板4上的入口上进纸辊37及辊轴32、入口下进纸辊29及辊轴31，上腭板15、下腭板35构成的进纸通道，出口上送纸辊13/16及辊轴1、出口下送纸辊14/18及辊轴12组成的送纸机构，所述盖章驱动机构由步进电机11，安装在步进电机11输出轴上的正转出力齿轮42、反转出力齿轮41，中间长轴9及安装在中间长轴两端的 过渡齿轮A、过渡齿轮B，竖图章传动齿轮片6、横图章传动齿轮片20组成，其中，正转出力齿轮、反转出力齿轮的转动是依靠安装在齿轮内的单向滚针轴承来实现的，即当步进电机正向转动时，扭矩由正转出力齿轮传送，反转出力齿轮则保持不动，当步进电机反向转动时，扭矩由反转出力齿轮传送这，正转出力齿轮则保持不动。所述中间长轴9固定在机架两侧侧板4上，中间长轴9 一侧的过渡齿轮A与步进电机输出轴上的正转出力齿轮42啮合、中间长轴9另一侧的过渡齿轮 B与固定在下送纸辊轴上的竖图章传动齿轮片6啮合，步进电机11输出轴上的反转出力齿轮41与固定在横图章辊19上的横图章传动齿轮片20啮合，送纸机构的左/右两个下送纸辊14/18相隔一定间距通过轴承安装在下送纸辊轴12上，左/右下送纸辊14/18通过轴向卡环卡位在下送纸辊轴12上，竖图章辊17紧邻左下送纸辊14外侧、固定在下送纸辊轴12 上，横图章辊19通过轴承安装在下送纸辊轴12上、横图章辊19的一侧紧邻右下送纸辊18 外侧、横图章辊19另一侧的横图章传动齿轮片20与步进电机11反转出力齿轮41啮合。[0019]本实用新型进一步采取如下措施:[0020]所述下送纸辊轴12在安装左下送纸辊14的位置段设有多个定位左下送纸辊14 的轴向卡环的卡槽。这样的结构可以微调竖图章辊的位置，以便适应更多不同类型的打印机。[0021]所述横图章辊19的刻有章纹弧段的外圆直径与出口上送纸辊16的半径相同，横图章辊19的其余弧段半径小于出口上送纸辊16的半径。[0022]所述竖图章辊的刻有章纹弧段的外圆半径与出口上送纸辊13的半径相同，竖图章辊的其余弧段半径小于出口上送纸辊13的半径。[0023]所述送纸机构进纸通道上腭板在入口及出口处安装有反射式光耦34。[0024]所述横图章辊19 一侧齿轮片20边缘设有一小孔43，与小孔半径相同的齿轮片20 轮缘处设有槽型光耦21。[0025]所述竖图章辊传动齿轮片6边缘设有一小孔43，与小孔半径相同的齿轮片6轮缘处设有槽型光耦21。[0026]本实用新型是这样工作的:当打印机打印的回单通过打印机出口处的接纸桥进入本实用新型的送纸机构的进纸通道后，送纸机构的动力传动采用同步皮带传送，且入口上进纸辊及下进纸辊、出口上送纸辊及下送纸辊的直径相同，故保证了入口上进纸辊及下进纸辊、出口上送纸辊及下送纸辊保持同步运转，纸张不会发生皱折，当进纸通道的入口和出口处的反射式光耦均无信息后意味送完纸张，关断步进电机令其停车。[0027]当进纸通道的入口和出口处的反射式光耦的信号送入计算机控制芯片后，决定盖章机构的步进电机转动方向，也即确定是横图章辊转动还是竖图章辊转动，若需横图章辊盖章，则步进电机带动反转出力齿轮转动，与其相啮合的横图章传动齿轮片亦随之转动，带动横图章辊转动，横图章辊转动一周正好与回单纸张的宽度相吻合，与此同时，步进电机输出轴上的正转出力齿轮并不转动，竖图章辊亦留原位不动。若需竖图章辊盖章时，则步进电机带动正转出力齿轮转动，通过与其啮合的过渡齿轮A带动中间长轴转动，中间长轴上的过渡齿轮B带动竖图章传动齿轮片转动，令竖图章辊跟着传动，同样竖图章辊转动一周，正好与回 单纸张的长度相吻合。与此同时，步进电机输出轴上的反转出力齿轮并不转动，横图章辊亦留原位不动。另外在横图章传动齿轮片及竖图章传动齿轮片的小孔处均安装有槽型光耦，它的作用是检测自控横图章辊、竖图章辊返回起始点位置，也即归零，令每次盖章完毕均回到原始位置上。[0028]以上结合附图和实施例作了说明，上述实施例并不构成对本实用新型的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种改进型回单数控动态盖章机构，具有:送纸机构、盖章驱动机构、竖图章辊、横图章辊；所述送纸机构由安装在机架两侧侧板上的入口上/下进纸辊及辊轴、上/下腭板构成的进纸通道、出口上/下送纸辊及辊轴组成的送纸机构，所述盖章驱动机构由步进电机、 安装在步进电机输出轴上的正/反转出力齿轮、中间长轴及安装在中间长轴两端的过渡齿轮A/B、竖图章传动齿轮片、横图章传动齿轮片组成，所述中间长轴固定在机架两侧侧板上， 中间长轴一侧的过渡齿轮A与步进电机输出轴上的正转出力齿轮啮合、中间长轴另一侧的过渡齿轮B与固定在下送纸辊轴上的竖图章传动齿轮片啮合，步进电机输出轴上的反转出力齿轮与固定在横图章棍上的横图章传动齿轮片哨合，其特征在于:送纸机构的左/右两个下送纸辊相隔一定间距通过轴承安装在下送纸辊轴上，左/右下送纸辊通过轴向卡环卡位在下送纸辊轴上，竖图章辊紧邻左下送纸辊外侧、固定在下送纸辊轴上，横图章辊通过轴承安装在下送纸辊轴上、横图章辊的一侧紧邻右下送纸辊外侧、横图章辊的另一侧外缘的横图章传动齿轮片与步进电机反转出力齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的改进型回单数控动态盖章机构，其特征在于:所述下送纸辊轴在安装左下送纸棍的位置段设有多个定位左下送纸棍的轴向卡环的卡槽。
3.根据权利要求1或2所述的改进型回单数控动态盖章机构，其特征在于:所述横图章辊的刻有章纹弧段的外圆半径与出口上送纸辊的半径相同，横图章辊的其余弧段半径小于出口上送纸辊的半径。
4.根据权利要求1或2所述的改进型回单数控动态盖章机构，其特征在于:所述竖图章辊的刻有章纹弧段的外圆半径与出口上送纸辊的半径相同，竖图章辊的其余弧段半径小于出口上送纸辊的半径。
5.根据权利要求1或2所述的改进型回单数控动态盖章机构，其特征在于:所述送纸机构进纸通道上腭板在入口及出口处安装有反射式光耦。
6.根据权利要求1或2所述的改进型回单数控动态盖章机构，其特征在于:所述横图章辊一侧齿轮片边缘设有一小孔，与小孔半径相同的齿轮片轮缘处设有槽型光耦。
7.根据权利要求1或2所述的改进型回单数控动态盖章机构，其特征在于:所述竖图章辊传动齿轮片边缘设有一小孔，与小孔半径相同的齿轮片轮缘处设 有槽型光耦。
专利摘要本实用新型涉及一种改进型回单数控动态盖章机构，具有送纸机构、盖章驱动机构、竖图章辊、横图章辊；送纸机构的左/右两个下送纸辊相隔一定间距通过轴承安装在下送纸辊轴上，左/右下送纸辊通过轴向卡环卡位在下送纸辊轴上，竖图章辊紧邻左下送纸辊外侧固定在下送纸辊轴上，横图章辊通过轴承安装在下送纸辊轴上、横图章辊的一侧紧邻右下送纸辊外侧、横图章辊的另一侧外缘的横图章传动齿轮片与步进电机反转出力齿轮啮合。本实用新型具有如下优点1)本实用新型竖向图章辊和横向图章辊间距大、且竖向图章辊的卡位可调整，以适应不同类型打印机，具有适应面广的优点，取得了显著的效果。
文档编号B41K3/62GK203142039SQ20132001108
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者吴家昌, 闾海冬, 许佳凤 申请人:上海古鳌电子科技股份有限公司