试管打印贴标的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种试管打印贴标机，包括第一放卷机构、收卷机构、导向辊、第一打印机，以及沿各自径向中轴线转动的主动辊和两个从动辊；第一放卷机构的转轴、收卷机构的转轴和导向辊的转轴在安装面上的投影点的连线呈三角形，导向辊的转轴在安装面上的投影点所对应的角为锐角；主动辊的转轴与两个从动辊的转轴在安装面上的投影点的连线呈等腰三角形；不干胶卷材由第一放卷机构放出，绕过导向辊，不干胶底材由收卷机构收卷，不干胶面材插入主动辊和两个从动辊之间；第一打印机位于第一放卷机构和导向辊之间，在不干胶面材上打印信息。本实用新型试管打印贴标机可以高效、整齐地在试管或采血管侧壁黏贴标签。
【专利说明】试管打印贴标机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，特别涉及试管打印贴标机。
【背景技术】
[0002]试管和采血管是医学检测或实验室常用的一次性使用器械，为了区分，需要在试管或采血管上贴标签。目前常用的在试管或采血管上贴标签的方式是人工黏贴。人工黏贴标签的效率低，且标签位置不整齐。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是要提供一种试管打印贴标机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种试管打印贴标机，包括第一放卷机构、收卷机构、导向辊、第一打印机，以及沿各自径向中轴线转动的主动辊和两个从动辊；第一放卷机构的转轴、收卷机构的转轴和导向辊的转轴在安装面上的投影点的连线呈三角形，导向辊的转轴在安装面上的投影点所对应的角为锐角；主动辊的转轴与两个从动辊的转轴在安装面上的投影点的连线呈等腰三角形；不干胶卷材由第一放卷机构放出，绕过导向辊，不干胶底材由收卷机构收卷，不干胶面材插入主动辊和两个从动辊之间；第一打印机位于第一放卷机构和导向辊之间，在不干胶面材上打印信息。
[0005]本试管打印贴标机所使用的不干胶卷材的不干胶面材是已经经过模切加工的，可以直接从不干胶底材上剥离出来黏贴到需要贴标签的物品上。
[0006]本实用新型的试管打印贴标机将第一放卷机构的转轴、收卷机构的转轴和导向辊的转轴在安装面上的投影点的连线设置呈三角形，且导向辊的转轴在安装面上的投影点所对应的角为锐角，当不干胶卷材经过导向辊的时候，由于材料表面张力的作用，不干胶面材与不干胶底材分离，不干胶底材由收卷机构收卷，不干胶面材插入主动辊和两个从动辊之间；试管或采血管置于主动辊和两个从动辊之间，随着主动辊的转动，打印过的不干胶面材即可黏贴到试管或采血管侧壁。这种设置可以高效、整齐地在试管或采血管侧壁黏贴标签。
[0007]在一些实施方式中，两个从动辊相对于主动辊同时同向往复移动。由此，从动辊可以将试管或采血管向主动辊挤压，使标签可以更加服帖地黏贴在试管或采血管侧壁。
[0008]在一些实施方式中，两个从动辊与框架铰接，框架的一侧设置有横向导柱，框架通过横向导柱与支撑座滑动连接，支撑座上设有顶杆，顶杆的一端顶住框架驱动框架移动，顶杆上设有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与框架连接、另一端与支撑座连接。顶杆通过推动框架将从动辊向主动辊推动，从动辊可以将试管或采血管向主动辊挤压，使标签可以更加服帖地黏贴在试管或采血管侧壁。顶杆后退时，拉力弹簧可以将从动辊向远离主动辊的方向拉动，为放置下一个试管或采血管留出空间。这种结构比较紧凑，稳定性好。
[0009]在一些实施方式中，顶杆的另一端设有外螺纹,支撑座上设有与外螺纹匹配的内螺纹，顶杆受电动机驱动转动。顶杆沿螺纹旋转，而整体水平移动，可以使移动更稳定。
[0010]在一些实施方式中，还包括设于主动辊和两个从动辊下部的升降装置；升降装置通过导柱与安装主动辊的支撑板滑动连接。升降装置的设置可以使本试管打印贴标机适用于不同长度的试管或采血管，保证标签可以黏贴到不同长度的试管或采血管上适当的高度。
[0011]在一些实施方式中，还包括与升降装置连接的翻转机构；翻转机构包括凸轮、第一传动杆、第二传动杆和配重块；凸轮与升降装置铰接；第一传动杆的一端与凸轮的边沿铰接、另一端与第二传动杆的一端铰接；第二传动杆的中部与支撑板铰接；配重块设置在第二传动杆的另一端。在试管或采血管的标签贴好之前，配重块处于水平状态，起承托试管或采血管的作用；标签贴好后，凸轮旋转带动第一传动杆和第二传动杆转动，配重块倾斜向下，试管或采血管落入下方的盒子中，供取用。
[0012]在一些实施方式中，还包括标贴打印分切装置，标贴打印分切装置包括第二放卷机构、第二打印机和切纸机构；不干胶卷材由第二放卷机构放出，经第二打印机，被切纸机构分切。这套贴标打印装置可以单独打印标签，适用于需要手动黏贴标签的情况。
[0013]在一些实施方式中，切纸机构包括刀座、切刀、从动板和齿轮。刀座与切刀铰接，从动板与切刀固定连接，从动板内设有弧形孔，弧形孔内设有与齿轮的轮齿啮合的轮齿，齿轮与刀座铰接。由于弧形孔内设有与齿轮的轮齿啮合的轮齿，当齿轮转动时，带动切刀转动，切刀与刀座呈剪切状相互作用，可以将打印后的不干胶卷材分切出来落入下方的盒子中，供取用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种实施方式的试管打印贴标机的结构示意图。
[0015]图2为图1所示的试管打印贴标机的不干胶卷材输送过程的结构示意图。
[0016]图3为图1所示的试管打印贴标机的升降装置及翻转机构的结构示意图。
[0017]图4为图1所示的试管打印贴标机的局部结构示意图。
[0018]图5为图1所示的试管打印贴标机的切纸机构的结构示意图。
[0019]图6为图1所示的试管打印贴标机的驱动从动辊的机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。
[0021]图1?图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的试管打印贴标机的结构。
[0022]如图1所示，该试管打印贴标机包括:位于上部的一套试管打印贴标装置，以及位于下部的一套试管贴标打印分切装置。这两套装置可以组合在一台机器内使用，也可以分别使用。
[0023]如图1和图2所示，试管打印贴标装置包括第一放卷机构11、收卷机构12、导向辊13、第一打印机51，以及沿各自径向中轴线转动的主动辊21和两个从动辊22。
[0024]本试管打印贴标机所使用的不干胶卷材90的不干胶面材91是已经经过模切加工的，可以直接从不干胶底材91上剥离出来黏贴到需要标签的物品上。
[0025]第一放卷机构11的转轴、收卷机构12的转轴和导向辊13的转轴在安装面上的投影点的连线呈三角形，导向辊13的转轴在安装面上的投影点所对应的角为锐角，如图2所示。主动辊21的转轴与两个从动辊22的转轴在安装面上的投影点的连线呈等腰三角形，如图2所示。第一打印机51位于第一放卷机构11和导向辊13之间，在不干胶面材91上打印信息。不干胶卷材90由第一放卷机构11放出，绕过导向棍13,由于材料表面张力的作用，不干胶面材91与不干胶底材92经过导向辊13后分离，不干胶底材92由收卷机构12收卷，打印了信息的不干胶面材91插入主动辊21和两个从动辊22之间。试管80位于主动辊21和两个从动辊22之间。主动辊21转动，由于摩擦力的作用，会带动试管80转动，将不干胶面材91黏贴到试管或采血管80侧壁上，从动辊22由于摩擦力的作用随试管或采血管80转动。
[0026]两个从动辊22可以相对于主动辊21同时同向往复移动。从动辊21可以将试管或采血管80向主动辊21挤压，使标签可以更加服帖地黏贴在试管或采血管80侧壁。
[0027]在本实施例中，两个从动辊22与框架27铰接，框架27的一侧设置有横向导柱23，框架27通过横向导柱23与支撑座26滑动连接，支撑座26上设有顶杆25，顶杆25的一端顶住框架27驱动框架27向主动轮21的方向移动，顶杆25上设有拉力弹簧28，拉力弹簧28的一端与框架27接触、另一端与支撑座26连接。顶杆25通过推动框架27将从动辊22向主动辊21推动，从动辊22可以将试管或采血管80向主动辊21挤压，使标签可以更加服帖地黏贴在试管或采血管80的侧壁。顶杆25后退时，拉力弹簧28可以将从动辊22向远离主动辊21的方向拉动，为方便放置下一个试管或采血管80留出空间。这种结构比较紧凑，稳定性好。顶杆25的另一端设有外螺纹，支撑座26上设有与外螺纹匹配的内螺纹，顶杆25受电动机(未示出)驱动转动。顶杆25沿螺纹旋转，进而整体水平移动，可以使顶杆25移动更稳定。
[0028]在其它实施例中，还可以使用电磁继电器来驱动导柱23水平运动，从而驱动从动辊22运动。
[0029]主动辊21和两个从动辊22下部设置有升降装置，如图3所示。升降装置通过导柱31与安装主动辊21的支撑板24滑动连接，支撑板24上设有通孔(未示出)供试管或采血管80穿过。支撑板24与升降台32之间可以设置升降电机来驱动升降台32的升降。在贴标的过程中，试管或采血管80的底部落于升降装置的升降台32上。升降装置的设置可以使本试管打印贴标机适用于不同长度的试管或采血管，保证标签可以黏贴到不同长度的试管或采血管上适当的高度。
[0030]升降装置上还设置有翻转机构。翻转机构包括凸轮41、第一传动杆42、第二传动杆43和配重块44。凸轮41与升降台32铰接；第一传动杆42的一端与凸轮41的边沿铰接、另一端与第二传动杆43的一端铰接；第二传动杆43的中部与升降台32铰接；配重块44设置在第二传动杆43的另一端。在试管或采血管的标签贴好之前，配重块44处于水平状态，起承托试管或采血管80的作用；标签贴好后，凸轮41旋转带动第一传动杆42和第二传动杆43转动，配重块44倾斜向下，试管或采血管90落入下方的盒子70中，供取用。
[0031]标贴打印分切装置包括第二放卷机构15、第二打印机52和切纸机构；不干胶卷材90由第二放卷机构15放出，经第二打印机52，被切纸机构分切。这套贴标打印装置可以单独打印标签，适用于需要手动黏贴标签的情况。
[0032]切纸机构包括刀座63、切刀60、从动板62和齿轮61。刀座63与切刀60铰接，从动板62与切刀60固定连接，从动板62内设有弧形孔621，弧形孔621内设有与齿轮61的轮齿啮合的轮齿，齿轮61与刀座63铰接。由于弧形孔621内设有与齿轮61的轮齿啮合的轮齿，当齿轮转动时，带动从动板62转动，从动板62带动切刀60转动，切刀60与刀座63相互作用可以将打印后的不干胶卷材分切出来。
[0033]在其它实施例中，切纸机构还可以采用切刀60沿刀座63滑动的结构来分切不干胶卷材。
[0034]本试管打印贴标机还包括控制装置。
[0035]当需要使用本试管打印贴标机给试管或采血管80贴标时，试管或采血管80插入主动辊21和两个从动辊22中间，控制装置向第一打印机51输出打印控制指令及打印信肩、O
[0036]打印完毕，驱动第一放卷机构11的第一电动机和驱动收卷机构12的第二电动机启动，不干胶卷材90由第一放卷机构11绕过导向棍13向收卷机构12输送。在不干胶卷材90经过导向辊13时，由于材料表面张力的作用，不干胶面材91与不干胶底材92分离，不干胶底材92被收卷机构12收卷，打印了信息的不干胶面材91 (标贴)插入主动辊21与试管或采血管80之间。从动辊22受第三电动机驱动向主动辊21方向移动，将试管或采血管80与主动辊21压紧。主动辊21受第四电动机驱动旋转，由于摩擦力的作用带动试管或采血管80转动，将标贴黏贴在试管或采血管80上。
[0037]第三电动机反向转动，从动辊22受拉力弹簧28的作用远离主动辊21，使试管或采血管80不受主动辊21及从动辊22的挤压。
[0038]翻转机构的凸轮41受第五电动机驱动转动，带动第一传动杆42转动，第一传动杆42带动第二传动杆43转动，使与第二传动杆43倾斜，试管或采血管80落入下方的盒子70中，供取用。
[0039]当需要单独打印标贴时，控制装置向第二打印机52输出打印控制指令及打印信息。打印完毕，驱动第二放卷机构15的第六电动机启动，不干胶卷材90受第二打印机52内的纸张牵引机构牵引，将面材上打印了信息的不干胶卷材90的前端送到切纸机构，每次输送的不干胶卷材90的长度可根据需要预先设定。驱动齿轮61转动的第七电动机转动，带动从动板62转动，从动板62带动切刀60转动，切刀60与刀座63相互作用，将送到切纸机构的不干胶卷材90切下，落入盒子70中供取用。
[0040]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.试管打印贴标机，其特征在于，包括:第一放卷机构(11)、收卷机构(12)、导向辊(13)、第一打印机(51)，以及沿各自径向中轴线转动的主动辊(21)和两个从动辊(22)；第一放卷机构(11)的转轴、收卷机构(12)的转轴和导向辊(13)的转轴在安装面上的投影点的连线呈三角形，其中导向辊(13)的转轴在安装面上的投影点所对应的角为锐角；主动辊(21)的转轴与两个从动辊(22)的转轴在安装面上的投影点的连线呈等腰三角形； 不干胶卷材(90)由第一放卷机构(11)放出，绕过导向辊(13)，不干胶底材(92)由收卷机构(12)收卷，不干胶面材(91)插入主动辊(21)和两个从动辊(22)之间； 所述第一打印机(51)位于所述第一放卷机构(11)和导向辊(13)之间，在不干胶面材(91)上打印信息。
2.根据权利要求1所述的试管打印贴标机，其特征在于，两个所述从动辊(22)相对于所述主动辊(21)同时同向往复移动。
3.根据权利要求2所述的试管打印贴标机，其特征在于，两个所述从动辊(22)与框架(27)铰接，所述框架(27)的一侧设置有横向导柱(23)，所述框架(27)通过所述横向导柱(23)与支撑座(26)滑动连接，所述支撑座(26)上设有顶杆(25)，所述顶杆(25)的一端顶住所述框架(27)驱动所述框架(27)移动，所述顶杆(25)上设有拉力弹簧(28)，所述拉力弹簧(28)的一端与所述框架(27)连接、另一端与所述支撑座(26)连接。
4.根据权利要求3所述的试管打印贴标机，其特征在于，所述顶杆(25)的另一端设有外螺纹，所述支撑座(26)上设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述顶杆(25)受电动机驱动转动。
5.根据权利要求2所述的试管打印贴标机，其特征在于，还包括设于所述主动辊(21)和两个从动辊(22)下部的升降装置；所述升降装置通过导柱(31)与安装主动辊(21)的支撑板(24)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的试管打印贴标机，其特征在于，还包括与所述升降装置连接的翻转机构；所述翻转机构包括凸轮(41)、第一传动杆(42)、第二传动杆(43)和配重块(44)； 凸轮(41)与所述升降装置铰接； 第一传动杆(42)的一端与所述凸轮(41)的边沿铰接、另一端与所述第二传动杆(43)的一端铰接； 所述第二传动杆(43)的中部与所述升降装置铰接； 所述配重块(44)设置在所述第二传动杆(43)的另一端。
7.根据权利要求1?6任一项所述的试管打印贴标机，其特征在于，还包括标贴打印分切装置，标贴打印分切装置包括第二放卷机构(16)、第二打印机(52)和切纸机构；不干胶卷材(90)由第二放卷机构(16)放出，经第二打印机(52)，被切纸机构分切。
8.根据权利要求7所述的试管打印贴标机，其特征在于，所述切纸机构包括刀座(63)、切刀(60)、从动板(62)和齿轮(61)； 所述刀座(63)与切刀(60)铰接，所述从动板(62)与切刀(60)固定连接，所述从动板(62)内设有弧形孔(621)，所述弧形孔(621)内设有与所述齿轮(61)的轮齿啮合的轮齿，所述齿轮(61)与刀座(63)铰接。
【文档编号】B41J3/44GK203945822SQ201420390715
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】陈笔锋 申请人:广州惠侨计算机科技有限公司, 广州创惠信息科技有限公司, 广州市安亦捷自动化设备有限公司, 陈笔锋, 陈剑锋