本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动喷码设备。
背景技术：
偏光片是液晶面板的关键零件，其主要作用是将不具备偏极性的自然光转化为偏极光，使偏极光与电场呈垂直方向的光线通过，让液晶面板能正常显示影像。生产偏光片过程中，需要对偏光片的表面进行喷码处理,喷码目的主要有区分来料厂商，区分产品保护膜面或离型膜面。由于偏光片有不同的角度，客户要求喷码的位置在制定区域里，目前，一般的喷码机喷印方式只能喷印有规律0°和90°的产品，不能喷印特殊角度，如7°、45°及83°等。特殊角度偏光片的表面进行喷码处理的时候，需要人工手持喷码设备对偏光片进行喷码，操作过程复杂，生产效率低，经常由于偏光片的表面喷码不均匀而变成次品，增加企业的生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种全自动喷码设备。
为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种全自动喷码设备，其包括：机台、定位夹具、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、喷码机构及墨水供应箱，定位夹具设置于机台，第一移动机构设置于机台，并位于定位夹具的一侧，第二移动机构设置于第一移动机构，并位于定位夹具的上方，第三移动机构设置于第二移动机构，并对应定位夹具，喷码机构设置于第三移动机构，墨水供应箱位于机台的一侧，并通过管道连接喷码机构。
根据本发明的一实施方式，上述第一移动机构包括：第一导轨、第一移动件及第一驱动元件，第一导轨设置于机台，并位于定位夹具的一侧，第一移动件设置于第一导轨，并连接第二移动机构，第一驱动元件设置于第一导轨的一侧，并连接第一移动件。
根据本发明的一实施方式，上述第一驱动元件为伺服电机。
根据本发明的一实施方式，上述第二移动机构包括：第二导轨、第二移动件及第二驱动元件，第二导轨设置于第一移动件，第二移动件设置于第二导轨，并连接第三移动机构，第二驱动元件设置于第二导轨的一侧，并连接第二移动件。
根据本发明的一实施方式，上述第二驱动元件为伺服电机。
根据本发明的一实施方式，上述第三移动机构包括：固定座、第三导轨、第三移动件及第三驱动元件，固定座设置于第二移动件，第三导轨设置于固定座，第三移动件设置于第三导轨，并连接喷码机构，第三驱动元件设置于第三导轨的一侧，并连接第三移动件。
根据本发明的一实施方式，上述第三驱动元件为伺服电机。
根据本发明的一实施方式，上述喷码机构包括：安装座及喷头，安装座设置于第三移动件，喷头设置于安装座，并通过管道连接墨水供应箱
根据本发明的一实施方式，上述全自动喷码设备还包括报警机构，报警机构设置于机台的一侧，并电连接全自动喷码设备的控制系统。
根据本发明的一实施方式，上述报警机构包括：警示灯及急停按钮，警示灯设置于机台，并电连接全自动喷码设备的控制系统，急停按钮设置于机台的一侧，并电连接全自动喷码设备的控制系统。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
本发明的全自动喷码设备采用三轴驱动，结构简单，喷码精准，喷码效率高，操作简单，能够喷印多个角度的产品，工作人员不需要较多的培训即可操作本发明的全自动喷码设备。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例的全自动喷码设备的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。
请参阅图1，其是本发明一实施例的全自动喷码设备1的示意图。如图所示，本发明揭示了一种全自动喷码设备1，全自动喷码设备1包括机台11、定位夹具12、第一移动机构13、第二移动机构14、第三移动机构(未标示)、喷码机构15、视觉检测机构(未标示)及墨水供应箱16，定位夹具12设置于机台11。第一移动机构13设置于机台11，并位于定位夹具12的一侧。第二移动机构14设置于第一移动机构13，并位于定位夹具12的上方2。第三移动机构设置于第二移动机构14，并对应定位夹具12。喷码机构15设置于第三移动机构，视觉检测机构设置于喷码机构15，视觉检测机构电连接于全自动喷码设备1的控制系统，墨水供应箱16位于机台11的一侧，墨水供应箱16通过管道151连接喷码机构15。将偏光片置于定位夹具12，全自动喷码设备1的控制系统控制视觉检测机构对偏光片进行检测；视觉检测机构将偏光片的检测结果反馈至全自动喷码设备1的控制系统；根据视觉检测机构的检测结果，全自动喷码设备1的控制系统控制第一移动机构13驱动第二移动机构14沿第一移动机构13移动，第二移动机构14带动第三移动机构及喷码机构15沿第一移动机构13移动；第二移动机构14驱动第三移动机构沿第二移动机构14移动，第三移动机构带动喷码机构15沿第二移动机构14移动；第三移动机构驱动喷码机构15沿第三移动机构移动，完成全自动喷码设备1定位偏光片的工作；此时，全自动喷码设备1的控制系统控制墨水供应箱16供应墨水至喷码机构15，喷码机构15对偏光片进行喷码。
具体应用时，第一移动机构13包括第一导轨131、第一移动件132及第一驱动元件133，第一导轨131设置于机台11，第一导轨131位于定位夹具12的一侧，第一移动件132设置于第一导轨131，第一移动件132连接第二移动机构14，第一驱动元件133设置于第一导轨131的一侧，第一驱动元件133连接第一移动件132。第一驱动元件133驱动第一移动件132沿第一导轨131水平移动，第一移动件132带动第二移动机构14沿第一导轨131水平移动。
具体应用时，第二移动机构14包括第二导轨141、第二移动件142及第二驱动元件143，第二导轨142设置于第一移动件132，第二移动件142设置于第二导轨141，第二移动件142连接第三移动机构，第二驱动元件143设置于第二导轨141的一侧，第二驱动元件143连接第二移动件142。第二驱动元件143驱动第二移动件142沿第二导轨141水平移动，第二移动件142带动第三移动机构沿第二导轨141水平移动。
具体应用时，第三移动机构包括固定座(未标示)、第三导轨(未标示)、第三移动件(未标示)及第三驱动元件(未标示)，固定座设置于第二移动件142，第三导轨设置于固定座，第三移动件设置于第三导轨，第三移动件连接喷码机构15，第三驱动元件设置于第三导轨的一侧，第三驱动元件连接第三移动件。第三驱动元件驱动第三移动件沿第三导轨垂直移动，第三移动件带动喷码机构15及视觉检测机构沿第三导轨垂直移动。
具体应用时，喷码机构15包括安装座152及喷头153，安装座152设置于第三移动件，喷头153设置于安装座151，喷头153通过管道151连接墨水供应箱16。全自动喷码设备1的控制系统控制墨水供应箱16供应墨水通过管道151至喷头153，喷头153喷出墨水至偏光片，完成全自动喷码设备1喷码工作。
具体应用时，本发明的全自动喷码设备1还包括报警机构17，报警机构17设置于机台11的一侧，并电连接全自动喷码设备1的控制系统。具体地，报警机构17包括警示灯171及急停按钮172，警示灯171设置于机台11，警示灯171电连接全自动喷码设备1的控制系统，急停按钮172设置于机台11的一侧，急停按钮172电连接全自动喷码设备1的控制系统。全自动喷码设备1工作，若全自动喷码设备1出现故障或者喷码机构15的工作区域出现异物时，警示灯171发出报警警示，工作人员看到警示灯171的报警警示，及时按下急停按钮172，全自动喷码设备1停止工作，防止偏光片损坏或者喷码机构15撞击到异物造成全自动喷码设备1损坏。
具体应用时，第一驱动元件133、第二驱动元件143及第三驱动元件为伺服电机，伺服电机移精度高，运行平稳；伺服电机启动及时，不会出现第一驱动元件133、第二驱动元件143及第三驱动元件启动过慢，喷头153未移动到位，就开始进行喷码，造成喷头153喷码错误的情况出现。
综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的全自动喷码设备采用三轴驱动，结构简单，喷码精准，喷码效率高，操作简单，能够喷印多个角度的产品，工作人员不需要较多的培训即可操作本发明的全自动喷码设备。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。